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轴向磁通:将取代传动轴的电机背后的物理学

梅赛德斯-奔驰刚刚购买了电动马达的未来。我们解释了这种仅重数磅但能提供超级跑车扭矩的“薄饼”马达的物理原理。

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机器翻译

本文由英文原文自动翻译而成。 阅读英文原文

一个3D透明示意图,显示了轴向磁通电机与标准径向电机中的磁通路径。

如果你打开一台 Tesla Model S Plaid 的引擎盖,你会看到一项工程奇迹。但它看起来仍然是一台电机——一个由铜和钢制成的沉重圆柱形桶。这就是 Radial Flux 电机,迄今为止它驱动了整个电动汽车革命。

但如果你看向 Mercedes-Benz Vision One-Eleven 概念车,电机却不见了。或者说,它们已经融入了车轮之中。

这就是 Axial Flux 技术的承诺。它不仅仅是一台更好的电机;更是一次形态变革,可能让传动轴、差速器和车轴从此从汽车上消失。

物理原理:Radial 与 Axial 之对比

要理解这为何重要,我们得回到物理基础。

扭矩 = 力 × 半径

Radial Flux(标准方案)

在标准电机(Radial Flux)中,磁铁在静止线圈(定子)内部旋转。磁力垂直于车轴作用,推动它转动。

  • 局限性:要获得更大扭矩,你需要更长的电机(更多磁铁)或更宽的电机(更大杠杆)。但圆柱两端的铜绕组(端部绕组)除了发热外别无他用。它们是“死重”。
  • 热量陷阱:铜线圈深埋在铁芯内部。热量必须穿过层层钢铁和绝缘材料,才能到达外部的水冷套。

Axial Flux(煎饼式)

在 Axial Flux 电机中,转子是一个圆盘,定子是与它相邻的另一个圆盘。磁通平行于车轴流动,将线圈夹在中间。

  • 杠杆技巧:由于电机是一个扁平圆盘(像煎饼一样),有效磁铁被推得离中心更远。还记得 扭矩 = 力 × 半径 吗?通过将力移动到圆盘外缘,你可以在不增加重量的情况下获得巨大的机械杠杆。
  • 没有无用铜线:线圈是简单的扁平回路。几乎 100% 的铜都贡献于扭矩。

制造噩梦

如果 Axial Flux 更好,为什么不是每个人都在用呢?因为制造它是一场噩梦。

在标准径向电机中,如果转子与定子之间的气隙偏差一毫米,电机只是效率略低。但在轴向磁通电机中,两个磁盘之间的吸引力极大——数吨的压力试图将它们撞在一起。

  • 气隙:制造商必须保持两个旋转圆盘之间亚毫米级的气隙,而圆盘在巨大磁负载下还会发生形变。
  • 轴承负荷:轴向力会摧毁普通轴承。你需要巨大、沉重的推力轴承来防止盘面接触,而这会抵消掉你节省下来的重量。

YASA 的突破:“无磁轭”冷却

轴向磁通电机并不新鲜——它们在理论上已经存在了一个世纪。但它们有一个致命缺陷:热量

将两个磁盘夹在一起会形成一个高压锅。没有任何办法能在不毁坏电机的情况下冷却“煎饼”的中心。

这时 YASA(Yokeless And Segmented Armature)登场了,这是一家来自牛津大学的衍生公司,后被 Mercedes-Benz 收购。

它们的突破是一种“无磁轭”定子。

  1. 3D 油道:YASA 不再只是在电机外部喷油,而是将冷却油泵入定子线圈的中心。
  2. 介电油的区别:它们使用介电(不导电)油,使其与铜线直接接触。它不仅冷却外壳,更直接冷却导线本身。
  3. 结果:一台仅重 50 lbs (23 kg) 的电机,却能输出 480 HP
    • 对比:同等功率的普通电动汽车电机重量接近 200 lbs。

材料科学:秘密粉末

标准电机使用硅钢片来引导磁力。YASA 使用的是 Soft Magnetic Composites (SMC)

  • 它是什么?:不是钢片,而是将铁粉颗粒包裹在一层绝缘陶瓷中,再压制成 3D 形状。
  • 物理原理
    • 涡流:在整块铁中,变化的磁场会产生失控的电流(涡流),进而发热。在 SMC 中,每一颗铁粉颗粒周围的绝缘层都能将这些电流扼杀。
    • 三维磁通:层压硅钢只能在二维平面内(沿钢片方向)引导磁力。SMC 允许磁力在三维空间中流动,从而实现复杂的“爪极”设计,从磁铁中榨取更多扭矩。

为何重要:“簧下质量”之战

汽车设计的圣杯是 轮毂电机(In-Wheel Motor)

如果你能把电机放进车轮里,就可以取消变速箱、传动轴、车轴和差速器。你会得到一辆完全平坦的车——真正的“滑板底盘”,拥有无限的内部空间。

问题:簧下质量。

  • 定义:不被悬架支撑的重量(车轮、轮胎、刹车)。
  • 物理原理F = ma。当沉重的车轮撞上颠簸时,它会获得巨大的向上动量。悬架弹簧必须与这股动量对抗,才能让轮胎保持接地。
    • 沉重的车轮:撞上颠簸 -> 弹向空中 -> 轮胎失去接触 -> 你失控。
    • 轻盈的车轮:撞上颠簸 -> 迅速上移 -> 悬架将其压回 -> 轮胎保持抓地。

Axial Flux 的解决方案

由于 YASA 的电机轻得不可思议(比刹车盘还轻),它们是唯一能让高性能轮毂驱动成为现实的技术。

  • 扭矩矢量控制:有了四台独立电机,你可以瞬时进行扭矩矢量分配。电脑可以让左轮反向旋转、右轮正向旋转,让汽车原地掉头(坦克掉头,Tank Turn)。

未来:Mercedes AMG.EA

Mercedes 收购 YASA 可不是为了做一个科学项目。他们是为了即将推出的 AMG.EA 平台

电动汽车市场即将出现分化。

  • 经济型轿车:将继续使用廉价、沉重的 Radial Flux 电机。
  • 性能/豪华车:将转向 Axial Flux。

当你看到下一代 AMG 电动超跑用四个独立车轮表演坦克掉头,或者看到 Vision One-Eleven 以零引擎盖高度巡航时,请记住:这不是魔法。这只是一台煎饼电机,终于学会了如何保持冷静。

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