您的特斯拉是HW3还是HW4？按车型和年份的查看方法

简短回答

• Tesla 支持网站用自己的话给出了检查方法：“选择’Controls’（控制）>‘Software’（软件），确认 AI 计算机类型。然后点击’Additional Vehicle Information’（附加车辆信息）。” 如果您就坐在车里，这样就完成了。
• 不在车里的话，生产日期基本就能说明问题。Hardware 3（HW3），即完全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD）计算机，于 2019 年”3 月 20 日左右”装入所有新款 Model S 和 Model X，于 2019 年”4 月 12 日左右”装入所有新款 Model 3。 据报道，Hardware 4（HW4）出现在一位车主于 2023 年 2 月 25 日生产的 Model X 上，2023 年 5 月下旬出现在 Tesla 加州弗里蒙特（Fremont）工厂生产的 Model Y 上，并随北美市场 2024 年改款 Model 3 登场。
• 从车外看，就看摄像头。Not a Tesla App 给出的辨别方法是：HW4”的摄像头带有红色镜片”，并且”最容易看到的位置是前置摄像头”。
• 为什么这很重要：据 Not a Tesla App 报道，Tesla 在 2026 年第一季度财报电话会议上承认，HW3”将无法实现无监督完全自动驾驶”。 在美国和加拿大，配备 FSD 的 HW3 车辆现在运行的是精简版本，下文会详细介绍。

在看表格之前，先说明一下命名。Tesla 支持页面（2026 年 10 月 13 日查阅）使用的是”AI computer”（AI 计算机）这一说法。 Not a Tesla App 在 2025 年写道”Tesla 已开始将 FSD 计算机称为 AI3 和 AI4”，本文引用的多个网站也使用这些名称。AI3 就是 HW3，AI4 就是 HW4。

按车型和年份区分 HW3 与 HW4

请把这些日期理解为”大约”，因为报道时就是这么说的。Tesla 并未宣布 HW4 的切换；CleanTechnica 当时写道”该公司尚未就硬件变更发布任何公告”，表中 Model S、Model X 和 Model Y 的 HW4 日期来自车主报告和行业网站，而非 Tesla 的公告。 HW3 的日期更可靠，因为是 Tesla 自己给出的，不过 Wikipedia 和 AutoPilot Review 将起始时间概括为 2019 年 4 月或 4 月至 5 月。 对于具体某一辆车，下面介绍的屏幕检查比表格更准确。

30 秒检查您自己的 Tesla

对于”如何确认我当前的计算机配置？“这个问题，Tesla 支持页面是这样回答的：“在触摸屏上检查您的配置。选择’Controls’（控制）>‘Software’（软件），确认 AI 计算机类型。然后点击’Additional Vehicle Information’（附加车辆信息）。”

第二个界面是随 2020 年的一次软件更新加入的。电动车经销商 Current Automotive 在当时介绍过：2020.4.1 软件更新新增了”附加车辆信息”界面，“在所有 Tesla 的软件菜单中均可看到”。 该经销商写道，当时这一行在旧车上显示 1.0、2.0 或 2.5，在 3.0 车辆上显示”Full Self-Driving Computer”（完全自动驾驶计算机）。

本文引用的两份指南对这一行的描述不同。Current Automotive 2020 年的文章称计算机从一开始就列在那里。Not a Tesla App 则报道”自 2024.38 软件更新起，Tesla 增加了查看车辆硬件版本的功能”，位于标为”Autopilot computer”的一行，“您可能会看到 2.5、3 或 4 版本”。 Tesla 支持页面（2026 年 10 月 13 日查阅）则让您”确认 AI 计算机类型”。 根据 Not a Tesla App 2024 年的指南，显示 3 即为 HW3，显示 4 即为 HW4；而在 Current Automotive 2020 年的描述中，HW3 车辆显示的是不带数字的”Full Self-Driving Computer”。

如果您购买二手车且无法亲自坐进车里，请让卖家拍一张该界面的照片。这能针对这辆车给出确切答案，任何表格都做不到。

不进车也能区分 HW3 和 HW4

先看摄像头。 Not a Tesla App 的描述最清楚：“HW4/AI4 的摄像头带有红色镜片，最容易看到的位置是前置摄像头，那里会有 2 个红色镜片和一个黑色（假的）镜片。” HW3 车辆在挡风玻璃后有三个工作中的摄像头；新硬件”去掉了第 3 个前置摄像头，因为摄像头的分辨率更高了”。 位于前翼子板上的侧方转向灯摄像头也有变化：据 Not a Tesla App 介绍，它们带有”同样的红色色调，但转向指示灯更小、更窄”。

再通过 VIN 查看车型年份。 根据美国联邦法规，车辆识别号（Vehicle Identification Number，VIN）的第十位字符代表车型年份：K 为 2019，L 为 2020，M 为 2021，N 为 2022，P 为 2023，R 为 2024，S 为 2025，T 为 2026。 对于 Model 3，这能缩小范围，但分界线是改款车型，而不是字母：Not a Tesla App 的说法是”改款后的 2024 Model 3 搭载 HW4”。 请确认车辆是否为改款车型，或者查看屏幕。对于第十位为 P 的 Model Y、S 或 X，这还不够：2023 年是硬件在生产中途切换的年份，所以 P 字头的车两种都有可能。

联邦法规列出的 VIN 编码内容中不包括计算机。 对于分界年份的车辆，任何 VIN 查询工具给出的答案都只能当作估计；“附加车辆信息”界面才是针对具体某辆车的检查方法。

2023 款 Tesla 是 HW3 还是 HW4？

这取决于车型，而 Model Y、Model S 和 Model X 还取决于月份。

2023 款 Model 3：北美为 HW3。 Not a Tesla App 一句话就说清楚了：“改款后的 2024 Model 3 搭载 HW4，但如果您的是 2017-2023 款 Model 3，那就是 Hardware 3。” （这个范围的早期部分需要补充说明，见下一节。）改款车型通常被称为 Highland，于 2024 年 1 月 9 日在北美开放订购，Electrek 报道称”一个月内”交付。 北美以外地区更早推出了改款车型：Electrek 写道，自 2023 年夏季起，该车”仅在上海超级工厂生产，并销往欧洲、亚洲和太平洋地区”。 本文引用的来源并未说明这些早期改款车型搭载的是哪款计算机，因此北美以外地区请查看屏幕。

2023 款 Model Y：两者都有可能。 Teslarati 在 2023 年 5 月 25 日发布的报道中称，Tesla”显然已开始从其加州弗里蒙特工厂交付部分搭载 Hardware 4 的 Model Y”，并附有在加州拍到的车辆照片。 注意”部分”这个词。CleanTechnica 补充说，“据目前所知，新硬件仅安装在弗里蒙特生产的车辆上”，并推断目前接收中国产 Model Y 的加拿大买家”将不会获得硬件更新”。 Not a Tesla App 后来的指南按交付日期，将切换时间定为”美国生产车辆在 2023 年 5 月下旬之后”。 因此，2023 年头几个月交付的美国产 Model Y 应为 HW3，年底生产的则很可能是 HW4。最初的报道只提到弗里蒙特，而 Not a Tesla App 的日期涵盖美国各地生产的车辆，所以德州产的车辆查看屏幕更稳妥。本文引用的来源没有给出美国以外生产的 Model Y 的日期，这些车需要看摄像头或屏幕。

2023 款 Model S 和 Model X：很可能是 HW4，但年初存在模糊地带。 据 Not a Tesla App 转述车主的帖子，一辆早期客户车 Model X”于 2 月 25 日生产，3 月 5 日交付”。 Teslarati 报道称，一名 Tesla 技术人员向车主展示了该车配备”AP4”。 Not a Tesla App 后来的指南称，“如果您在 2023 年 3 月之后购买”，您”很可能拥有 AI4”；而 Wikipedia 的硬件表格将 HW4 的首次供货时间定为 2023 年 1 月（其正文称当时开始”随改款 Model S 和 Model Y”出货，这与 2023 年关于 Model Y 的报道相矛盾）。 这些说法在月份上对不上，而且一个是购买日期，其他是生产或供货日期，因此 2023 年第一季度的任何 S 或 X，在看到屏幕之前都应视为未知。

如果您在看早期 HW4 车辆，有一个怪现象：那辆 Model X”在软件标签页、‘附加车辆信息’对话框等常规位置均未显示任何确认其搭载 HW4 的信息”，车主称是 Tesla 向其确认的。 Not a Tesla App 表示，自 2024.38 起的软件会显示版本。

最早搭载 HW3 的 Tesla 是哪款？

就出厂配置而言，是约 2019 年 3 月 20 日起生产的 Model S 或 Model X，或约 2019 年 4 月 12 日起生产的 Model 3。这些是 Tesla 在 2019 年 4 月 22 日自动驾驶日（Autonomy Day）上澄清的日期，据 Electrek 报道：新计算机”自 3 月起（约 3 月 20 日开始）装入所有新款 Model S 和 Model X，本月早些时候（约 4 月 12 日开始）装入所有新款 Model 3”。 近三周前的 4 月 3 日，Tesla 已确认投产，称其”FSD 计算机""目前正在生产中”。

更早的车也可能搭载 HW3，因为 Tesla 提供了改装。2016 年 10 月之后生产的车辆配备 Hardware 2，Tesla 于 2017 年 8 月发布了 2.5 版本。 HW3 主板与 2.5 主板物理尺寸相同，因此可以直接更换。 Tesla 美国支持页面（2026 年 10 月 13 日查阅）仍保留这项服务：“如果您购买了 Full Self-Driving (Supervised) 并且拥有 2.0 或 2.5 计算机，您有资格免费升级到 Full Self-Driving 计算机 3.0。” FSD 订阅用户不能免费升级；该页面称他们”可能有资格以 $1,000.00 加适用税费（含安装）进行升级”，且这项工作”通常需要约一小时完成，但可能因配置不同而耗时更长”。

因此，如果前任车主做过升级，2018 款 Model 3 也可能是 HW3 车辆（买断 FSD 可免费升级；订阅用户”可能有资格”以 $1,000 加税费升级），而车主从未升级过的 2018 款车则仍是旧款计算机。 这也是屏幕比日历更可靠的又一个原因。

HW3 和 HW4 有什么区别？

主要在于摄像头和算力余量。

HW3 的每个摄像头最高为 1280x960，即 120 万像素。 Not a Tesla App 表示，新镜片的红色色调”确保在弱光条件下有更好的表现”。 车道居中功能（Tesla 称之为 Autosteer）与计算机是两回事。2026 年 1 月，Not a Tesla App 报道 Tesla 已”在美国和加拿大正式停止为新车订单提供 Autopilot”，并补充说”Model S 和 Model X 受影响较小”。 Autopilot 与 FSD 对比指南介绍了目前已知哪些车辆无需订阅仍保留该功能。计算机主要影响一件事：车辆能运行哪个版本的 FSD。

您的 Tesla 是 Intel Atom 还是 AMD Ryzen？

同一个界面还能回答另一个容易与上述问题混淆的硬件问题。除了驾驶辅助计算机，Tesla 还有一台运行触摸屏的多媒体计算机，Tesla 的 Grok 支持页面说明了查看位置：“选择’Controls’（控制）>‘Software’（软件）>‘Additional Vehicle Information’（附加车辆信息），查看车辆的信息娱乐处理器。” Not a Tesla App 将这台计算机称为 MCU，即媒体控制单元（Media Control Unit）的缩写，并写道这两个系统”是分开的，不会同时升级”，因此一辆车可能是旧款 Intel Atom 多媒体计算机搭配 HW3，也可能是新款 AMD Ryzen 搭配 HW3。 用同一份指南的话说，多媒体计算机”不参与 Autopilot 或 FSD 功能”。 知道一辆车是 HW3，并不能说明它的屏幕由哪款芯片驱动。

哪些车搭载哪款。 这些日期来自行业网站，而非 Tesla 支持页面。Not a Tesla App 2025 年 2 月的指南称，Intel 单元”从 2017 年（Model 3）到 2022 年提供（供货情况因地区和车型而异）“，最早搭载 AMD 单元的是”2021 年推出的改款 Model S 和 Model X”，Model 3 和 Model Y 随后跟进。 Electrek 于 2021 年 12 月 28 日报道，Tesla 已”在美国开始生产带有这些变化的 Model 3 和 Model Y”，其中就包括 AMD 芯片；同一篇报道称该芯片已在”为新款 Model S 和 Model X 以及中国产 Model Y Performance 的多媒体计算机提供动力”。 综合来看：2021 年 12 月下旬之前的美国产 Model 3 或 Model Y 应为 Intel 芯片，2022 车型年的车两种都有可能，2022 年之后生产的车（包括所有 HW4 车辆）应为 AMD 芯片。约 2018 年 4 月之前生产的最早一批 Model S 和 Model X 最初配备的是更早的 Nvidia 多媒体计算机，Tesla 的付费信息娱乐改装会将这些车升级到 Intel 单元。 屏幕黑屏卡死指南介绍了这些车辆。

哪些功能依赖它。 每年都在增加，主要在屏幕上：

• Grok 语音助手。 Tesla 支持页面（2026 年 10 月 14 日查阅）将”AMD 处理器”列为要求之一，并称 Grok”未来可能通过空中软件更新向更多 Tesla 车辆开放”。
• 24 小时行车记录仪缓存。 Not a Tesla App 列出的要求包括”Hardware 3 (HW3) 或更高版本，搭配 AMD Ryzen 信息娱乐单元”，以及 2026.14 或更高版本的软件和 1 TB 或以上的存储盘。同一篇文章称门柱摄像头”在 AMD 车辆上”可以录制。 行车记录仪 USB 存储盘指南介绍了存储盘选择。
• 屏幕上更新的车辆图像。 Not a Tesla App 在介绍 2026 年春季更新时写道，更高画质的驻车车辆视觉效果”为 AMD 车辆独享”。 其 2026.38 更新（2026 年 9 月 30 日发布）的发布说明页面为搭载 AMD 芯片和 HW3 的 Model 3 和 Model Y 标注了一条”Visual Updates”（视觉更新）说明，内容为：“中控屏现在显示更高画质的 Tesla 车辆图像，以及增强的驻车场景环境。” 这就是屏幕上两项信息都有影响的例子。

Intel 车辆仍会收到更新；同一篇春季报道列出了该次更新中面向它们的功能，例如将 Dog Mode（狗狗模式）更名为 Pet Mode（宠物模式）。 它们没有获得的是新芯片：Not a Tesla App 2025 年的指南称，Tesla”尚未提供从 MCU 2 过渡到 MCU 3 的升级途径或改装，而且不太可能这样做”。 如果您在意屏幕功能，购车前请像查看计算机那一行一样查看这一行。

HW3 不好吗？2026 年各款计算机的待遇

HW3 并没有坏，仍在获得更新。只是现在它成了第二梯队。

据 Not a Tesla App 对 2026 年第一季度财报电话会议的报道，Tesla”首次承认 Hardware 3 (HW3) 将无法实现无监督完全自动驾驶”，用该网站的话说，原因是该硬件”缺乏在驾驶座无人的情况下安全运行所需的算力和摄像头分辨率”。 Tesla 自己的支持页面（2026 年 10 月 13 日查阅）对所有车辆的描述都一样：“所有 Tesla 车辆都需要驾驶员主动监督，并非自动驾驶。”

HW3 车辆获得的是一个名为 FSD v14 Lite 的精简版本。Tesla Oracle 报道称，美国和加拿大的 HW3 车主”于 7 月 21 日星期二开始收到 FSD v14 Lite (2026.20.6.11) 更新”（2026 年），而欧洲的 HW3 车主”看起来""还要再等一段时间才能获得 FSD v14 Lite 更新”。 该网站写道，在 Lite 版本推出之前，HW3 车主已经停留在 FSD v12 各版本上”一年多了”。 到 2026 年 9 月中旬，Tesla 正在向 HW3 车辆推送 v14.2 Lite，而 HW4 车辆收到的是 FSD v14.3.9；Tesla Oracle 的一则更正引用 9 月 16 日更新的追踪数据称，v14.2 Lite 版本”尚未进入大范围推送”。 到 10 月，Not a Tesla App 的发布说明页面列出 2026.38.5 更新包含”FSD Supervised 14.3 Lite & 14.3.12”，即面向 HW3 的 Lite 版本和面向 HW4 的完整版本。 这些版本号很快就会过时。在 v14 系列中，HW4 运行完整版本，HW3 运行较小的 Lite 版本，近期的 Lite 版本与 HW4 版本共用同一固件版本发布。

HW3 Tesla 能获得免费 FSD 试用吗？

Tesla 的推荐规则没有点名 HW3，既没有将其纳入，也没有将其排除。2026 年 10 月 29 日生效的 FSD 推荐条款为”符合条件的车辆”提供一个月试用，“须遵守本条款及车辆资格要求（包括适用的硬件和固件要求）”。 Tesla 支持页面用一行字表达了同样的筛选条件：“有资格订阅 FSD (Supervised) 且硬件兼容。” 两个页面都没有说明哪些计算机符合条件。

所以判断标准是您的车能否订阅。Tesla 订阅页面称，打开 Tesla app，点击 Upgrades（升级），再点击 Software Upgrades（软件升级）：“如果您符合条件，将看到订阅 FSD (Supervised) 的选项。“页面还附有一条说明：“根据您的车辆配置和硬件，在订阅 FSD (Supervised) 之前，可能需要额外付费进行前置升级。” 如果 app 显示了订阅选项，说明您的车满足 Tesla 的其中一项条件。Tesla 没有说明哪些计算机符合条件，其条款还提到了固件要求。

Tesla 法律条款中的其他主要规则适用于所有车辆。您的 Tesla 账户注册地址必须位于 Tesla 开展该计划的市场，您必须年满 18 岁，并且是登记车主或承租人。车辆不能已通过订阅或买断拥有 FSD，您在过去 12 个月内不能订阅过 FSD 或兑换过任何 FSD 试用，包括 Tesla 在交车时或前后赠送的试用。Tesla for Business 客户、Tesla 现任员工以及获赠一年免费 FSD 的人不在此列，并且只有主账户持有人可以兑换福利。 Tesla 支持页面在两处更为严格。它列出”未买断过 FSD (Supervised)“，没有提及是哪辆车；并称在新车试用之后，您”在试用结束后至少 12 个月内”无法获得推荐链接。 在美国和加拿大，配备 FSD 的 HW3 车辆运行的是上文介绍的 FSD v14 Lite 版本，因此 HW3 车辆上的一个月试用就是一个月的 Lite 版本，而非 HW4 车辆获得的完整版本。

Tesla 自己的促销活动并不总是包括 HW3。Notebookcheck 于 2025 年 11 月报道，Tesla 的 30 天假日试用面向北美和波多黎各运行 FSD 14.2 或更高版本的 HW4 车辆，HW3 车辆被排除在外。 推荐试用月是另一个计划，有其独立的条款。Tesla FSD 免费试用指南介绍了如何领取、链接为何会失效，以及试用月结束后会发生什么。

Tesla 能从 HW3 升级到 HW4 吗？

目前还不能。Tesla 已承诺提供升级，但根据本页面在 2026 年 10 月 13 日查阅的来源，尚未给出时间；当天其支持页面只介绍了较早的计算机 3.0 升级。 根据 Motley Fool 的文字记录，2026 年 10 月 21 日举行的 Tesla 2026 年第三季度财报电话会议没有提及 HW3 或其升级。 多年来，答案一直是明确的”不行”。Not a Tesla App 2024 年的指南称改装”不可行”，因为 HW4 使用”全新的线束和冷却管路”。

这一承诺分两步做出。AutoPilot Review 写道，在 2025 年 1 月 29 日的财报电话会议上，Elon Musk 表示（按该网站的转述）Tesla”将为购买了 FSD 的客户提供从 HW3 (AI3) 到 HW4 (AI4) 的更新”。 据 Not a Tesla App 报道，在 2026 年第一季度的电话会议上，Tesla 表示”最终将为之前购买了 Full Self-Driving 套件的车主提供大规模硬件升级”，按该网站的描述，这次升级”将需要新的摄像头、更新的车辆计算机，以及对内部线束的大规模改造”。 对于购买了 FSD 但不愿进行这项改造的车主，报道称他们”可以选择接受以旧换新的特别折扣”来购买新车，不过 Tesla”没有进一步说明折扣详情”。 该报道中没有来自 Tesla 的面向客户的日期、价格或预约流程。唯一的时间细节与硬件有关：一款新的 AI4+ 计算机”预计要到 2027 年年中才会投产”，该网站称它”有可能就是装入 HW3 车辆的硬件”。 您看到的任何报价都应视为猜测。HW3 车主指南会随着 Tesla 公布细节，持续追踪改装和以旧换新条款。

买哪一款有影响吗？

影响大小取决于您有多在意 FSD。

如果您永远不会为 FSD 付费，那么屏幕上显示的数字只是决策中的一小部分。计算机的作用是驾驶辅助，而其他随年份变化的配置，例如车辆是否配备热泵，各有各的时间线。对这类买家来说，价格合适的 HW3 车辆仍然值得考虑。不过有一项较新的功能会跳过它：在 Not a Tesla App 关于 2026 年春季更新的表格中，Self-Driving app 对 AMD 车辆标注为”Yes (HW4)“，Intel 车辆则没有。 对于 Model 3，逐年对比页面介绍了每个车型年的其他变化以及各年份的二手价格。

如果 FSD 是您想买 Tesla 的原因之一，请购买 HW4，并在付款前在屏幕上确认。据 Not a Tesla App 报道，Tesla 在 2026 年第一季度财报电话会议上表示 HW3 将无法运行无监督 FSD，而其承诺的升级优先面向买断 FSD 套件的车主，且没有时间表；Not a Tesla App 预计面向其他所有人的付费选项会更晚推出。 新买家通常无法加入这一群体：Tesla 美国支持页面（2026 年 10 月 13 日查阅）称 FSD”不提供买断，仅提供订阅”。 Tesla 的推荐条款确实把一种途径算作买断：FSD”随适用套件（例如 Luxe / Tech 套件）购买 Tesla 车辆时附带”。 二手车仍可能带有买断的 FSD，因为同一支持页面称，如果”前任车主买断了 FSD (Supervised) 且未将其转移到新车，您收到的车辆将带有 FSD (Supervised)”。 套件车辆或二手车的下一任车主是否算作承诺升级的购买者，本文引用的来源并未说明。Autopilot 与 FSD 对比指南的二手车部分介绍了前任车主的购买何时会随车保留。对于 2023 年的 Model Y、S 或 X，不要轻信挂牌信息中的车型年份：先看有没有红色镜片，再要一张屏幕照片。

如果您是为了 FSD 购买新车呢？AutoPilot Review 写道，Tesla 已”几乎在整个产品线中全面采用了新硬件”，而 Not a Tesla App 将”全新配备 AI4 的车辆”描述为 HW3 车主的以旧换新途径。 截至 2026 年 10 月 31 日，推荐链接对新车订单没有任何额外优惠。Tesla 推荐页面只显示一项优惠，即”Solar Panels & Powerwall”（太阳能板与 Powerwall）立减 $400，其 Refer and Earn（推荐赚取）页面仅在面向已拥有符合条件的 Tesla 产品用户的忠诚度福利中列出 Model 3、Model Y 和 Cybertruck。 Not a Tesla App 在 1 月报道称，当时通过推荐下单可获得 90 天 FSD 试用，“取代”通常的 30 天试用。 如果您已经有一辆从未试过 FSD 的车，Tesla 的 FSD 推荐可以为您带来一个月试用；上文的 HW3 试用部分列出了资格条件。 Tesla 推荐指南介绍了资格条件和当前的金融优惠，并披露本站在有人通过其链接试用后订阅时会获得推荐奖励；Model Y 和 Model 3 指南对各配置进行了比较。

对于比 HW3 更早的车辆，计算机还会影响一些较小的功能。Tesla 支持页面指出，对于配备 2.0 或 2.5 计算机的车辆，3.0 升级在搭配信息娱乐升级（Infotainment Upgrade）时”确实能够启用哨兵模式（Sentry Mode）和行车记录仪（DashCam）的全摄像头录制”。 Tesla 行车记录仪 USB 存储盘指南介绍了录制相关内容。关于用车的其他方方面面，请从 Tesla 车主指南开始。

常见问题

如何知道您的 Tesla 是 HW3 还是 HW4？

在触摸屏上，Tesla 支持页面称要”选择’Controls’（控制）>‘Software’（软件），确认 AI 计算机类型。然后点击’Additional Vehicle Information’（附加车辆信息）。” 据 Not a Tesla App，显示 3 即为 HW3，显示 4 即为 HW4。

2023 款 Model Y 搭载 HW4 吗？

部分搭载。Teslarati 报道称 2023 年 5 月下旬弗里蒙特工厂开始交付 HW4 Model Y，CleanTechnica 当时写道，据目前所知，只有弗里蒙特生产的车辆搭载。 请查看摄像头是否有红色镜片，或查看屏幕。

2023 款 Model 3 搭载 HW4 吗？

北美市场没有。HW4 随改款 Model 3 登场，该车于 2024 年 1 月在北美开放订购。 约 2019 年 4 月 12 日起至 2023 车型年生产的北美 Model 3 出厂搭载 HW3，该日期之前生产的车辆最初配备的是更早的计算机。

Cybertruck 搭载 HW4 吗？

是的。AutoPilot Review 指出 Cybertruck”首发即搭载 HW4”。

HW3 能运行 FSD 吗？

可以，在监督下，在美国和加拿大，即所引用来源涵盖的市场。Tesla 支持页面（2026 年 10 月 13 日查阅）称”所有 Tesla 车辆都需要驾驶员主动监督，并非自动驾驶”。 在美国和加拿大，配备 FSD 的 HW3 车辆运行的是 FSD v14 Lite 版本；Tesla Oracle 于 2026 年 7 月报道，欧洲的 HW3 车主看起来要等更久。 据 Not a Tesla App 报道，Tesla 在 2026 年第一季度财报电话会议上表示 HW3 将无法运行无监督 FSD。

HW3 Tesla 能获得免费 FSD 试用吗？

Tesla 的推荐条款没有点名 HW3。条款为符合条件的车主提供一个月试用，“须遵守”车辆资格要求，“包括适用的硬件和固件要求”。 如果 Tesla app 在 Upgrades（升级）> Software Upgrades（软件升级）下显示订阅 FSD 的选项，说明您的车满足 Tesla 的其中一项条件，不过有些车需要先进行付费前置升级才能订阅。 此外，您在过去 12 个月内不能订阅过 FSD 或兑换过 FSD 试用。

您的 Tesla 是 Intel Atom 还是 AMD Ryzen？

查看同一个界面。Tesla 的 Grok 支持页面称要”选择’Controls’（控制）>‘Software’（软件）>‘Additional Vehicle Information’（附加车辆信息），查看车辆的信息娱乐处理器”。 根据 Not a Tesla App 2025 年 2 月的指南，Intel 单元一直配备到 2022 年，此后每辆新 Tesla 都配备 AMD 单元，因此 2022 年之后生产的车辆应为 AMD。 处理器与 HW3 还是 HW4 是两个独立的问题：Tesla 对 Grok 的要求列出的是处理器、软件版本和网络连接，而不是驾驶辅助计算机。

您的 Tesla 显示计算机 2.5，能升级到 HW3 吗？

如果您买断了 FSD，Tesla 美国支持页面（2026 年 10 月 13 日查阅）称升级到计算机 3.0 是免费的；该页面称 FSD 订阅用户”可能有资格以 $1,000.00 加适用税费（含安装）进行升级”。 预约前请在该页面确认当前价格。

资料来源 (31)

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• electrek.co Electrek (Apr 22, 2019): Tesla unveils its new Full Self-Driving computer in detail
• electrek.co Electrek (Apr 3, 2019): Tesla confirms new full self-driving computer is in production
• notateslaapp.com Tesla Delivers First Hardware 4.0 Vehicles
• teslarati.com Tesla begins deliveries of vehicles with Hardware 4 computer
• teslarati.com Tesla begins shipping Model Y with Hardware 4
• cleantechnica.com CleanTechnica (May 30, 2023): Tesla Quietly Introduces Hardware 4 Suite On New Model Y Cars
• notateslaapp.com How to Check If Your Tesla Has Hardware 3 or Hardware 4 (AI4)
• electrek.co Electrek (Jan 9, 2024): Tesla launches Model 3 Highland refresh in North America
• autopilotreview.com Tesla Hardware 4 (AI4), Full Details
• currentautomotive.com What Autopilot Hardware does your car have?
• en.wikipedia.org Wikipedia: Tesla Autopilot hardware
• notateslaapp.com Tesla Announces HW3 Upgrade Plan, Trade-In Discount, No Unsupervised FSD for HW3
• teslaoracle.com Tesla Oracle (Jul 23, 2026): FSD v14 Lite goes wide release with 2026.20.6.11
• teslaoracle.com Tesla Oracle (Sep 15, 2026): FSD v14.2 Lite rollout status
• notateslaapp.com New Teslas No Longer Come With Autopilot, Now Only Include Cruise Control
• tesla.com Tesla Support: Grok (read October 14, 2026)
• notateslaapp.com Not a Tesla App (Feb 18, 2025): Tesla Intel Atom (MCU 2) and AMD Ryzen (MCU 3): Feature Differences and How to Tell What You Have
• electrek.co Electrek (Dec 28, 2021): Tesla launches AMD chip and 12V Li-ion battery in 2022 Model 3 and Model Y
• notateslaapp.com Not a Tesla App (Jun 2, 2026): Tesla Dashcam / Sentry Mode: How to Get 24 Hours of Rolling Footage
• notateslaapp.com Not a Tesla App (Apr 21, 2026): Intel-Based Teslas Receive These Features With the Spring Update (2026.14)
• notateslaapp.com Update 2026.38 Release Notes
• tesla.com Tesla Support: Full Self-Driving (Supervised)
• ecfr.gov eCFR 49 CFR 565.15, VIN content requirements (model year codes, Table VII)
• tesla.com Tesla Legal: FSD (Supervised) Referral Program Terms
• tesla.com Tesla Support: Refer and Earn
• tesla.com Tesla Referral Program page (read October 31, 2026)
• fool.com Motley Fool: Tesla (TSLA) Q3 2026 Earnings Call Transcript
• tesla.com Tesla Support: FSD (Supervised) Referral Program
• tesla.com Tesla Support: Full Self-Driving (Supervised) Subscriptions
• notebookcheck.net Tesla Gives Free FSD Holiday Gift to All but HW3 Vehicles