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テスラ Autopilot vs FSD:標準装備と有料オプション比較

米国とカナダでの Model 3 および Model Y の新規注文には、Autopilot が付属しなくなりました。アダプティブクルーズコントロールは標準ですが、車線中央維持の Autosteer は非搭載となり、FSD(監督型)は月額99ドルのサブスクリプションのみで提供されます。

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この記事は英語の原文から自動翻訳されています。 英語の原文を読む

高速道路で電気自動車を運転する女性が、片手をハンドルに添えながらダッシュボードに固定された古いパーキングメーターにコインを入れている様子

新しく米国またはカナダで注文したTesla Model 3またはModel Yには、もうAutopilotは付いてきません。Teslaの米国サポートページにはこう書かれています。「アクティブセーフティ機能とトラフィックアウェア・クルーズコントロール(TACC)は、お客様のTesla車両に標準装備されています。」 トラフィックアウェア・クルーズコントロールは設定した速度を保ち、前走車との車間距離を維持します。Tesla自身もその限界をはっきり述べています。「トラフィックアウェア・クルーズコントロールの作動中も、ステアリング操作はお客様の責任です。」 旧Autopilotのうち車線中央維持を担うAutosteerについては、このページに記載がありません。

新しいTeslaにステアリングまで任せたいなら、Teslaが販売しているのはFull Self-Driving(Supervised)、略してFSDです。米国では2026年10月13日時点で月額$99で、Teslaは「単体購入はできず、サブスクリプションのみで提供されます」としています。

この変更前に製造されたTeslaには、今でもAutosteerが付いている場合があります。北米向け2024年以降モデルの最新Model 3マニュアルには、Autosteer、自動車線変更、Navigate on Autosteerは「一部のTesla車両で利用できます」とあり、確認方法として「Controls > Self-Drivingをタップ」と案内されています。 このページでは、どの車に何が付いているのか、月額料金で何が得られるのか、そしてAutopilotという名称がなぜ消えたのかを整理します。

結論から

お使いのTeslaサブスクなしでできることFSD(Supervised)の料金
2026年1月下旬以降に米国またはカナダで注文した新しいModel 3またはModel Yアクティブセーフティ機能とトラフィックアウェア・クルーズコントロール。ステアリング操作はあなたが行います。 納車時に30日間の無料トライアルがあり、その後は月額$99
それ以前にAutopilot付きで販売された車トラフィックアウェア・クルーズコントロール。Autosteerが搭載されていればそれも利用可。Controls > Self-Drivingで確認してください 月額$99
オーナーがEnhanced Autopilotを購入した車上記に加え、Not a Tesla Appによると、Navigate on Autopilot(現在の名称はNavigate on Autosteer)、自動車線変更、オートパーク 2026年1月の報道によると米国とカナダで月額$49。Teslaのページには記載なし
オーナーがFSDを買い切りで購入し、他の車へ移行していない車その車のハードウェアが対応する範囲でFSD(Supervised)。Teslaによると、購入者は車と一緒にFSDを受け取ります 追加料金なし

1行目の日付はTeslaではなく報道に基づくもので、3行目は1つのメディアのみが根拠です。 この2点と、例外(Standardトリム、Cybertruck、Model SとModel X、Model Y L)については後述します。お持ちの車については、タッチスクリーンの表示が最終的な判断基準です。

新しいTeslaにはまだAutopilotが付いてくる?

米国またはカナダで注文するModel 3とModel Yには付いてきません。Autopilotは、2つの機能をひとまとめにしたものでした。TechCrunchはこう説明しています。「設定速度を維持しつつ前走車との距離を保つトラフィックアウェア・クルーズコントロールと、カーブでも車を操舵できる車線中央維持機能Autosteerの組み合わせ」。 同記事によると、Teslaは「2019年4月に、このドライバー支援システムを全車種で標準装備にしました」。

それが新車については2026年1月に終わりました。1月23日、TechCrunchはTeslaの「オンライン・コンフィギュレーターに、新車はトラフィックアウェア・クルーズコントロールのみが標準と表示されている」と報じました。 その3日後、Not a Tesla Appは、Teslaが「米国とカナダでの新規車両注文についてAutopilotを正式に廃止した」こと、そして「新車にはTACCのみが付く」ことを報じました。 2月には同じメディアが「新規納車の標準装備は、トラフィックアウェア・クルーズコントロール(TACC)のみ」と書いています。 いずれの報道も、変更前に注文して変更後に納車された車がどうなったのかには触れていません。該当する方は画面で確認してください。

Teslaの公式ページも、これらの報道と矛盾しません。tesla.com/support/autopilotのサポートページのタイトルは「Active Safety Features and Traffic-Aware Cruise Control」です。 標準装備として挙げられているのは次のとおりです。

  • アクティブセーフティ機能:Teslaによると「すべてのTesla車両に標準装備」です。自動緊急ブレーキ、前方衝突警告、側方衝突警告、障害物検知加速制御、ブラインドスポット監視、車線逸脱回避、緊急時車線逸脱回避が含まれます。
  • トラフィックアウェア・クルーズコントロール:「設定した走行速度を維持」し、「前方車両との車間距離を保つために必要に応じて減速または加速」します。

このページには、記載内容すべてに当てはまる注意書きもあります。「ご利用可能な具体的な機能は、車両の構成、ハードウェア、ソフトウェアバージョン、地域、モデル、トリム、年式によって異なる場合があります。」

標準装備リストの中には、Autosteerと間違えやすい項目が1つあります。Teslaは車線逸脱回避を「現在の車線を維持するために補正操舵を行う」機能と説明し、「問題が起きる前に警告またはアクションを行える」安全機能に分類しています。 Autosteerは別の機能で、マニュアルでは速度と車間距離を維持しながら車を車線内に保つ機能と説明されています。

例外

上の概要に当てはまらない車が4つのグループあります。

  • Model 3とModel YのStandardトリム。 Not a Tesla Appの1月の報道によると、これらにはもともとAutopilotがありませんでした。「以前は、すべてのTesla(CybertruckとModel 3/Y Standardを除く)にBasic Autopilotスイートが標準装備されていました。」 これはTechCrunchの「全車種」よりも範囲が狭いため、2026年1月より前に購入したStandardトリムをお持ちの場合は、Autosteerがあると決めつけないでください。
  • Cybertruck。 同じ報道によると、「Autopilotに対応したことは一度もありません」。
  • Model SとModel X。 1月の時点でNot a Tesla Appは、これらは「Luxe Packageで上位販売されているため、影響は比較的小さい」と述べ、FSDの買い切り販売が止まればこのパッケージも変わるだろうと予想していました。 Electrekは2026年4月1日、両モデルの生産が終了したと報じました。 中古車の場合は、下の中古車のセクションにあるLuxe Packageのケースを参照してください。
  • Model Y L。 Teslaのオファーページでは、Model Y L Premium Launch Seriesに「Full Self-Driving(Supervised)1年間無料」が含まれると記載されています。

以前のTeslaはAutopilotを使い続けられる?

証拠からは「使い続けられる」と言えますが、空白もあります。Teslaは既存オーナーがAutosteerを維持できるという声明を出していません。TechCrunchも1月に「現在の顧客が影響を受けるかどうかは明らかではない」と書いています。

これまでに公表されている情報は、同じ方向を指しています。

  • Teslaの2024年以降のModel 3向けマニュアル(ソフトウェアバージョン2026.32)は、現在もAutosteerを詳しく説明しており、「一部のTesla車両で利用できます」としています。 どの車両かは書かれていません。変更前に製造された車を指すという読み方は、このページの推測です。
  • Teslaが2026年2月にソフトウェア上で機能名の変更を始めたとき、Not a Tesla Appが引用したリリースノートにはこうありました。「この変更は、車両内の一部の機能名とテキストを更新するだけで、機能の動作は変わりません。」
  • Not a Tesla Appは、1月の変更を「新規車両注文」に適用されるものと説明しています。TechCrunchは新車についてのみ述べ、現在のオーナーについては触れていません。

ご自身の車を確認するには、マニュアルの案内に従ってください。「特定のSelf-Driving機能が車両に搭載されているか確認するには、車両のタッチスクリーンにあるオーナーズマニュアルを参照するか、Controls > Self-Drivingをタップしてください。」 そこにAutosteerが表示されていれば、搭載されています。2026年2月の名称変更より前のソフトウェアでは、このメニューの名称はAutopilotでした。 ここで引用したマニュアルは現行世代の車向けです。お持ちの車向けに書かれたマニュアルは、車のタッチスクリーン上にあるものです。

AutopilotとFSDの違いは?

Autopilotは、あなたが選んだ道路で車を車線内に保つものでした。FSD(Supervised)は、ルート全体の運転を試みます。次の表は、2026年10月13日時点でTeslaの2024年以降のModel 3マニュアルとサポートページが説明していた各機能を、以前所属していたパッケージとともにまとめたものです。

機能できること対象
トラフィックアウェア・クルーズコントロール速度を保ち、「前方車両との調整可能な車間距離」を維持する 「すべてのTesla車両」
Autosteer「前走車との速度と距離を維持しながら、Model 3を車線内に保つ」 一部の車両 。TechCrunchはAutopilotの半分にあたる機能と説明
自動車線変更Autosteer作動中、ウインカーを出すと隣の車線へ移動する 一部の車両 。Not a Tesla Appによると、Enhanced Autopilotに含まれる
Navigate on AutosteerAutosteer作動中、「Model 3が他の車両を追い越すための車線変更を提案し、設定によっては自動で行い、ナビゲーションのルートに従う」 一部の車両 。Not a Tesla Appによると、旧名称Navigate on AutopilotとしてEnhanced Autopilotに含まれる
オートパーク「Model 3を縦列または並列に駐車する」 TeslaはFSD(Supervised)の機能として記載 。Not a Tesla Appによると、Enhanced Autopilot搭載車にも含まれる
Summon「Dumb Summonは、Model 3を駐車スペースへまっすぐ前進・後退で入出庫させる。」Actually Smart Summonは車をあなたの元へ呼び寄せる Teslaは「一部のTesla車両向け」のFSD(Supervised)の機能として記載
Full Self-Driving(Supervised)「道路のカーブに沿って走行する、交差点・一時停止標識・ラウンドアバウトで停止・通過する、右左折する、高速道路に進入・退出するなど、目的地までの運転を試みる」 サブスクライバー、FSDを買い切りで購入した車、一部のLuxe Package搭載車、トライアル期間中の新車

2025年以降の車向けのModel Yマニュアルにも、「すべてのTesla車両にトラフィックアウェア・クルーズコントロールが搭載されています」という同じ一文があります。

どちらも、車が自分で運転してくれるわけではありません。 Autosteerについてのマニュアルの警告はこうです。「Autosteerはハンズオンの支援機能です。常にステアリングホイールに手を添え、道路状況と周囲の交通に注意を払い、いつでもすぐに操作できるよう備えてください。」 FSDについては、Teslaのサポートページにこうあります。「これらの高度なドライバー支援機能のいずれも、お客様のTesla車両を完全自動運転にしたり、ドライバーの責任を代替したりするものではありません。」 FSD作動中は、マニュアルによると「車内カメラがドライバーの注意が継続しているかを監視」し、「このシステムは無効にできません」。

不注意にはペナルティがあります。 ストライクアウトとは、システムが「ドライバーに複数の音声・視覚警告を出した後、不注意が続いたために、その走行の残りの間作動を停止する」ことです。「車両の構成に応じて3回または5回のストライクアウト」が重なると、Teslaはその車のFSDを1週間停止します。 ストライクアウトは、その間に新たなストライクアウトがなければ「半週間後に帳消しになり」、回数はControls > Self-Drivingに表示されます。

2026年のFSDの料金は?

Teslaのサブスクリプションページに記載されている金額は1つだけです。「FSD(Supervised)は月額$99のサブスクリプションで利用できます。」 これは2026年10月13日時点の米国価格で、同じページには「価格と機能の提供状況は変更される場合があります」という注意書きもあります。

支払うもの月数 × 価格年間費用
FSD(Supervised)サブスクリプション(米国)12 × $99$1,188
Enhanced Autopilot搭載車のサブスクリプション(米国とカナダ。2026年1月の報道によるもので、Teslaのページでは未確認)12 × $49$588
比較用:最後に報じられた買い切り価格$8,000$8,000 ÷ 月額$99約81か月分のサブスク、つまり6年9か月

もう買い切りはできません。 Teslaは2026年初めまで、FSDを一括払いで販売していました。Drive Tesla Canadaは1月、米国での価格が2024年4月から$8,000だったこと、そしてElon Muskが「2月14日以降、Teslaは一括購入でのFSD販売を終了する」と認めたことを報じました。 Teslaのページには現在、FSDは「単体購入できません」と書かれています。

Enhanced Autopilot向けの料金は、情報源が1つだけです。 Not a Tesla Appは2026年1月29日、Teslaが「すでにEnhanced Autopilotを購入しているオーナー向けに、FSD(Supervised)のサブスクリプション価格を月額$49に引き下げた」こと、そしてこの料金が米国とカナダで有効になっていることを報じました。 同メディアはこの価格を「Enhanced Autopilotパッケージにすでにお金を払ったオーナー専用」と説明しており、そのような車の後の持ち主が適用を受けられるかどうかは不明です。 Teslaのサブスクリプションページには、この料金の記載がありません。 同メディアによると、対象かどうかはTeslaアプリのUpgrades、次にSoftware Upgradesで確認できます。

Teslaの最高経営責任者は、価格が上がると発言しています。 TechCrunchは2026年1月23日、Muskが「木曜日の投稿で、ソフトウェアの機能が向上するにつれてサブスクリプション価格は上がると書いた」と報じました。 Drive Tesla Canadaは逆のインセンティブを指摘し、Muskの報酬パッケージが加入者数に左右されるため、値上げは「考えにくい」としています。

契約は月単位です。 Teslaはこう述べています。「FSD(Supervised)のサブスクリプションは、Teslaアプリからいつでもキャンセルできます。月額の支払いは日割り計算されません。」さらに「FSD(Supervised)のサブスクリプションは返金できません」ともあります。 キャンセル後も、機能は「現在の請求期間の終了まで」使えます。

新車にはトライアルが付きます。 Teslaのオファーページには「納車時に30日間の無料トライアルを受け取れます」とあり、脚注には「すべての新車は納車時に30日間のトライアルを受けられます」と書かれています。 これは新車の購入者向けのトライアルです。紹介リンクを使うと、一部のモデルではこれが延長される場合があります。現在の特典と対象車種はTeslaの紹介プログラムガイドで確認できます。

もう車から車へは移せません。 「Full Self-Driving(Supervised)移行プログラムは2026年3月31日に終了しました。」

FSDを契約できるTeslaは?

車に適切なコンピューターが必要です。Teslaはサブスクリプションを、「FSDコンピューター3.0以上を搭載」した車で利用できるものと説明しています。 古い車はまずハードウェアが必要で、そのための費用はサブスクリプションでは賄われません。「FSD(Supervised)のサブスクリプションには、無償のハードウェアアップグレードは提供されません。ただし、お客様の費用負担でアップグレードできる場合があります。」 同じページには、サブスクライバーは「設置費用を含め$1,000.00と該当する税金でアップグレードできる場合があります」ともあります。

Teslaが案内する、搭載コンピューターの確認方法はこうです。「『Controls』>『Software』を選択してAIコンピューターのタイプを確認します。次に『Additional Vehicle Information』を押します。」 HW3かHW4かの確認ガイドでは、その画面に何が表示されるのか、どの年式にどちらのコンピューターが搭載されたのかを解説しています。FSDで何ができるかもコンピューターによって変わります。旧型で動く簡易版については、HW3オーナーズガイドで扱っています。

サブスクリプションはどこでも販売されているわけではありません。Teslaが挙げているのは、米国、カナダ、メキシコ、プエルトリコ、オーストラリア、ニュージーランド、オランダ、リトアニア、エストニア、デンマーク、ベルギー、スロベニア、チェコ共和国、クロアチアです。

Teslaはなぜ「Autopilot」という名称をやめたの?

カリフォルニア州の規制当局が、この名称は誤解を招くと判断したためです。2025年12月16日、カリフォルニア州車両管理局(DMV)は、ある判事の判断を採用しました。その判断は「Teslaが先進運転支援機能(ADAS)を説明するのに『autopilot』と『Full Self-Driving Capability』という用語を使うことは誤解を招くものであり、州法に違反すると結論づけている」というものです。 DMVはTeslaに、「『autopilot』という用語の使用について対応するための60日間」を与えました。Teslaが対応しなければ、販売店ライセンスの30日間停止に直面することになっていました。

2026年2月17日、DMVはTeslaが対応を完了したと発表しました。「カリフォルニア州での電気自動車のマーケティングにおいて、誤解を招く『Autopilot』という用語の使用を中止した」とのことです。 DMVはさらに、Teslaが「それ以前に『Full Self-Driving』の使い方を修正し、ドライバーの監視が必要であることを明確にしていた」とも指摘しました。 Teslaはこの認定を争っています。Not a Tesla Appは2月、Teslaが「その虚偽広告という認定を覆すため、現在カリフォルニア州DMVを提訴している」と報じました。

DMVの裁定は名称に関するものでした。新車からAutosteerを外したのは別の判断で、TechCrunchの見出しはその商業的な理由を示しています。Teslaは「Full Self-Driving ソフトウェアの普及を促すため」に動いたというのです。

その次に、車内の表示名が変わりました。Not a Tesla Appによると、2026年2月28日にリリースされたソフトウェアアップデート2026.2.9からタッチスクリーン上の機能名の変更が始まり、展開にはムラがあって、一部のメニューには古いFSD表記が残っていました。 マニュアル、フォーラムの投稿、お使いの画面で表記が食い違う場合は、次の対応表で読み替えてください。

旧名称現在の名称情報源
Autopilot(設定メニュー)Self-DrivingNot a Tesla App
Navigate on AutopilotNavigate on AutosteerNot a Tesla App
FSD ComputerAI ComputerNot a Tesla App

このアップデートより前に変わった名称が1つあります。DMVによると、Teslaは「『Full Self-Driving Capability』という用語の使用を中止し、代わりに『Full Self-Driving(Supervised)』という用語を使うことで、システムにドライバーの監視が必要であることを明示した」とのことです。

Teslaのすべてのページが更新されているわけではありません。2024年以降のModel 3マニュアルとアクティブセーフティのサポートページでは、もうAutopilotという言葉は使われていません。 ところが、Teslaのサブスクリプションページには今も「FSDコンピューター3.0以上」とあり、FSDのページでは車のソフトウェア画面で「Full Self Driving Capability」を探すよう案内されています。 しばらくは、新旧両方の名称を目にすることになるでしょう。

中古のTeslaはどうなる?

中古車にFSDが付いてくるかどうかは、前のオーナーがどのように使っていたかで決まります。Teslaは、他のオーナーから買った車について3つのケースを示しています。

  • サブスクライブ中だった場合:「前のオーナーがFSD(Supervised)をサブスクライブしていた場合は、ご自身のTeslaアカウントで契約する必要があります。」
  • 買い切りで購入していた場合:「前のオーナーがFSD(Supervised)を買い切りで購入し、新しい車両に移行していない場合、その車両はFSD(Supervised)付きで引き渡されます。」
  • Luxe Package: その車には「Luxe Packageをいつ購入したかによって、FSD(Supervised)が付いている場合があります」。

2番目のケースの車なら、次のオーナーは上の表にある年間$1,188を節約できます。ただし、出品情報の記載をうのみにしてはいけません。車にFSDがあるかどうかをTeslaが案内する確認方法は、タッチスクリーン上にあります。Controls、次にSoftwareを開き、含まれているパッケージの中に「Full Self Driving Capability」があるか探します。 この画面に表示されるのは、その車が今持っているものです。FSDが買い切りだったのか、サブスクだったのか、パッケージに含まれていたのか、あるいは過去のオーナーが移行プログラムの終了前に別の車へ移したのかは分かりません。その点は、売り手から書面で回答をもらってください。車と一緒に引き継がれるものとそうでないものの一覧は、中古Teslaガイドにまとめています。

よくある質問

TeslaのAutopilotは無料?

米国またはカナダの新しいModel 3やModel Yには、無料になるAutopilot自体がありません。トラフィックアウェア・クルーズコントロールとアクティブセーフティ機能は、追加料金なしで標準装備されています。 Not a Tesla Appによると、新車でのハンズオンの車線中央維持は、FSD(Supervised)のサブスクリプションに含まれます。

トラフィックアウェア・クルーズコントロールは車を操舵してくれる?

いいえ。「トラフィックアウェア・クルーズコントロールの作動中も、ステアリング操作はお客様の責任です。」

FSDを買い切りで購入することはまだできる?

できません。Teslaは「サブスクリプションでのみ提供されます」としています。

FSDにお金を払わずにAutosteerを使える?

車にすでに搭載されている場合に限ります。マニュアルにはAutosteerは「一部のTesla車両で利用できます」とあり、Not a Tesla Appは、米国とカナダの新規注文にはもう含まれないと報じています。

FSDには新しいコンピューターが必要?

Teslaは、サブスクリプションを「FSDコンピューター3.0以上」を搭載した車で利用できるものと説明しています。 古いコンピューターについては、サブスクライバーは「設置費用を含め$1,000.00と該当する税金でアップグレードできる場合があります」とTeslaは述べています。

次にやること

米国またはカナダで新しいModel 3かModel Yを注文するなら、前走車に追従するクルーズコントロールのみでAutosteerはない、という前提で考えてください。そして、納車時の30日間トライアルを使って、月額料金を払う価値があるかどうかを判断しましょう。 変更前の車をお持ちなら、何かが変わったと思い込む前に、Controls > Self-Drivingを開いて何が表示されるか確認してください。 中古で買うなら、その車がどのような経緯でFSDを持っているのかを、売り手に書面で確認してください。買い切りで購入されて移行されていなければ車と一緒に付いてきます。Luxe Packageの場合は付いている可能性があり、サブスクリプションの場合は付いてきません。

出典 (16)

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