테슬라 오토파일럿 vs FSD: 기본 사양과 유료 옵션 비교

미국이나 캐나다에서 주문하는 신형 Tesla Model 3와 Model Y에는 더 이상 Autopilot이 기본으로 들어가지 않습니다. Tesla 미국 지원 페이지에는 이렇게 적혀 있습니다. “능동형 안전 기능과 Traffic-Aware Cruise Control(TACC)은 Tesla 차량에 기본으로 제공됩니다.” Traffic-Aware Cruise Control은 설정한 속도를 유지하고 앞차와의 차간 거리를 지켜 주며, Tesla도 그 한계를 분명히 밝힙니다. “Traffic-Aware Cruise Control이 작동 중이더라도 조향은 여전히 운전자의 책임입니다.” 예전 Autopilot의 차선 중앙 유지 기능인 Autosteer는 해당 페이지에 언급되어 있지 않습니다.

새 Tesla가 스스로 조향하게 하려면 Tesla가 판매하는 것은 Full Self-Driving(Supervised), 줄여서 FSD입니다. 미국에서는 2026년 10월 13일 기준 월 $99이며, Tesla는 이것이 “일시불 구매는 불가능하고 구독으로만 이용할 수 있다”고 밝힙니다.

이 변경 이전에 생산된 Tesla에는 Autosteer가 남아 있을 수 있습니다. 2024년형 이후 북미 차량용인 Tesla 최신 Model 3 매뉴얼은 Autosteer, Auto Lane Change, Navigate on Autosteer가 “일부 Tesla 차량에서 사용할 수 있다”고 설명하며, 확인 방법도 안내합니다. “Controls > Self-Driving을 터치하십시오.” 이 글의 나머지 부분에서는 어떤 차에 어떤 기능이 있는지, 월 요금으로 무엇을 얻는지, 그리고 Autopilot이라는 이름이 왜 사라졌는지를 정리합니다.

짧은 답변

첫 번째 행의 날짜는 Tesla가 아니라 뉴스 보도에서 나온 것이고, 세 번째 행은 한 매체에만 근거합니다. 두 가지 모두 아래에서 설명하며, Standard 트림, Cybertruck, Model S와 Model X, Model Y L이라는 예외도 함께 다룹니다. 내가 가진 차에 관해서는 터치스크린이 최종 기준입니다.

신형 Tesla에는 아직 Autopilot이 포함되나요?

미국이나 캐나다에서 주문한 Model 3와 Model Y에는 포함되지 않습니다. Autopilot은 두 가지 기능을 하나로 묶은 것이었습니다. TechCrunch는 이를 “지정한 속도를 유지하면서 앞차와의 거리를 지키는 Traffic Aware Cruise Control과, 커브에서도 차를 조향할 수 있는 차선 중앙 유지 기능인 Autosteer의 조합”이라고 설명했습니다. 같은 보도에 따르면 Tesla는 “2019년 4월에 이 운전자 보조 시스템을 모든 차량의 기본 사양으로 만들었습니다.”

신차에 대해서는 2026년 1월에 이것이 끝났습니다. 1월 23일 TechCrunch는 Tesla의 “온라인 구성 사이트에 이제 신차에는 Traffic Aware Cruise Control만 기본으로 제공된다고 표시되어 있다”고 보도했습니다. 사흘 뒤 Not a Tesla App은 Tesla가 “미국과 캐나다의 신규 차량 주문에 대해 Autopilot을 공식적으로 중단했으며” “이제 신차에는 TACC만 제공된다”고 보도했습니다. 2월에 같은 매체는 “신규 인도 차량에는 이제 Traffic Aware Cruise Control(TACC)만 기본 사양으로 포함된다”고 썼습니다. 이 보도들 중 어느 것도 변경 전에 주문하고 변경 후에 인도받은 차가 어떻게 되는지는 알려 주지 않으므로, 해당된다면 화면에서 직접 확인하세요.

Tesla의 자체 페이지도 이 보도와 일치합니다. tesla.com/support/autopilot의 지원 페이지 제목은 “Active Safety Features and Traffic-Aware Cruise Control”입니다. 이 페이지는 기본 제공 항목을 나열합니다.

• 능동형 안전 기능: Tesla는 이를 “모든 Tesla 차량에 기본으로 제공된다”고 밝힙니다. Automatic Emergency Braking, Forward Collision Warning, Side Collision Warning, Obstacle Aware Acceleration, Blind Spot Monitoring, Lane Departure Avoidance, Emergency Lane Departure Avoidance가 해당됩니다.
• Traffic-Aware Cruise Control: “설정한 주행 속도를 유지하며” “앞차와의 차간 거리를 유지하기 위해 필요에 따라 감속하거나 가속합니다.”

이 페이지에는 모든 항목에 적용되는 주의 사항도 있습니다. “이용할 수 있는 구체적인 기능은 차량 구성, 하드웨어, 소프트웨어 버전, 지역, 모델, 차량 트림, 연식에 따라 다를 수 있습니다.”

기본 제공 목록의 한 항목은 Autosteer로 오해하기 쉽습니다. Tesla는 Lane Departure Avoidance를 “현재 차선을 유지하도록 보정 조향을 적용하는” 기능이라고 설명하며, “문제가 생기기 전에 경고하거나 조치를 취할 수 있는” 안전 기능으로 분류합니다. Autosteer는 매뉴얼에서 속도와 거리를 유지하면서 차를 차선 안에 두는 별도의 기능으로 설명됩니다.

예외

위 요약에 들어맞지 않는 차량 그룹이 네 가지 있습니다.

• Model 3와 Model Y Standard 트림. Not a Tesla App의 1월 보도에 따르면 이 트림들은 원래 Autopilot이 없었습니다. “이전에는 모든 Tesla(Cybertruck과 Model 3/Y Standard 제외)에 Basic Autopilot 제품군이 기본으로 포함되었습니다.” 이는 TechCrunch의 “모든 차량”보다 범위가 좁으므로, 2026년 1월 이전에 구매한 Standard 트림을 가지고 있다면 Autosteer가 있다고 단정하지 마세요.
• Cybertruck. 같은 보도는 Cybertruck이 “Autopilot을 사용할 수 있었던 적이 없다”고 말합니다.
• Model S와 Model X. 1월에 Not a Tesla App은 이 모델들이 “Luxe Package로 업셀링되기 때문에 영향이 적다”고 했고, FSD가 더 이상 일시불로 판매되지 않으면 이 패키지도 바뀔 것으로 내다봤습니다. Electrek은 2026년 4월 1일에 두 모델의 생산이 종료되었다고 보도했습니다. 중고차라면 아래 중고차 섹션의 Luxe Package 사례를 참고하세요.
• Model Y L. Tesla의 혜택 페이지는 Model Y L Premium Launch Series에 “Full Self-Driving(Supervised) 1년 무료 이용”이 포함된다고 안내합니다.

구형 Tesla는 Autopilot을 계속 쓸 수 있나요?

증거로 보면 그렇습니다. 다만 빈틈이 있습니다. Tesla는 기존 소유주가 Autosteer를 유지한다는 성명을 내지 않았고, TechCrunch는 1월에 이렇게 썼습니다. “현재 고객이 영향을 받는지는 분명하지 않습니다.”

지금까지 공개된 내용은 한 방향을 가리킵니다.

• 소프트웨어 버전 2026.32 기준 2024년형 이후 Model 3 Tesla 매뉴얼은 여전히 Autosteer를 전부 설명하며 “일부 Tesla 차량에서 사용할 수 있다”고 말합니다. 어떤 차량인지는 밝히지 않습니다. 이를 변경 이전에 생산된 차로 해석하는 것은 이 글의 추론입니다.
• Tesla가 2026년 2월 소프트웨어에서 기능 이름을 바꾸기 시작했을 때, Not a Tesla App이 인용한 릴리스 노트에는 이렇게 적혀 있었습니다. “이번 변경은 차량의 일부 기능 이름과 텍스트만 업데이트하며, 기능의 작동 방식은 바꾸지 않습니다.”
• Not a Tesla App은 1월의 변경이 “신규 차량 주문”에 적용된다고 설명합니다. TechCrunch는 신차에 적용된다고 말하면서 현재 소유주에 대해서는 열어 둡니다.

내 차를 확인하는 방법에 대한 매뉴얼의 안내는 다음과 같습니다. “차량에 특정 Self-Driving 기능이 장착되어 있는지 확인하려면 차량 터치스크린의 사용 설명서를 참조하거나 Controls > Self-Driving을 터치하십시오.” 거기에 Autosteer가 나열되어 있다면 가지고 있는 것입니다. 2026년 2월 이름 변경 이전 소프트웨어에서는 이 메뉴의 이름이 Autopilot이었습니다. 여기서 인용한 매뉴얼은 현행 세대 차량용이며, 내 차에 맞게 작성된 것은 차량 터치스크린에 있는 매뉴얼입니다.

Autopilot과 FSD의 차이는 무엇인가요?

Autopilot은 내가 고른 도로에서 차를 차선 안에 유지해 주었습니다. FSD(Supervised)는 경로 전체를 운전하려고 시도합니다. 아래는 2026년 10월 13일 기준으로 Tesla의 2024년형 이후 Model 3 매뉴얼과 지원 페이지가 설명하는 각 기능과, 그 기능이 속해 있던 이전 패키지입니다.

2025년형 이후 차량용인 Model Y 매뉴얼에도 “모든 Tesla 차량에는 Traffic-Aware Cruise Control이 장착되어 있습니다”라는 같은 문구가 있습니다.

어느 쪽도 차가 알아서 운전하게 해 주지는 않습니다. Autosteer에 대한 매뉴얼의 경고는 이렇습니다. “Autosteer는 손을 사용하는 보조 기능입니다. 항상 핸들에 손을 올려 두고, 도로 상황과 주변 교통에 주의를 기울이며, 언제든 즉시 대응할 준비를 하십시오.” FSD에 대해 Tesla 지원 페이지는 이렇게 말합니다. “이러한 첨단 운전자 보조 기능 중 어느 것도 Tesla 차량을 완전 자율주행 차량으로 만들거나 운전자를 대체하지 않습니다.” 매뉴얼에 따르면 FSD가 작동 중일 때 “실내 카메라가 운전자의 지속적인 주의 상태를 모니터링하며” “이 시스템은 끌 수 없습니다.”

주의 소홀에는 불이익이 있습니다. 스트라이크아웃은 시스템이 “운전자가 부주의에 대한 여러 번의 청각 및 시각 경고를 받은 뒤 해당 주행이 끝날 때까지 해제되는” 경우를 말합니다. “차량 구성에 따라 세 번 또는 다섯 번의 스트라이크아웃”이 쌓이면 Tesla는 해당 차량의 FSD를 일주일간 정지합니다. 스트라이크아웃은 그 기간에 또 받지 않는 한 “반주 후에 소멸”되며, 횟수는 Controls > Self-Driving에 표시됩니다.

2026년 FSD 비용은 얼마인가요?

Tesla의 구독 페이지는 한 가지 금액만 제시합니다. “FSD(Supervised)는 월 $99의 월간 구독으로 이용할 수 있습니다.” 이것이 2026년 10월 13일 기준 미국 가격이며, 같은 페이지는 “가격과 기능 제공 여부는 변경될 수 있습니다”라고 경고합니다.

이제 구매할 수 없습니다. Tesla는 2026년 초까지 FSD를 일시불로 판매했습니다. Drive Tesla Canada는 1월에 미국 가격이 2024년 4월부터 $8,000이었으며, Elon Musk가 Tesla가 “2월 14일 이후 FSD 일시불 판매를 중단할 것”이라고 확인했다고 보도했습니다. Tesla 페이지는 이제 FSD가 “일시불 구매는 불가능하다”고 밝힙니다.

Enhanced Autopilot 요금은 단일 출처입니다. Not a Tesla App은 2026년 1월 29일 Tesla가 “이미 Enhanced Autopilot을 구매한 소유주에 한해 FSD(Supervised) 구독 가격을 월 $49로 낮췄으며,” 이 요금이 미국과 캐나다에서 적용 중이라고 보도했습니다. 이 가격은 “Enhanced Autopilot 패키지를 이미 구매한 소유주 전용”이라고 설명되어 있어, 그런 차를 나중에 인수한 소유주도 받을 수 있는지는 열려 있습니다. Tesla의 구독 페이지에는 이 요금이 언급되어 있지 않습니다. 이 매체는 소유주가 Tesla 앱의 Upgrades, 그다음 Software Upgrades에서 자격을 확인할 수 있다고 말합니다.

Tesla의 최고경영자는 가격이 오를 것이라고 말했습니다. TechCrunch는 2026년 1월 23일 Musk가 “목요일 게시물에서 소프트웨어 기능이 개선됨에 따라 구독 가격이 인상될 것이라고 썼다”고 보도했습니다. Drive Tesla Canada는 인센티브를 반대로 해석해, Musk의 보상 패키지가 구독자 수에 달려 있으므로 인상은 “가능성이 낮다”고 했습니다.

약관은 월 단위입니다. Tesla는 이렇게 말합니다. “Tesla 앱에서 언제든지 FSD(Supervised) 구독을 취소할 수 있습니다. 월 구독료는 일할 계산되지 않습니다.” 또 이렇게 말합니다. “FSD(Supervised) 구독은 환불되지 않습니다.” 취소한 뒤에도 “현재 결제 기간이 끝날 때까지” 기능을 계속 쓸 수 있습니다.

신차에는 체험 기간이 있습니다. Tesla의 혜택 페이지는 “인도 시 30일 무료 체험을 받으세요”라고 안내하며, 각주에는 “모든 신차는 인도 시 30일 체험을 받습니다”라고 적혀 있습니다. 이는 신차 구매자를 위한 체험입니다. 추천 링크를 쓰면 일부 모델에서 이 기간이 길어질 수 있으며, Tesla 추천 가이드에서 현재 혜택과 대상 차량을 확인할 수 있습니다.

이제 차량 간에 옮길 수 없습니다. “Full Self-Driving(Supervised) 이전 프로그램은 2026년 3월 31일에 종료되었습니다.”

어떤 Tesla가 FSD를 구독할 수 있나요?

차에 맞는 컴퓨터가 있어야 합니다. Tesla는 구독 대상을 “FSD 컴퓨터 3.0 이상”이 있는 차로 설명합니다. 더 오래된 차는 먼저 하드웨어가 필요하며, 구독료로는 이를 해결할 수 없습니다. “Full Self-Driving(Supervised) 구독에는 무상 하드웨어 업그레이드가 제공되지 않습니다. 다만 본인 비용으로 업그레이드할 수 있는 자격이 될 수 있습니다.” 같은 페이지는 구독자가 “설치비를 포함해 $1,000.00에 해당 세금을 더한 금액으로 업그레이드할 수 있는 자격이 될 수 있다”고 말합니다.

내 차에 어떤 컴퓨터가 있는지 확인하는 Tesla의 방법은 이렇습니다. “‘Controls’ > ‘Software’를 선택하고 AI 컴퓨터 유형을 확인하십시오. 그런 다음 ‘Additional Vehicle Information’을 누르십시오.” HW3 또는 HW4 확인 가이드에서는 그 화면이 무엇을 보여 주는지, 어떤 연식에 어떤 컴퓨터가 들어갔는지 설명합니다. FSD가 할 수 있는 일도 컴퓨터에 따라 달라지며, HW3 소유주 가이드에서 구형 컴퓨터에서 돌아가는 경량 버전을 다룹니다.

구독이 모든 곳에서 판매되는 것은 아닙니다. Tesla가 안내하는 국가는 미국, 캐나다, 멕시코, 푸에르토리코, 호주, 뉴질랜드, 네덜란드, 리투아니아, 에스토니아, 덴마크, 벨기에, 슬로베니아, 체코, 크로아티아입니다.

Tesla는 왜 Autopilot이라는 이름을 버렸나요?

캘리포니아 규제 당국이 이 이름이 오해를 불러일으킨다고 판단했기 때문입니다. 2025년 12월 16일 캘리포니아 자동차국(DMV)은 “Tesla가 자사 차량의 첨단 운전 보조 기능(ADAS)을 설명하면서 ‘autopilot’과 ‘Full Self-Driving Capability’라는 용어를 사용한 것이 오해를 불러일으키며 주법을 위반한다고 결론짓는” 판사의 결정을 채택했습니다. DMV는 Tesla에 “‘autopilot’이라는 용어 사용과 관련해 조치를 취할 시간으로 60일”을 주었습니다. Tesla가 조치하지 않으면 딜러 면허 30일 정지에 처해질 수 있었습니다.

2026년 2월 17일 DMV는 Tesla가 이를 이행했다고 밝혔습니다. Tesla가 “캘리포니아에서 전기차를 마케팅할 때 오해를 불러일으키는 ‘Autopilot’이라는 용어 사용을 중단했다”는 것입니다. DMV는 또한 Tesla가 “이전에 ‘Full Self-Driving’이라는 용어 사용을 수정해 운전자 감독이 필요함을 분명히 했다”고 언급했습니다. Tesla는 이 판단에 이의를 제기하고 있습니다. Not a Tesla App은 2월에 Tesla가 “허위 광고라는 판정을 뒤집기 위해 현재 캘리포니아 DMV를 상대로 소송 중”이라고 보도했습니다.

DMV의 판정은 이름에 관한 것이었습니다. 신차에서 Autosteer를 뺀 것은 별개의 결정이며, TechCrunch의 헤드라인은 그 상업적 이유를 제시합니다. Tesla가 “Full Self-Driving 소프트웨어 이용을 늘리려는 시도로” 그렇게 했다는 것입니다.

차량 안의 이름도 곧이어 바뀌었습니다. Not a Tesla App은 2026년 2월 28일에 배포된 소프트웨어 업데이트 2026.2.9부터 터치스크린의 기능 이름이 바뀌기 시작했으며, 일부 메뉴에는 예전 FSD 표기가 여전히 남아 있는 등 적용이 고르지 않았다고 보도했습니다. 매뉴얼, 포럼 글, 내 화면의 표기가 서로 다를 때 참고할 대조표는 다음과 같습니다.

이름 변경 하나는 이 업데이트보다 앞섭니다. DMV는 Tesla가 “‘Full Self-Driving Capability’라는 용어 사용을 중단하고, 대신 ‘Full Self-Driving (Supervised)‘라는 용어로 시스템이 운전자 감독을 필요로 한다고 명시했다”고 말합니다.

모든 Tesla 페이지가 아직 따라잡은 것은 아닙니다. 2024년형 이후 Model 3 매뉴얼과 능동형 안전 지원 페이지는 더 이상 Autopilot이라는 단어를 쓰지 않습니다. 하지만 Tesla의 구독 페이지에는 여전히 “FSD 컴퓨터 3.0 이상”이라고 적혀 있고, FSD 페이지는 여전히 차량 소프트웨어 화면에서 “Full Self Driving Capability”를 찾으라고 안내합니다. 당분간은 두 가지 이름이 함께 보일 것입니다.

중고 Tesla는 어떨까요?

중고차에 FSD가 딸려 오는지는 이전 소유주가 어떻게 이용했는지에 달려 있습니다. Tesla는 다른 소유주에게서 산 차에 대해 세 가지 경우를 안내합니다.

• 구독한 경우: “이전 소유주가 FSD(Supervised)를 구독했다면, 본인의 Tesla 계정으로 직접 구독해야 합니다.”
• 일시불로 구매한 경우: “이전 소유주가 FSD(Supervised)를 일시불로 구매했고 새 차량으로 이전하지 않았다면, 차량과 함께 FSD(Supervised)를 받게 됩니다.”
• Luxe Package: 차량에 “Luxe Package를 구매한 시점에 따라 FSD(Supervised)가 포함되어 있을 수 있습니다.”

두 번째 경우에 해당하는 차는 다음 소유주가 위 표의 연간 $1,188을 아낄 수 있습니다. 매물 설명만 믿지 마세요. 차에 FSD가 있는지 확인하는 Tesla의 방법은 터치스크린에 있습니다. Controls, Software 순으로 들어가 포함된 패키지에서 “Full Self Driving Capability”를 찾으면 됩니다. 이 화면은 차가 현재 가진 기능만 보여 줍니다. FSD가 구매, 구독, 번들 중 어떤 방식이었는지, 또는 이전 프로그램이 종료되기 전에 이전 소유주가 다른 차로 옮겼는지는 알려 주지 않으므로, 그 답은 판매자에게서 서면으로 받으세요. 중고 Tesla 가이드에 차와 함께 넘어가는 것과 넘어가지 않는 것의 전체 목록이 있습니다.

자주 묻는 질문

Tesla에서 Autopilot은 무료인가요?

미국이나 캐나다의 신형 Model 3 또는 Model Y에는 무료가 될 Autopilot 자체가 없습니다. Traffic-Aware Cruise Control과 능동형 안전 기능은 추가 비용 없이 기본 제공됩니다. Not a Tesla App에 따르면 신차에서 손을 사용하는 차선 중앙 유지 기능은 FSD(Supervised) 구독에 포함됩니다.

Traffic-Aware Cruise Control이 차를 조향해 주나요?

아니요. “Traffic-Aware Cruise Control이 작동 중이더라도 조향은 여전히 운전자의 책임입니다.”

지금도 FSD를 일시불로 살 수 있나요?

아니요. Tesla는 FSD가 “구독으로만 이용할 수 있다”고 말합니다.

FSD 비용을 내지 않고 Autosteer를 쓸 수 있나요?

차에 이미 있는 경우에만 가능합니다. 매뉴얼은 Autosteer가 “일부 Tesla 차량에서 사용할 수 있다”고 말하며, Not a Tesla App은 미국과 캐나다의 신규 주문에는 더 이상 포함되지 않는다고 보도합니다.

FSD를 쓰려면 새 컴퓨터가 필요한가요?

Tesla는 구독 대상을 “FSD 컴퓨터 3.0 이상”이 있는 차로 설명합니다. 더 오래된 컴퓨터의 경우 Tesla는 구독자가 “설치비를 포함해 $1,000.00에 해당 세금을 더한 금액으로 업그레이드할 수 있는 자격이 될 수 있다”고 말합니다.

무엇을 해야 할까요

미국이나 캐나다에서 신형 Model 3 또는 Model Y를 주문한다면, 교통 흐름을 따라가는 크루즈 컨트롤만 있고 Autosteer는 없다고 생각하고 계획하세요. 인도 시 30일 체험으로 월 요금을 낼 가치가 있는지 판단하면 됩니다. 변경 이전의 차를 가지고 있다면 무언가 바뀌었다고 가정하기 전에 Controls > Self-Driving을 열어 무엇이 나열되어 있는지 확인하세요. 중고차를 산다면 그 차가 FSD를 어떻게 갖게 되었는지 판매자에게 서면으로 물어보세요. 일시불로 구매했고 이전하지 않았다면 차와 함께 오고, Luxe Package라면 포함되어 있을 수 있으며, 구독은 넘어오지 않습니다.

출처 (16)

• tesla.com Tesla Support: Active Safety Features and Traffic-Aware Cruise Control
• tesla.com Tesla Support: Full Self-Driving (Supervised)
• tesla.com Tesla Support: Full Self-Driving (Supervised) Subscriptions
• tesla.com Tesla Support: AI Computer Installations
• tesla.com Tesla Model 3 Owner's Manual (PDF)
• tesla.com Tesla Model Y Owner's Manual (PDF)
• tesla.com Current Offers
• dmv.ca.gov California DMV: DMV Finds Tesla Violated California State Law
• dmv.ca.gov California DMV: Tesla Takes Corrective Action to Avoid DMV Suspension
• techcrunch.com Tesla discontinues Autopilot in bid to boost adoption of its Full Self-Driving software
• notateslaapp.com New Teslas No Longer Come With Autopilot, Now Only Include Cruise Control
• notateslaapp.com Tesla Reduces FSD Subscription to $49/Month for Vehicles With Enhanced Autopilot
• notateslaapp.com Tesla Removes Autopilot Name in New Software Update
• notateslaapp.com Tesla Skirts California Sales Ban After Killing Autopilot
• electrek.co Tesla Confirms Model S and Model X Production Is Over
• driveteslacanada.ca Tesla ending one-time FSD purchases, moves to subscription-only model