Wichtige Erkenntnisse
- HW3 ist für unbeaufsichtigtes FSD offiziell tot: Musk bestätigte bei Teslas Gewinnmitteilung für das erste Quartal 2026, dass Hardware 3 nur über ein Achtel der Speicherbandbreite von Hardware 4 verfügt und „einfach nicht über die Fähigkeit verfügt, unbeaufsichtigtes FSD zu erreichen“.
- 4 Millionen Autos müssen operiert werden: Die Lösung erfordert den Austausch sowohl des Computers als auch der Kameras. Tesla plant den Bau spezieller „Mikrofabriken“ in Großstädten, da die Servicezentren zu langsam sind.
- Der Rechtsaufwand nimmt zu: Tesla sieht sich mit einer Gesamtklage in Höhe von 2,7 bis 14,5 Milliarden US-Dollar in 21 Rechtsstreitigkeiten konfrontiert. Ein kalifornisches Gericht hat bereits eine Rückerstattung von 10.600 US-Dollar pro FSD-Besitzer angeordnet.
- Das Laufband hört nie auf: Im selben Gewinnaufruf kündigte Tesla HW4 Plus an, das den Arbeitsspeicher verdoppelt. Der gleiche Veralterungszyklus, der HW3 zum Erliegen brachte, beginnt für HW4.
Das Sieben-Jahres-Versprechen ist gerade bei einer Telefonkonferenz zu den Ergebnissen gestorben
Am 22. April 2026 sagte Elon Musk während einer Telefonkonferenz zu den Quartalsergebnissen den Satz, der Versprechen von sieben Jahren an rund 4 Millionen Tesla-Besitzer zunichte machte:
„Hardware 3 ist einfach nicht in der Lage, unbeaufsichtigtes FSD zu erreichen.“
Dieser Satz überraschte niemanden, der aufmerksam war. Doch als er dies von Musk selbst in einer Telefonkonferenz mit Wall-Street-Analysten hörte, war es unumkehrbar. Das Versprechen ist tot. Die gesetzliche Uhr läuft.
Seit 2019 hat Tesla Millionen von Fahrzeugen mit Hardware 3 (HW3) verkauft, mit der ausdrücklichen Behauptung, dass diese Autos „die gesamte Hardware hätten, die für die vollständige Selbstfahrfähigkeit erforderlich ist“. Aufgrund dieser Behauptung zahlten Käufer zwischen 5.000 und 15.000 US-Dollar für das Full Self-Driving (FSD)-Paket. Einige warteten sieben Jahre.
Jetzt sagt Musk ihnen: Die Hardware würde nie ausreichen. HW3 verfügt nur über ein Achtel der Speicherbandbreite von HW4, „und die Speicherbandbreite ist eines der Schlüsselelemente, die für Unsupervised FSD benötigt werden.“
Ein Achtel. Kein geringfügiger Mangel. Eine Kluft.
Die Physik des gebrochenen Versprechens
Um zu verstehen, warum dies nicht mit Software behoben werden kann, müssen Sie verstehen, was die Speicherbandbreite in einem selbstfahrenden System tatsächlich bewirkt.
Ein selbstfahrendes Auto betreibt neuronale Netze, die Kamera-Feeds in Echtzeit verarbeiten. Jedes Bild von jeder Kamera generiert einen Tensor, eine mehrdimensionale Reihe von Zahlen, die das neuronale Netzwerk multipliziert, transformiert und weiterleitet, um eine treibende Entscheidung zu treffen. Die Geschwindigkeit, mit der der Prozessor diese Tensoren zwischen Speicher und Recheneinheiten hin und her bewegen kann, ist die Speicherbandbreite. Es ist der grundlegende Durchsatzengpass der Inferenz.
Der vollständig selbstfahrende Computer (FSD-Computer) von HW3 wurde 2018 entwickelt und begann im April 2019 mit der Auslieferung. Es handelte sich um einen maßgeschneiderten Chip, der auf dem 14-nm-Prozess von Samsung mit zwei redundanten System-on-Chips (SoCs) basiert und eine neuronale Netzwerkleistung von 144 TOPS (Tera Operations Per Second) liefert. Damals war es wirklich beeindruckend.
Aber neuronale Netze wurden größer. Viel größer. Die FSD-Modelle von Tesla im Jahr 2026 sind um Größenordnungen komplexer als die erwartete Architektur für 2019. Die Rechenleistung kann komprimiert und optimiert werden, aber die Speicherbandbreite (die Geschwindigkeit der Pipe, die Daten an den Prozessor weiterleitet) ist eine physikalische Eigenschaft des Siliziums. Man kann es nicht übertakten. Sie können nicht darum herum optimieren. Es wird in den Chip eingebacken.
HW4, dessen Auslieferung Ende 2023 begann, nutzt einen neueren Prozessknoten und grundsätzlich breitere Speicherbusse. Das Ergebnis: 8-fache Speicherbandbreite. Das ist kein Abstimmungsunterschied. Es ist der Unterschied zwischen einem Gartenschlauch und einem Hydranten.
Kein Software-Update schließt diese Lücke. Der Chip muss raus.
Die Chirurgie: Computer, Kameras und Fabriken
Allein der Austausch des Computers wäre schon aufwendig genug. Aber Musk fügte in der Gewinnmitteilung ein Detail hinzu, das die Nachrüstung weitaus invasiver macht:
„Um auf Hardware 4 zu gelangen, müssen leider auch die Kameras ausgetauscht werden.“
HW4 verwendet ein anderes Kamerasystem mit höher auflösenden Sensoren und anderen Montagepositionen. Der Computer und die Kamera sind als integriertes System konzipiert. Das eine ohne das andere zu tauschen funktioniert nicht.
Dies bedeutet eine teilweise Demontage des Fahrzeugs: Entfernen der Innenverkleidungen, um Zugang zum FSD-Computer hinter dem Handschuhfach zu erhalten, Trennen und Ersetzen der durch die Karosserie des Fahrzeugs geführten Kamerakabelbäume und anschließende Neukalibrierung des gesamten Bildverarbeitungssystems. Es handelt sich nicht um einen 30-minütigen Servicetermin. Es handelt sich um einen mehrstündigen chirurgischen Eingriff pro Fahrzeug.
Und es sind rund 4 Millionen HW3-Fahrzeuge unterwegs.
Das Service-Center-Netzwerk von Tesla kann dieses Volumen nicht aufnehmen. Musk gab dies zu:
„Wir müssen Mikrofabriken errichten … in großen Ballungsräumen … denn wenn dies im Servicecenter geschieht, ist dies äußerst langsam und ineffizient.“
Fabriken bauen. Keine neuen Autos bauen. Um alte zu reparieren. Tesla hat keinen Zeitplan dafür vorgelegt, wann diese Mikrofabriken in Betrieb gehen werden, keine Kostenschätzung für das Nachrüstprogramm und keine Zusage, wie viele HW3-Fahrzeuge pro Tag verarbeitet werden können.
Der Gesetzentwurf: 2,7 bis 14,5 Milliarden US-Dollar
Das Rechtssystem wartet nicht darauf, dass Tesla diese Fabriken baut.
Tesla sieht sich derzeit mit 21 verschiedenen rechtlichen Schritten in sieben Kategorien konfrontiert, wobei das geschätzte Risiko zwischen 2,7 Milliarden US-Dollar im konservativen Bereich und 14,5 Milliarden US-Dollar im oberen Preissegment liegt. Die FSD-bezogenen Ansprüche allein machen einen erheblichen Teil dieses Bereichs aus:
| Kategorie | Niedrige Schätzung | Hohe Schätzung |
|---|---|---|
| Autopilot/FSD-Crash-Rechtsstreit | $1,0 Mrd. | $5,0 Mrd. |
| FSD falsche Werbung | $100 Mio. | $500 Mio. |
| Robotaxi-Wertpapierbetrug | $1,0 Mrd. | $5,0 Mrd. |
Im August 2025 genehmigte ein kalifornischer Bundesrichter eine Sammelklage, die alle FSD-Käufer seit Oktober 2016 betraf, die sich aus dem Schiedsverfahren zurückgezogen hatten. Das Urteil akzeptierte eine „Theorie der vollständigen Rückerstattung“, was bedeutet, dass die Teilnehmer die 5.000 bis 15.000 US-Dollar und mehr, die sie für die Software bezahlt hatten, zurückerhalten könnten.
Ein separates kalifornisches Gericht hat Tesla in einem entsprechenden Urteil bereits zur Rückerstattung von 10.600 US-Dollar pro Besitzer verurteilt.
Im Dezember 2025 erließ die kalifornische DMV ein Urteil, in dem sie Teslas „Full Self-Driving“-Branding als „tatsächlich und eindeutig falsch“ bezeichnete. Teslas Reaktion bestand darin, das DMV zu verklagen, anstatt den Namen zu ändern.
Der dramatischste Präzedenzfall ereignete sich im August 2025 mit Benavides gegen Tesla: Eine Jury in Miami sprach 243 Millionen US-Dollar, darunter 200 Millionen US-Dollar Strafschadenersatz, für einen tödlichen Autopilot-Absturz im Jahr 2019 zu und befand Tesla zu 33 % haftbar. Tesla hatte vor dem Prozess ein Vergleichsangebot in Höhe von 60 Millionen US-Dollar abgelehnt.
Und der Druck wird international. Ein niederländischer Eigentümer startete hw3claim.nl, eine Plattform, um HW3-Besitzer in der gesamten Europäischen Union in einer Sammelklage gegen Tesla zu bündeln. Innerhalb einer Woche hatten sich mehr als 4.000 verifizierte Eigentümer aus 29 Ländern angemeldet und forderten 6.800 € pro Schadensfall.
Das Laufband: HW4 Plus und das Muster, das niemals aufhört
Hier ist das Detail aus derselben Gewinnmitteilung, das jeden aktuellen Tesla-Besitzer beunruhigen sollte, nicht nur diejenigen mit HW3:
Tesla kündigte HW4 Plus (auch AI4.5 genannt) an. Es verdoppelt den Arbeitsspeicher pro Chip von 16 GB auf 32 GB (insgesamt 64 GB Systemspeicher), mit einer Steigerung der Rechenleistung und Speicherbandbreite um etwa 10 %. Samsung bereitet „derzeit die Modifikationen vor“, um mit der Produktion zu beginnen.
Dies bedeutet, dass Tesla bereits den Nachfolger der Hardware entwickelt, von der es derzeit behauptet, dass sie „für unbeaufsichtigtes FSD ausreicht“.
Musk deutete sogar den unvermeidlichen Endpunkt an: „Irgendwann wird die AI4-Hardware so alt werden, dass man denkt: Okay, der einzige Grund, die Fabrik offen zu halten, ist AI4.“
Das Muster ist jetzt sichtbar:
| Jahr | Hardware | Versprechen | Ergebnis |
|---|---|---|---|
| 2019 | HW3 | „Die gesamte für FSD benötigte Hardware“ | Unbeaufsichtigtes FSD ist nicht möglich (bestätigt im April 2026) |
| 2023 | HW4 | Angeblich ausreichend für unbeaufsichtigtes FSD | HW4 Plus angekündigt April 2026 |
| 2027 | HW4 Plus | TBD | ? |
Eine Analyse brachte es auf den Punkt: „Tesla hat seine gesamte Glaubwürdigkeit bei den Behauptungen über ausreichende Hardware aufgebraucht.“
Das strukturelle Problem ist nicht Unehrlichkeit. Es liegt daran, dass die Skalierung neuronaler Netze die Hardware-Roadmap durchweg übertrifft. Jede Generation der FSD-Software erfordert mehr Speicherbandbreite, mehr Rechenleistung und Kameraeingänge mit höherer Auflösung als die vorherige Generation. Das Versprechen („diese Hardware reicht“) ist eine Wette gegen das Tempo der KI-Forschung. Bisher hat das Tempo der KI-Forschung jedes Mal gewonnen.
Der Abonnement-Pivot: Lösung zukünftiger Haftung durch Eliminierung des Eigentums
Tesla hat die einmaligen FSD-Käufe am 14. Februar 2026 eingestellt. Jedes nach diesem Datum ausgelieferte Neufahrzeug kann nur über ein Abonnement von 99 $ pro Monat auf FSD zugreifen. Bestehende Einmalkäufer wurden übernommen.
Dabei handelt es sich nicht nur um einen Geschäftsmodellwechsel. Es handelt sich um einen Wandel der Rechtsarchitektur.
Beim alten Modell zahlte ein Käufer bis zu 15.000 US-Dollar für die von Tesla versprochene Leistung der Hardware. Als sich die Hardware als unzureichend erwies, sah sich Tesla mit Ansprüchen auf Nachrüstung, Rückerstattung oder beidem konfrontiert. Das ist das FSD-Eigenkapitalproblem, das Tesla seit Jahren verfolgt.
Im Rahmen des Abonnementmodells zahlt ein Abonnent 99 US-Dollar pro Monat für FSD, so wie es zum Zeitpunkt der Nutzung vorhanden ist. Wenn die Hardware des Autos das neuronale Netzwerk des nächsten Jahres nicht ausführen kann, stellt Tesla einfach die Unterstützung ein. Kein gebrochenes Versprechen. Keine Rückerstattung. Die Haftung verflüchtigt sich.
Das Abonnementmodell löst Teslas zukünftiges Haftungsrisiko. Für die rund 770.000 Menschen, die nach dem alten Modell bereits zwischen 5.000 und 15.000 US-Dollar zahlten, bringt es nichts.
The Steel Man: Warum Tesla etwas Anerkennung verdient
Ohne die Anerkennung des Gegenarguments wäre dieser Artikel unvollständig.
Tesla ist der einzige Autohersteller auf der Welt, der ein autonomes Fahrsystem für Verbraucher auf den Markt gebracht hat, das auch nur annähernd in dieser Größenordnung funktioniert. FSD (Supervised) hat im ersten Quartal 2026 nun 1,28 Millionen aktive Benutzer, ein Anstieg von 51 % im Vergleich zum Vorjahr. Kein Konkurrent (nicht Waymo, nicht Cruise, nicht Mobileye) hat außerhalb der geofenced Robotaxi-Zonen auch nur annähernd diese installierte Basis.
Das Hardware-Laufband ist ein echtes technisches Problem und kein Betrug. Neuronale Netze im Jahr 2026 unterscheiden sich grundlegend von dem, was irgendjemand im Jahr 2019 vorhergesagt hat. Apple rüstet Ihr iPhone 6 nicht auf, um die neueste Pipeline für Computerfotografie auszuführen. Nvidia patcht Ihre GTX 1080 nicht, um Raytracing der aktuellen Generation auszuführen. Hardwaregenerationen werden veraltet. Das liegt in der Natur des Rechnens.
Und Tesla stellt Ressourcen für das Problem bereit. Kostenlose Upgrades (Computer plus Kameras) für FSD-Käufer, Mikrofabriken zur Bewältigung des Volumens und V14 Lite-Versand an HW3-Besitzer bis Ende Juni 2026 als Notlösung. Das Unternehmen übertraf im ersten Quartal 2026 die Gewinnerwartungen mit einem Umsatz von 22,4 Milliarden US-Dollar und einem Gewinn je Aktie von 0,41 US-Dollar (bereinigt) gegenüber erwarteten 0,37 US-Dollar. Die Margen im Automobilbereich stiegen ohne Berücksichtigung regulatorischer Kredite auf 19,2 %. Tesla verfügt über die finanzielle Kapazität, ein milliardenschweres Nachrüstprogramm durchzuführen.
Die Frage ist nicht, ob Tesla die Fabriken bauen kann. Die Frage ist, ob das Hardware-Versprechensmodell („Zahlen Sie jetzt für später verfügbare Funktionen“) grundsätzlich gebrochen ist.
Der Präzedenzfall, der alles verändert
Die Antwort auf diese Frage könnte aus einem Gerichtssaal kommen, nicht aus einer Telefonkonferenz.
Wenn die kalifornische Sammelklage nach der Theorie der vollständigen Rückerstattung Erfolg hat, schafft sie einen Präzedenzfall: Autohersteller können keine Hardware-Fähigkeitsversprechen verkaufen, die ihre Chips nicht halten können. Das Rückerstattungsrisiko für rund 770.000 einmalige FSD-Käufer zu jeweils 5.000 bis 15.000 US-Dollar liegt zwischen 3,9 und 11,6 Milliarden US-Dollar vor Anwaltskosten.
Das ist eine Zahl, die groß genug ist, um die Preisgestaltung der gesamten autonomen Fahrbranche für ihre Produkte zu verändern.
Zum Vergleich: General Motors zahlte rund 1,2 Milliarden US-Dollar für den Rückruf von Zündschaltern, der 30 Millionen Fahrzeuge betraf, die Reparatur kostete jedoch nur 0,90 US-Dollar. Teslas Lösung erfordert neues Silizium, neue Kameras und speziell gebaute Fabriken. Die Kosten pro Auto werden um Größenordnungen höher sein.
Die Ironie ist struktureller Natur: Teslas HW3-Artikel vom Dezember 2025 fragte, ob dieser Moment kommen würde. Jetzt ist es angekommen. Die Spekulation hat ein Ende. Die Hardware ist tot. Die Klagen sind live. Und im selben Atemzug, in dem Musk HW3 tötete, kündigte er den Chip an, der für HW4 den gleichen Weg einschlagen könnte.
Das Laufband stoppt nicht, wenn Sie auf die nächste Version steigen. Es hört auf, wenn jemand zugibt, dass der Verkauf von Hardware-Versprechen für Software, die es noch nicht gibt, eine Wette ist, die sich für den Käufer noch nicht ausgezahlt hat.
Quellen (14)
- notateslaapp.com Tesla Q1 2026 Earnings Call Summary (NotATeslaApp)
- techcrunch.com Musk admits millions need upgrades for Full Self-Driving
- electrek.co Tesla will build factories to retrofit HW3 cars
- electrek.co Tesla facing up to $14.5 billion in lawsuits
- electrek.co Tesla HW4 Plus announced, will HW4 follow HW3?
- teslaoracle.com HW3 vehicles cant achieve Unsupervised FSD
- electrek.co Tesla tells HW3 owner be patient after 7 years
- basenor.com Tesla FSD hits 1.28M subscribers in Q1 2026
- electrek.co Tesla FSD Europe launch, HW3 owners launch claim
- hw3claim.nl European HW3 Collective Action
- cnbc.com Tesla Q1 2026 earnings report
- pcauto.com California Court: Tesla ordered to refund $10,600 per FSD owner
- insideevs.com Tesla micro-factories for HW3 retrofit
- en.wikipedia.org Wikipedia: General Motors ignition switch recalls
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