核心要点
- 对无监督 FSD 而言，HW3 已正式出局：Musk 在 Tesla 2026 年第一季度财报电话会上确认，Hardware 3 的内存带宽仅为 Hardware 4 的 1/8，“根本不具备实现 Unsupervised FSD 的能力。”
- 400 万辆车需要动手术：修复方案要求同时更换计算机和摄像头。由于服务中心效率太低，Tesla 计划在主要城市建立专门的”微型工厂”。
- 法律账单正在累积：Tesla 在 21 条诉讼战线上的总赔偿风险估计为 $2.7 billion 至 $14.5 billion。加州一家法院已裁定每位 FSD 车主获退 $10,600。
- 跑步机永不停歇：在同一场财报电话会上，Tesla 发布了 HW4 Plus，内存容量翻倍。曾经终结 HW3 的同一套过时周期，正在 HW4 身上重演。
七年承诺，在一场财报电话会上终结
2026 年 4 月 22 日，在季度财报电话会上，Elon Musk 说出了那句让约 400 万 Tesla 车主七年期待化为泡影的话：
“Hardware 3 根本不具备实现 Unsupervised FSD 的能力。”
对一直关注此事的人来说，这句话并不意外。但由 Musk 本人在与华尔街分析师通话的录音中亲口说出，意味着事情已不可逆转。承诺已死，法律倒计时已经启动。
自 2019 年起，Tesla 售出数百万辆搭载 Hardware 3（HW3）的车辆，并明确宣称：这些车拥有”实现 Full Self-Driving 所需的全部硬件”。车主们正是基于这一说法，为 Full Self-Driving（FSD）套件支付了 $5,000 到 $15,000。 有人一等就是七年。
如今 Musk 告诉他们：这套硬件从来就不够。HW3 的内存带宽仅为 HW4 的 1/8，“而内存带宽是实现 Unsupervised FSD 的关键要素之一”。
只有 1/8。不是略有不足，而是一道鸿沟。
破碎承诺背后的物理限制
要理解为何这无法靠软件解决，需要先明白内存带宽在自动驾驶系统中究竟起什么作用。
自动驾驶汽车运行神经网络，实时处理摄像头画面。每颗摄像头的每一帧都会生成一个张量——一个多维数字数组，神经网络对其进行乘法、变换并前向传播，最终输出驾驶决策。处理器在内存与计算单元之间搬运这些张量的速度，就是内存带宽。它是推理吞吐量的根本瓶颈。
HW3 的 Full Self-Driving Computer（FSD Computer）设计于 2018 年，2019 年 4 月开始装车。它是一款基于 Samsung 14nm 工艺定制的芯片，集成两颗互为冗余的 System-on-Chips（SoCs），可提供 144 TOPS（Tera Operations Per Second）的神经网络算力。在当时，这确实令人印象深刻。
但神经网络变得越来越大。Tesla 2026 年的 FSD 模型比 2019 年架构所预想的复杂了几个数量级。算力可以被压缩和优化，但内存带宽——也就是向处理器输送数据的管道速度——是硅片的物理属性。你无法超频，也无法绕过它。它被刻在芯片里。
HW4 于 2023 年底开始装车，采用更先进的制程节点，内存总线也显著加宽。结果是：内存带宽达到 8 倍。 这不是调校差异，而是花园水管与消防栓的区别。
任何软件更新都无法弥合这一差距。芯片必须被拆下来。
大手术：计算机、摄像头与工厂
仅更换计算机就已经足够复杂。但 Musk 在财报电话会上补充的一个细节，让这次改造变得更加侵入性：
“不幸的是，升级到 Hardware 4 还需要更换摄像头。”
HW4 采用不同的摄像头系统，传感器分辨率更高，安装位置也不同。计算机与摄像头套件被设计为一个整体系统，只换其中一个无法工作。
这意味着要部分拆解车辆：拆除内饰板以触及手套箱后的 FSD 计算机，断开并更换穿行于车身的摄像头线束，之后还要重新校准整套视觉系统。这不是 30 分钟的服务预约，而是每辆车数小时的”外科手术”。
而目前路上大约有 400 万辆 HW3 车辆。
Tesla 的服务中心网络根本无法消化这个体量。Musk 也承认了这一点：
“我们将不得不建立微型工厂……位于主要大都市区……因为如果放在服务中心做，速度会非常慢，效率也很低。”
建工厂。不是为了造新车，而是为了修旧车。Tesla 尚未给出这些微型工厂何时投运的时间表，也没有公布改造项目的成本估算，更没有承诺每天能处理多少辆 HW3 车辆。
账单：$2.7 billion 至 $14.5 billion
法律体系不会等 Tesla 建好那些工厂。
Tesla 目前面临 21 条独立诉讼战线，涵盖七个类别，保守估计赔偿风险为 $2.7 billion，最高可达 $14.5 billion。 仅 FSD 相关索赔就占了这一区间的相当大比例：
| 类别 | 最低估算 | 最高估算 |
|---|---|---|
| Autopilot/FSD 事故诉讼 | $1.0B | $5.0B |
| FSD 虚假宣传 | $100M | $500M |
| Robotaxi 证券欺诈 | $1.0B | $5.0B |
2025 年 8 月，加州一名联邦法官认证了一起集体诉讼，涵盖自 2016 年 10 月以来所有选择退出仲裁的 FSD 购买者。裁决采纳了”全额退款理论”，意味着集体成员可以追回他们为软件支付的 $5,000 到 $15,000+。
另一起加州法院的裁决已责令 Tesla 向每位车主退还 $10,600。
2025 年 12 月，加州 DMV 裁定 Tesla 的”Full Self-Driving”命名”实际上、明确无误地构成虚假”。Tesla 的回应不是改名，而是起诉 DMV。
最具震撼力的先例出现在 2025 年 8 月的 Benavides v. Tesla 案：迈阿密陪审团在一起导致死亡的 2019 年 Autopilot 事故中裁定 Tesla 承担 33% 责任，并判决赔偿 $243 million，其中 $200 million 为惩罚性赔偿。Tesla 在庭前曾拒绝 $60 million 的和解提议。
压力正在走向国际。一名荷兰车主推出了 hw3claim.nl，该平台旨在将欧盟各地的 HW3 车主联合起来，对 Tesla 发起集体索赔。一周内，来自 29 个国家的超过 4,000 名已验证车主注册，每起索赔要求 €6,800。
跑步机：HW4 Plus 与永无止境的循环
同一场财报电话会上还有一个细节，应当让每位现役 Tesla 车主——而不只是 HW3 车主——感到警觉：
Tesla 发布了 HW4 Plus（亦称 AI4.5）。它将每颗芯片的 RAM 从 16GB 翻倍至 32GB（系统总内存 64GB），算力和内存带宽均提升约 10%。Samsung 正在”准备相关修改”以开始生产。
这意味着 Tesla 已经在开发其当下宣称”足以支持无监督 FSD”的硬件的继任者。
Musk 甚至暗示了不可避免的终点：“到了某个时点，AI4 硬件会老到让你觉得，好吧，维持工厂运转的唯一理由就是为了 AI4。”
这一模式如今已清晰可见：
| 年份 | 硬件 | 承诺 | 结果 |
|---|---|---|---|
| 2019 | HW3 | ”All hardware needed for FSD” | 无法实现无监督 FSD（2026 年 4 月确认） |
| 2023 | HW4 | 宣称足以支持无监督 FSD | 2026 年 4 月发布 HW4 Plus |
| 2027 | HW4 Plus | 待定 | ？ |
正如一篇分析所言：“Tesla 在’硬件足够’这一说法上的可信度已经消耗殆尽。”
结构性问题不在于欺诈，而在于神经网络的扩展速度持续跑赢硬件路线图。每一代 FSD 软件都比上一代需要更大的内存带宽、更强的算力以及更高分辨率的摄像头输入。“这套硬件够用”的承诺，本质上是在与 AI 研究的速度对赌。到目前为止，AI 研究的速度每次都赢了。
订阅制转向：用取消所有权来化解未来责任
Tesla 于 2026 年 2 月 14 日终止了 FSD 一次性购买。 在此之后交付的每辆新车，都只能通过每月 $99 的订阅使用 FSD。此前的一次性购买者被保留原有权益。
这不仅是商业模式的转变，更是法律架构的转变。
在旧模式下，买家为 Tesla 承诺硬件能够交付的能力支付高达 $15,000。 当硬件被证明不足时，Tesla 面临提供改造、退款或双管齐下的索赔。这就是困扰 Tesla 多年的 FSD 权益问题。
在订阅模式下，订户每月支付 $99，换取的是使用当时版本的 FSD。 如果车辆硬件无法运行明年的神经网络，Tesla 只需停止支持即可。没有违背承诺，没有退款，责任随之消散。
订阅制解决了 Tesla 未来的责任敞口，但对旧模式下已支付 $5,000 到 $15,000 的约 770,000 人毫无帮助。
公允辩护：Tesla 值得肯定之处
如果不提反方观点，这篇文章便不够完整。
Tesla 是地球上唯一一家将消费者自动驾驶系统部署到如此规模的汽车制造商。截至 2026 年第一季度，FSD（Supervised）已拥有 1.28 million 活跃用户，同比增长 51%。 没有任何竞争对手——无论是 Waymo、Cruise 还是 Mobileye——能在地理围栏以外的 Robotaxi 区域之外拥有接近这一规模的装机量。
硬件迭代跑步机是一个真实的工程问题，而非骗局。2026 年的神经网络与 2019 年任何人预测的都已截然不同。Apple 不会把你的 iPhone 6 升级去跑最新的计算摄影管线，Nvidia 也不会给 GTX 1080 打补丁去跑当前世代的实时光追。硬件代际会过时，这是计算设备的本质。
Tesla 也确实在为这个问题投入资源：为 FSD 购买者提供免费升级（计算机加摄像头）、建立微型工厂以应对体量，并将在 2026 年 6 月底前向 HW3 车主推送 V14 Lite 作为权宜之计。 该公司 2026 年第一季度业绩超出预期：营收 $22.4 billion，调整后每股收益 $0.41，高于预期的 $0.37；剔除监管积分后，汽车业务毛利率升至 19.2%。 Tesla 具备执行数十亿美元改造项目的财务能力。
问题不在于 Tesla 能不能建工厂，而在于”现在就为以后才兑现的能力付费”的硬件承诺模式，是否已经从根本上破产。
改变一切的先例
这个问题的答案可能来自法庭，而非财报电话会。
如果加州集体诉讼在”全额退款理论”下胜诉，它将确立一项先例：汽车制造商不能出售其芯片根本无法兑现的硬件能力承诺。 约 770,000 名一次性 FSD 购买者每人支付 $5,000 到 $15,000，退款敞口（不计律师费）在 $3.9 billion 到 $11.6 billion 之间。
这个数字大到足以改变整个自动驾驶行业的定价方式。
作为对比，General Motors 曾因点火开关召回支付了约 $1.2 billion，涉及 30 million 辆车，但修复零件只要 $0.90。 Tesla 的修复却需要新芯片、新摄像头和专门建造的工厂，单车成本将高出数个数量级。
讽刺是结构性的：Tesla 那篇 2025 年 12 月的 HW3 文章 曾问这一刻是否会到来。如今它真的来了。猜测已经结束，硬件已死，诉讼正在进行。而 Musk 在宣判 HW3 死刑的同时，也宣布了可能让 HW4 重蹈覆辙的芯片。
跑步机不会因为你换到下一代就停下。它只在有人承认，为尚不存在的软件兜售硬件承诺，是一场对买家尚未兑现的赌局时，才会停下。
资料来源 (14)
- notateslaapp.com Tesla Q1 2026 Earnings Call Summary (NotATeslaApp)
- techcrunch.com Musk admits millions need upgrades for Full Self-Driving
- electrek.co Tesla will build factories to retrofit HW3 cars
- electrek.co Tesla facing up to $14.5 billion in lawsuits
- electrek.co Tesla HW4 Plus announced, will HW4 follow HW3?
- teslaoracle.com HW3 vehicles cant achieve Unsupervised FSD
- electrek.co Tesla tells HW3 owner be patient after 7 years
- basenor.com Tesla FSD hits 1.28M subscribers in Q1 2026
- electrek.co Tesla FSD Europe launch, HW3 owners launch claim
- hw3claim.nl European HW3 Collective Action
- cnbc.com Tesla Q1 2026 earnings report
- pcauto.com California Court: Tesla ordered to refund $10,600 per FSD owner
- insideevs.com Tesla micro-factories for HW3 retrofit
- en.wikipedia.org Wikipedia: General Motors ignition switch recalls
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