简短的回答
- 特斯拉的支持网站用自己的话进行了检查：“选择‘控制’>‘软件’并确认人工智能计算机类型。然后按‘其他车辆信息’。”如果你坐在车里，这就是整个工作。
- 如果没有汽车，建造日期就完成了大部分工作。硬件 3 (HW3) 是全自动驾驶 (FSD) 计算机，于 2019 年 3 月 20 日左右进入所有新款 Model S 和 Model X 汽车，并于 2019 年 4 月 12 日左右进入所有新款 Model 3。硬件 4 (HW4) 在 2023 年 2 月 25 日生产的 Model X 中到达客户，并于 2023 年 5 月下旬出现在特斯拉加利福尼亚州弗里蒙特工厂生产的 Model Y 中。并来到了经过重新设计的 2024 年款 Model 3。
- 从外面看摄像机。特斯拉应用程序没有告诉我们：HW4“有带红色镜头的摄像头”，在挡风玻璃顶部最明显。
- 为什么重要：根据 Not a Tesla App 对 2026 年第一季度财报电话会议的描述，特斯拉表示 HW3“将无法实现无人监督的全自动驾驶”。 HW3 汽车现在采用精简版 FSD 构造，如下所述。
桌子前有一张命名注释。特斯拉现在将这些机器称为“人工智能计算机”，因此 HW3 也写作 AI3，HW4 也写作 AI4。它们是相同的东西。
HW3 或 HW4，按型号和年份
| 特斯拉 | HW3 | HW4 | 陷阱 |
|---|---|---|---|
| 模型 3 | 2019 年 4 月 12 日左右至 2023 车型年的新车 | 重新设计的2024款汽车于2024年1月9日在北美上市 | 大约 2019 年 4 月 12 日之前生产的 Model 3 出厂时带有一台较旧的 HW3 之前的计算机 |
| Y 型 | 2023 年转换之前生产的汽车 | 弗里蒙特制造的汽车将于 2023 年 5 月下旬上市 | 2023 年是分开的一年，第一份报告仅涵盖弗里蒙特 |
| 模型S | 2019年3月20日左右新车 | 2023 年初起 | 消息人士对月份的看法不一，所以请检查屏幕上的任何 2023 年初的汽车 |
| 模型X | 与 Model S 相同 | 第一辆确认的客户汽车于 2023 年 2 月 25 日制造 | 与 Model S 相同 |
| 赛博卡车 | 无 | 自推出 | 无 |
将日期读为“大约”，因为这就是它们的报告方式。特斯拉没有宣布 HW4 的改变； CleanTechnica 当时写道，“公司尚未发布有关硬件变化的公告”，表中的 Model S、Model X 和 Model Y 日期来自车主报告和交易网站，而不是来自特斯拉的公告。对于任何一辆汽车，下面的屏幕检查都胜过表格。
如何在30秒内查看自己的特斯拉
Tesla 的支持页面回答了“如何确认我当前的计算机配置？”的问题。这样：“通过触摸屏检查您的配置。选择‘控制’>‘软件’并确认 AI 计算机类型。然后按‘其他车辆信息’。”
第二个屏幕随 2020 年软件更新一起出现。二手特斯拉经销商 Current Automotive 在收到货时这样描述：“通过 2020.4.1 软件更新，特斯拉增加了一个新的‘附加车辆信息’屏幕，可以从所有特斯拉的软件菜单中看到。”当时，该计算机“被列为 1.0、2.0、2.5 或 3.0 汽车的‘全自动驾驶计算机’”。
关于 HW4 汽车何时开始在那里展示其版本，说法不一。没有特斯拉应用程序报告称，“从软件更新 2024.38 开始，特斯拉在标有“Autopilot 计算机”的行上添加了查看车辆硬件版本的功能，其中“您可能会看到版本 2.5、3 或 4”。特斯拉的支持页面现在将同一项目称为“人工智能计算机类型”。无论软件版本上的标签显示什么，3 是 HW3，4 是 HW4。
如果您购买二手车且无法坐在车内，请向卖家索要该屏幕的照片。它解决了那辆汽车的问题，这是任何桌子都无法解决的。
如何在不上车的情况下区分 HW3 和 HW4
先看一下摄像头。 没有一个 Tesla 应用程序的描述是最清楚的：“HW4/AI4 的摄像头带有红色镜头 - 最容易看到这一点的地方是前置摄像头 - 那里会有 2 个红色镜头和一个黑色（假）镜头。” HW3 汽车在挡风玻璃后面有三个工作摄像头；较新的硬件“取消了第三个前置摄像头，因为摄像头现在具有更高的分辨率。”前挡泥板中的侧面摄像头也发生了变化：它们具有“相同的红色色调，但包括更小更窄的转向指示灯”。
然后读取车型年份的 VIN。 根据联邦规则，在美国销售的每辆车辆识别码 (VIN) 都将车型年份编码为第十个字符：K 为 2019、L 为 2020、M 为 2021、N 为 2022、P 为 2023、R 为 2024、S 为 2025、T 为 2026。对于 Model 3 而言，本身，因为 2024 年的重新设计是分界线。对于 Model Y、S 或 X 来说，P 排在第十位，这是不够的：2023 年是硬件中期改变的一年，所以 P 车可以是其中之一。
VIN 不命名计算机。存在免费的 VIN 查找工具，但对于分年份的汽车，请将其答案视为估计值；附加车辆信息屏幕用于检查一辆特定汽车。
2023 款特斯拉 HW3 还是 HW4？
这取决于型号，对于 Model Y、Model S 和 Model X，还取决于月份。
2023 年款 Model 3：HW3。 不是 Tesla 应用程序用一句话概括了这一点：“更新后的 2024 年款 Model 3 有 HW4，但如果你有 2017-2023 年款 Model 3，你将拥有硬件 3。” （该系列的早期部分需要一个脚注，将在下一节中介绍。）这款经过重新设计的汽车通常称为 Highland，于 2024 年 1 月 9 日开始接受北美订单，Electrek 报告称“一个月内”交付。
2023 年 Model Y：要么。 Teslarati 在 2023 年 5 月 25 日发布的一份报告中报道称，特斯拉“显然已经开始从加州弗里蒙特工厂运送一些带有硬件 4 的 Model Y 车型”，并附有在加州发现的汽车照片。注意“一些”这个词。 CleanTechnica 补充道，“据大家所知，新硬件仅安装在弗里蒙特制造的汽车上”，而收到中国制造的 Model Y 的加拿大买家“还不会获得硬件更新”。 2023 年前几个月生产的 Model Y 是一款 HW3 汽车；今年晚些时候建造的一个可能是 HW4；介于两者之间的任何东西都需要相机外观或屏幕。
2023 年 Model S 和 Model X：可能是 HW4，带有年初的灰色区域。 第一辆确认的客户汽车是 Model X，根据 Not a Tesla App，“于 2 月 25 日制造，3 月 5 日交付”。 Teslarati 报道称，一名特斯拉技术人员向车主展示了该车配备的“AP4”。 Not a Tesla App 的后续指南称，“如果您在 2023 年 3 月之后购买，您可能会拥有 AI4”，而维基百科的硬件表将 HW4 的首次发布日期定为 2023 年 1 月。这些与该月不一致，因此在您看到屏幕之前，请将 2023 年第一季度构建的任何 S 或 X 视为未知。
如果你正在看一辆早期的 HW4 汽车，会有一个奇怪的现象：第一辆 Model X“没有在任何常用位置（例如软件选项卡、‘附加车辆信息’对话框中）显示任何确认其具有 HW4 的详细信息”，而其车主需要特斯拉进行确认。 2024.38以来的软件显示版本。
最古老的 HW3 特斯拉是什么？
工厂生产的 Model S 或 Model X 大约从 2019 年 3 月 20 日开始生产，或者 Model 3 大约从 2019 年 4 月 12 日开始生产。这些是特斯拉在 2019 年 4 月 22 日的 Autonomy Day 活动上给出的日期，正如 Electrek 报道的那样：新计算机“自 3 月以来（从 3 月 20 日左右开始）在所有新 Model S 和 Model X 中，以及本月早些时候（从 4 月左右开始）所有新 Model 3 车辆中12 号）。”特斯拉在近三周前的 4 月 3 日确认了生产，称其“FSD 计算机”“目前正在生产中”。
较旧的汽车也可以配备 HW3，因为特斯拉对其进行了改装。 2016 年 10 月之后生产的汽车搭载了硬件 2，特斯拉于 2017 年 8 月宣布了 2.5 版本。HW3 板的物理尺寸与 2.5 板相同，这使得交换成为可能。特斯拉的支持页面仍然提供优惠：“如果您购买了全自动驾驶（受监督）并拥有计算机 2.0 或 2.5，则您有资格免费升级到全自动驾驶计算机 3.0。” FSD 订户并非免费获得；该页面称，他们“可能有资格以 1,000 美元加适用税费进行升级，包括安装”，并且该工作“通常需要大约一个小时”。
因此，如果以前的车主购买了 FSD 并完成了升级，那么 2018 年款 Model 3 就可以成为 HW3 汽车，而车主从未升级过的 2018 年款汽车仍然在旧电脑上。这是屏幕胜过日历的又一个原因。该网站自己的参考汽车是 2019 年款 Model 3，是一辆 HW3 汽车。
HW3 和 HW4 有什么区别？
主要是摄像头和计算空间。
| HW3 | HW4 | |
|---|---|---|
| 前置摄像头分辨率 | 1280x960 | 2896x1876 |
| 后置摄像头分辨率 | 1280x960 | 1448x938 |
| 挡风玻璃后面的工作摄像头 | 3 | 2、配红色镜片 |
| 算力 | 基线 | 据埃隆·马斯克 (Elon Musk) 报道，“速度大约快了 3-5 倍”，Not a Tesla App 还补充道，目前还没有全部使用。 |
每个 HW3 相机的最高分辨率为 1280x960，即 1.2 兆像素。没有特斯拉应用程序表示新镜头上的红色色调“确保在弱光条件下具有更好的性能”。对于日常驾驶、停车和自动驾驶车道保持来说，这些都不会改变汽车的感觉。主要重要的是一件事：汽车可以运行哪个版本的 FSD。
HW3 不好吗？ 2026 年每台计算机将获得什么
HW3 并没有被破坏，并且仍在不断更新。现在已经是第二梯队了。
根据 Not a Tesla App 在 2026 年第一季度财报电话会议上的报道，特斯拉“首次承认硬件 3 (HW3) 将无法实现无人监督的全自动驾驶”，因为该硬件“缺乏在无人驾驶的情况下安全运行所需的计算能力和摄像头分辨率”。特斯拉自己的支持页面目前对每辆车的描述都是相同的：“所有特斯拉车辆都需要驾驶员的主动监督，并且不是自动驾驶的。”
HW3 汽车得到的是一个名为 FSD v14 Lite 的精简版本。 Tesla Oracle 报告称，在 FSD v12 版本“一年多”之后，美国和加拿大的 HW3 车主“于 2026 年 7 月 21 日星期二开始获取 FSD v14 Lite (2026.20.6.11) 更新”。到 2026 年 9 月中旬，特斯拉已将 v14.2 Lite 推送到 HW3 汽车，而 HW4 汽车则运行 FSD v14.3.9，特斯拉 Oracle 指出 Lite 版本“尚未广泛发布”。这些版本号会很快老化；模式是持久的。 HW4 首先获得完整版本，HW3 随后获得较小版本。
特斯拉可以从 HW3 升级到 HW4 吗？
截至 2026 年 9 月，情况并非如此。多年来，答案都是否定的。没有 Tesla App 的 2024 年指南说改造“不可行”，因为 HW4 使用“全新的布线和冷却线束”。
这种情况在 2026 年第一季度财报电话会议上发生了变化。正如 Not a Tesla App 报道的那样，特斯拉表示，它“最终将为之前购买全自动驾驶套件的车主提供大规模的硬件升级”，其中“将需要新的摄像头、更新的车载电脑以及对内部线束的广泛检修。”不想等待的车主可以享受“以旧换新车辆的特别折扣”购买新车，不过特斯拉“没有详细说明折扣的细节”。该报告没有包含特斯拉的客户日期、价格或预订流程。其中一个时间细节与硬件有关：一台新的 AI4+ 计算机“预计要到 2027 年中期才会投入生产”。将您看到的任何美元数字视为猜测。 HW3 用户指南 跟踪特斯拉填写的改装和以旧换新条款。
你买哪一个重要吗？
它的重要性与您对 FSD 的关心程度成正比。
如果您永远不会为 FSD 付费，屏幕上的数字只是决定的一小部分。计算机的工作是辅助驾驶，而其他随年份变化的事情，例如汽车是否有热泵，则遵循各自的日期。一辆价格合理的 HW3 汽车并不因为拥有旧电脑而变得更糟糕。 使用的 Model 3 价值分析 涵盖了影响价格的因素。
如果 FSD 是您想要一辆 Tesla 的原因之一，请购买 HW4 并在资金易手之前在屏幕上确认。特斯拉表示，HW3 不会运行无人监督的 FSD，其承诺的升级让直接购买 FSD 套餐的车主优先，但没有附上日期；没有一个特斯拉应用程序会期望其他人稍后提供付费选项。对于 2023 年的 Model Y、S 或 X，不要相信列表中的车型年份：寻找红色镜片，然后索取屏幕照片。
计算机还涉及一些较小的功能。特斯拉的支持页面指出，3.0 升级版“确实可以在配备 2.0 或 2.5 电脑的汽车上使用哨兵模式和行车记录仪的所有摄像头进行录制”，与信息娱乐升级版配合使用。 特斯拉行车记录仪 USB 驱动器指南 覆盖记录面。有关与汽车一起生活的其他所有信息，请从 特斯拉车主指南 开始。
常见问题
你怎么知道你的 Tesla 是 HW3 还是 HW4？
在触摸屏上，特斯拉的支持页面显示“选择‘控制’>‘软件’并确认人工智能计算机类型。然后按‘其他车辆信息’。”3表示HW3，4表示HW4。
2023 年款 Y 型有 HW4 吗？
有些是这样的。 Teslarati 报告称，HW4 Model Y 已于 2023 年 5 月下旬从弗里蒙特工厂发货，早期报告称其他工厂尚未更换。检查相机是否有红色镜头或检查屏幕。
2023 年款 Model 3 有 HW4 吗？
不，HW4 伴随着 2024 年重新设计的 Model 3 而来。从 2019 年 4 月 12 日左右生产到 2023 车型年的 Model 3 均以 HW3 出厂，而在此日期之前生产的汽车则在较旧的计算机上开始使用。
Cybertruck有HW4吗？
是的。 AutoPilot Review 指出 Cybertruck“与 HW4 一起首次亮相”。
HW3 可以运行 FSD 吗？
是的，在监督下，就像截至 2026 年 9 月的每辆特斯拉一样。HW3 汽车运行 FSD v14 的 Lite 版本，特斯拉表示 HW3 不会运行无人监督的 FSD。
您的 Tesla 显示计算机 2.5。能拿到HW3吗？
如果你直接购买了 FSD，特斯拉的支持页面显示，可以免费升级到计算机 3.0；对于 FSD 订户，安装价格为 1,000 美元（含税）。预订前请确认该页面上的当前价格，因为 Tesla 会更改这些条款，恕不另行通知。
资料来源 (16)
- tesla.com Tesla Support: AI Computer Installations (read September 20, 2026)
- electrek.co Electrek (Apr 22, 2019): Tesla unveils its new Full Self-Driving computer in detail
- electrek.co Electrek (Apr 3, 2019): Tesla confirms new full self-driving computer is in production
- notateslaapp.com Tesla Delivers First Hardware 4.0 Vehicles
- teslarati.com Tesla begins deliveries of vehicles with Hardware 4 computer
- teslarati.com Tesla begins shipping Model Y with Hardware 4
- cleantechnica.com CleanTechnica (May 30, 2023): Tesla Quietly Introduces Hardware 4 Suite On New Model Y Cars
- notateslaapp.com How to Check If Your Tesla Has Hardware 3 or Hardware 4 (AI4)
- electrek.co Electrek (Jan 9, 2024): Tesla launches Model 3 Highland refresh in North America
- autopilotreview.com Tesla Hardware 4 (AI4), Full Details
- currentautomotive.com What Autopilot Hardware does your car have?
- en.wikipedia.org Wikipedia: Tesla Autopilot hardware
- notateslaapp.com Tesla Announces HW3 Upgrade Plan, Trade-In Discount, No Unsupervised FSD for HW3
- teslaoracle.com Tesla Oracle (Jul 23, 2026): FSD v14 Lite goes wide release with 2026.20.6.11
- teslaoracle.com Tesla Oracle (Sep 15, 2026): FSD v14.2 Lite rollout status
- ecfr.gov eCFR 49 CFR 565.15, VIN content requirements (model year codes, Table VII)
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