一辆在美国或加拿大订购的新款 Tesla Model 3 或 Model Y，不再配备 Autopilot。Tesla 美国支持页面写道：“主动安全功能和交通感知巡航控制（TACC）是您 Tesla 车辆的标准配置。” 交通感知巡航控制会保持设定速度，并与前车保持跟车距离。Tesla 也明确说明了它的局限：“启用交通感知巡航控制时，您仍需自行负责转向。” 该页面没有提到 Autosteer（自动转向），也就是旧版 Autopilot 中负责车道居中的那一半功能。
如果你想让新 Tesla 自己转向，Tesla 现在卖的是 Full Self-Driving (Supervised)，简称 FSD。截至 2026 年 10 月 13 日，它在美国的价格是每月 $99，Tesla 表示它”不提供一次性买断，仅提供订阅”。
在这次调整之前生产的 Tesla 可能仍然带有 Autosteer。Tesla 当前的 Model 3 手册（适用于北美 2024 年及之后车型）称，Autosteer、自动变道和 Navigate on Autosteer”适用于部分 Tesla 车辆”，并告诉你去哪里查看：“点击 Controls > Self-Driving。” 本页接下来会说明：哪辆车有什么功能、月费到底买到了什么，以及 Autopilot 这个名字为什么消失了。
简短回答
| 你的 Tesla | 不订阅时的功能 | FSD (Supervised) 的费用 |
|---|---|---|
| 2026 年 1 月下旬以来在美国或加拿大订购的新款 Model 3 或 Model Y | 主动安全功能和交通感知巡航控制。方向盘由你来操控。 | 提车时可免费试用 30 天，之后每月 $99 |
| 此前配备 Autopilot 的车 | 交通感知巡航控制；如果车上有 Autosteer，也可使用；请查看 Controls > Self-Driving | 每月 $99 |
| 车主付费购买了 Enhanced Autopilot（增强版 Autopilot）的车 | 以上功能，外加 Navigate on Autopilot（现名 Navigate on Autosteer）、自动变道和自动泊车，来源为 Not a Tesla App | 美国和加拿大每月 $49，来自 2026 年 1 月的一篇报道；Tesla 官方页面未提及 |
| 车主一次性买断了 FSD，且从未转移到另一辆车的车 | FSD (Supervised)，以该车硬件支持的程度为限；Tesla 表示买家会随车获得该功能 | 无需额外付费 |
第一行的日期来自新闻报道而非 Tesla 官方，第三行则只有一家媒体作为依据。 下文会分别说明这两点，以及几种例外情况：Standard 版本、Cybertruck、Model S 和 Model X，以及 Model Y L。对于你自己的车，以触摸屏上显示的内容为准。
新款 Tesla 还配备 Autopilot 吗？
在美国或加拿大订购的 Model 3 或 Model Y 不再配备。Autopilot 原本是两项功能捆绑在一起。TechCrunch 将其描述为”交通感知巡航控制与 Autosteer 的组合，前者在与前车保持距离的同时维持指定速度，后者是一项可以让车辆沿弯道转向的车道居中功能”。 同一篇报道还提到，Tesla”于 2019 年 4 月将这套驾驶辅助系统作为所有车型的标配”。
对新车而言，这一做法在 2026 年 1 月结束。1 月 23 日，TechCrunch 报道称，Tesla 的”在线配置网站现在显示，新车的标配仅有交通感知巡航控制”。 三天后，Not a Tesla App 报道称，Tesla”已正式停止在美国和加拿大的新车订单中提供 Autopilot”，并且”新车现在只配备 TACC”。 2 月，这家媒体又写道：“新交付的车辆现在标配只包含交通感知巡航控制（TACC）。” 这些报道都没有说明：在调整之前下单、调整之后交付的车会是什么情况。如果你的车属于这种情况，请查看车内屏幕。
Tesla 自己的页面与这些报道一致。位于 tesla.com/support/autopilot 的支持页面标题为”Active Safety Features and Traffic-Aware Cruise Control”（主动安全功能与交通感知巡航控制）。 页面列出了标配内容：
- 主动安全功能，Tesla 称其”是每辆 Tesla 的标准配置”：自动紧急制动、前向碰撞预警、侧向碰撞预警、障碍物感知加速、盲点监测、车道偏离避免和紧急车道偏离避免。
- 交通感知巡航控制，它”保持设定的行驶速度”，并”根据需要减速或加速，以与前车保持跟车距离”。
页面还附有一条适用于所有内容的提醒：“您可使用的具体功能可能因车辆配置、硬件、软件版本、地区、车型、车辆版本和车型年款而异。”
标配列表中有一项容易被误认为 Autosteer。Tesla 将车道偏离避免描述为一项”施加纠正性转向以使车辆保持在当前车道内”的功能，并将其归入”可在问题发生前提醒您或采取行动”的安全功能。 而 Autosteer 是另一项独立功能，手册将其描述为在保持速度和距离的同时让车辆保持在车道内。
例外情况
有四类车不适用上面的概述。
- Model 3 和 Model Y 的 Standard 版本。 Not a Tesla App 1 月的报道称，这些车从来没有 Autopilot：“此前，每辆 Tesla（Cybertruck 和 Model 3/Y Standard 除外）都标配 Basic Autopilot 套件。” 这比 TechCrunch 所说的”所有车型”范围更窄，所以如果你拥有 2026 年 1 月之前购买的 Standard 版本，不要默认它带有 Autosteer。
- Cybertruck。 同一篇报道称它”从未具备 Autopilot 功能”。
- Model S 和 Model X。 1 月，Not a Tesla App 表示它们”受到的影响较小，因为它们是通过 Luxe Package 加价销售的”，并预计一旦 FSD 不再买断出售，该套餐也会随之改变。 Electrek 在 2026 年 4 月 1 日报道称，两款车均已停产。 如果你考虑的是二手车，请参阅下文二手车部分中的 Luxe Package 情形。
- Model Y L。 Tesla 的优惠页面将 Model Y L Premium Launch Series 列为包含”一年免费 Full Self-Driving (Supervised)”。
老款 Tesla 还保留 Autopilot 吗？
证据表明保留，但有一处空白。Tesla 没有发布过声明说现有车主会保留 Autosteer，TechCrunch 在 1 月写道：“目前尚不清楚现有客户是否受到影响。”
已公开的信息都指向同一个方向：
- Tesla 面向 2024 年及之后 Model 3 的手册（软件版本 2026.32）仍然完整记录了 Autosteer，并称其”适用于部分 Tesla 车辆”。 手册没有说明是哪些车辆。把它理解为调整之前生产的车，是本页的推断。
- 2026 年 2 月 Tesla 开始在软件中重命名这些功能时，据 Not a Tesla App 引用，更新说明写道：“此更改仅更新您车辆中某些功能和文字的名称，不会改变这些功能的运行方式。”
- Not a Tesla App 将 1 月的变化描述为适用于”新车订单”。TechCrunch 说的是新车，对现有车主则未作定论。
要检查自己的车，手册的说明是：“要检查您的车辆是否配备某项 Self-Driving 功能，请参阅车辆触摸屏上的车主手册，或点击 Controls > Self-Driving。” 如果那里列出了 Autosteer，说明你的车有这项功能。在 2026 年 2 月更名之前的软件上，该菜单的名称是 Autopilot。 这里引用的手册对应的是当前一代车型；你自己触摸屏上的手册，才是专门为你的车编写的。
Autopilot 和 FSD 有什么区别？
Autopilot 会在你选定的道路上让车辆保持在车道内。FSD (Supervised) 则试图驾驶完整的行程。下表是 2026 年 10 月 13 日 Tesla 2024 年及之后 Model 3 手册和支持页面对每项功能的描述，并标明它原本属于哪个旧套餐。
| 功能 | 作用 | 谁有 |
|---|---|---|
| 交通感知巡航控制 | 保持你的车速，以及”与前车之间可调节的跟车距离” | “所有 Tesla 车辆” |
| Autosteer | “在保持您的车速以及与前车距离的同时，让 Model 3 保持在车道内” | 部分车辆 ；TechCrunch 将其描述为 Autopilot 的一半 |
| 自动变道 | 在 Autosteer 启用时，你打转向灯后会变入相邻车道 | 部分车辆 ；据 Not a Tesla App，属于 Enhanced Autopilot |
| Navigate on Autosteer | 在 Autosteer 启用时，“允许 Model 3 建议并（如已设置）自动变道以超越其他车辆，并沿导航路线行驶” | 部分车辆 ；据 Not a Tesla App，以旧名称 Navigate on Autopilot 属于 Enhanced Autopilot |
| 自动泊车 | “让 Model 3 平行或垂直泊车” | Tesla 将其列在 FSD (Supervised) 之下 ；据 Not a Tesla App，配备 Enhanced Autopilot 的车也有 |
| 召唤 | “Dumb Summon 会让 Model 3 径直向前或倒车驶入或驶出停车位。“Actually Smart Summon 则会把车召唤到你身边 | Tesla 将其列在 FSD (Supervised) 之下，“适用于部分 Tesla 车辆” |
| Full Self-Driving (Supervised) | “尝试驾驶至您的目的地，包括沿道路弯道行驶；在路口、停车标志和环岛处停车并通行；左转和右转；以及驶入/驶出高速公路” | 订阅用户、一次性买断 FSD 的车、部分 Luxe Package 车辆，以及试用期内的新车 |
Model Y 手册（适用于 2025 年及之后的车型）中有同样的”所有 Tesla 车辆均配备交通感知巡航控制”一句。
两者都不能让车自己开。 手册对 Autosteer 的警告是：“Autosteer 是一项需要双手操作的辅助功能。请始终将双手放在方向盘上，留意路况和周围交通，并随时准备立即采取行动。” 关于 FSD，Tesla 支持页面写道：“这些高级驾驶辅助功能都不会让您的 Tesla 车辆成为完全自动驾驶车辆，也不会取代您作为驾驶员的责任。” 手册指出，启用 FSD 后，“车内摄像头会监测驾驶员是否持续保持注意力”，并且”此系统无法关闭”。
注意力不集中会受到惩罚。 “Strikeout”（三振）是指系统”在驾驶员收到多次声音和视觉的注意力不集中警告后，在本次行程剩余时间内退出”。在”三次或五次三振（视车辆配置而定）“之后，Tesla 会在该车上暂停 FSD 一周。 一次三振”在半周后会被免除”，前提是这段时间内你没有再次三振，次数会显示在 Controls > Self-Driving 下。
2026 年 FSD 要花多少钱？
Tesla 的订阅页面只给出了一个数字：“FSD (Supervised) 提供每月 $99 的订阅方案。” 这是 2026 年 10 月 13 日的美国价格，同一页面还提醒”价格和功能供应情况可能会变动”。
| 费用项目 | 月数 × 单价 | 每年费用 |
|---|---|---|
| FSD (Supervised) 订阅，美国 | 12 × $99 | $1,188 |
| 配备 Enhanced Autopilot 的车的订阅，美国和加拿大，来自 2026 年 1 月的一篇报道，Tesla 官方页面未确认 | 12 × $49 | $588 |
| 最后一次报道的一次性价格 $8,000，作为对比 | $8,000 ÷ 每月 $99 | 约 81 个月的订阅时间，即六年零九个月 |
你已经不能再买断了。 Tesla 在 2026 年初之前一直以一次性付费的方式出售 FSD。Drive Tesla Canada 在 1 月报道称，美国价格自 2024 年 4 月起一直是 $8,000，并且 Elon Musk 确认 Tesla 将”在 2 月 14 日之后停止以一次性购买的方式销售 FSD”。 Tesla 的页面现在写明，FSD”不提供一次性买断”。
Enhanced Autopilot 的优惠费率只有单一来源。 Not a Tesla App 在 2026 年 1 月 29 日报道称，Tesla”已将已购买 Enhanced Autopilot 的车主的 FSD (Supervised) 订阅价格下调至每月 $49”，并且该费率已在美国和加拿大生效。 该报道称这一价格”仅限已为 Enhanced Autopilot 套餐付费的车主”，因此这类车的后续车主能否享受该价格仍不明确。 Tesla 的订阅页面没有提到这一费率。 该媒体表示，车主可以在 Tesla 应用中的 Upgrades，再到 Software Upgrades 下确认自己是否符合资格。
Tesla 的首席执行官表示价格会上涨。 TechCrunch 在 2026 年 1 月 23 日报道称，Musk”在周四的一条帖子中写道，随着软件能力的提升，订阅价格将会上涨”。 Drive Tesla Canada 则从激励机制的角度得出相反的判断，认为涨价”不太可能”，因为 Musk 的薪酬方案取决于订阅用户的数量。
订阅按月计费。 Tesla 表示：“您可以随时通过 Tesla 应用取消 FSD (Supervised) 订阅。每月订阅费用不按比例退还。“它还表示：“FSD (Supervised) 订阅不提供退款。” 取消之后，你可以在”当前计费周期的剩余时间内”继续使用这些功能。
新车附带试用。 Tesla 的优惠页面写道：“提车时可获得 30 天免费试用”，其脚注为”所有新车在交付时均可获得 30 天试用”。 这是面向新车买家的试用。在部分车型上，推荐链接可以延长试用时间；Tesla 推荐指南会跟踪当前的优惠以及哪些车型符合条件。
它不能再在车辆之间转移。“Full Self-Driving (Supervised) 转移计划已于 2026 年 3 月 31 日结束。”
哪些 Tesla 可以订阅 FSD？
车辆需要配备合适的计算机。Tesla 将订阅描述为向”配备 FSD 计算机 3.0 或更高版本”的车辆开放。 较老的车需要先升级硬件，而订阅并不包含这笔费用：“Full Self-Driving (Supervised) 订阅不提供免费硬件升级；不过，您可能有资格自费升级。” 同一页面还说，订阅用户”可能有资格以 $1,000.00 加适用税费的价格升级，含安装”。
Tesla 查看自己用的是哪种计算机的方法是：“选择 ‘Controls’ > ‘Software’，确认 AI 计算机类型。然后点击 ‘Additional Vehicle Information’。” HW3 或 HW4 查询指南解释了该画面显示的内容，以及哪些车型年款配备了哪种计算机。FSD 的表现同样取决于计算机，而 HW3 车主指南介绍了较老的那款计算机所运行的精简版本。
并非所有地区都出售订阅。Tesla 列出的地区有：美国、加拿大、墨西哥、波多黎各、澳大利亚、新西兰、荷兰、立陶宛、爱沙尼亚、丹麦、比利时、斯洛文尼亚、捷克和克罗地亚。
Tesla 为什么放弃了 Autopilot 这个名字？
加州的一个监管机构裁定这个名字具有误导性。2025 年 12 月 16 日，加州机动车管理局（DMV）采纳了一名法官的裁决，该裁决”认定 Tesla 使用”autopilot”和”Full Self-Driving Capability”这两个术语来描述其车辆的高级驾驶辅助功能（ADAS）具有误导性，违反了州法律”。 DMV 给了 Tesla”60 天时间，就其使用”autopilot”一词采取行动”。如果 Tesla 不采取行动，将面临经销商牌照被暂停 30 天的处罚。
2026 年 2 月 17 日，DMV 表示 Tesla 已经遵守：它”已停止在加州的电动车营销中使用具有误导性的”Autopilot”一词”。 DMV 还指出，Tesla”此前已修改了”Full Self-Driving”一词的使用方式，以明确需要驾驶员监督”。 Tesla 正在对这一认定提出异议。Not a Tesla App 在 2 月报道称，Tesla”目前正在起诉加州 DMV，要求撤销这一虚假宣传的认定”。
DMV 的裁决针对的是名称。从新车上取消 Autosteer 是另一个决定，而 TechCrunch 的标题给出了商业上的理由：Tesla 此举是”为了提高其 Full Self-Driving 软件的采用率”。
接下来，车内的名称也发生了变化。Not a Tesla App 报道称，2026 年 2 月 28 日发布的软件更新 2026.2.9 开始在触摸屏上重命名这些功能，而且推送并不均匀，部分菜单中仍显示旧的 FSD 措辞。 如果你的手册、某个论坛帖子和你的屏幕三者说法不一致，可以对照下表：
| 旧名称 | 现名称 | 来源 |
|---|---|---|
| Autopilot（设置菜单） | Self-Driving | Not a Tesla App |
| Navigate on Autopilot | Navigate on Autosteer | Not a Tesla App |
| FSD Computer | AI Computer | Not a Tesla App |
有一项更名比这次更新还要早。DMV 表示，Tesla”已停止使用”Full Self-Driving Capability”一词，改用”Full Self-Driving (Supervised)“，明确该系统需要驾驶员监督”。
并非 Tesla 的所有页面都已同步更新。2024 年及之后 Model 3 的手册和主动安全支持页面已不再使用 Autopilot 一词。 但 Tesla 的订阅页面仍然写着”FSD 计算机 3.0 或更高版本”，其 FSD 页面也仍然让你在车辆软件屏幕上查找”Full Self Driving Capability”。 在一段时间内，你会同时看到新旧两套名称。
二手 Tesla 呢？
二手车是否带有 FSD，取决于上一任车主是如何拥有它的。对于从其他车主手中购买的车，Tesla 给出了三种情形。
- 订阅：“如果上一任车主订阅了 FSD (Supervised)，您需要使用自己的 Tesla 账户重新订阅。”
- 一次性买断：“如果上一任车主一次性买断了 FSD (Supervised)，且没有将其转移到新车上，您收到的车辆将带有 FSD (Supervised)。”
- **Luxe Package：**这辆车”可能带有 FSD (Supervised)，具体取决于 Luxe Package 的购买时间”。
属于第二种情形的车，可以为下一任车主省下上表中每年 $1,188 的费用。不要只听信车辆挂牌信息上的说法。Tesla 检查车辆是否带有 FSD 的方法就在触摸屏上：依次进入 Controls、Software，在已包含的套餐中查找”Full Self Driving Capability”。 该屏幕显示的是这辆车目前拥有的功能。它不会显示 FSD 是买断、订阅还是捆绑获得的，也不会显示过去的车主是否在转移计划结束前把它转到了另一辆车上，所以请让卖家提供书面答复。二手 Tesla 指南里有一份完整清单，列出了哪些内容会随车转移、哪些不会。
常见问题
Tesla 的 Autopilot 是免费的吗？
在美国或加拿大的新款 Model 3 或 Model Y 上，根本没有 Autopilot，谈不上免费。交通感知巡航控制和主动安全功能是免费的标准配置。 据 Not a Tesla App，新车上需要手扶方向盘的车道居中功能包含在 FSD (Supervised) 订阅中。
交通感知巡航控制会转向吗？
不会。“启用交通感知巡航控制时，您仍需自行负责转向。”
还能一次性买断 FSD 吗？
不能。Tesla 表示它”仅提供订阅”。
不付 FSD 的钱还能用 Autosteer 吗？
只有在你的车本来就有这项功能时才行。手册说 Autosteer”适用于部分 Tesla 车辆”，而 Not a Tesla App 报道称，美国和加拿大的新订单不再包含它。
使用 FSD 需要换新计算机吗？
Tesla 将订阅描述为向配备”FSD 计算机 3.0 或更高版本”的车辆开放。 对于更老的计算机，Tesla 表示订阅用户”可能有资格以 $1,000.00 加适用税费的价格升级，含安装”。
该怎么做
如果你要在美国或加拿大订购新款 Model 3 或 Model Y，请做好心理准备：车上是能跟随车流的巡航控制，没有 Autosteer，并可以利用提车时的 30 天试用来判断月费对你是否值得。 如果你的车是调整之前购买的，请先打开 Controls > Self-Driving，看看列出了哪些功能，再判断是否有变化。 如果你要买二手车，请让卖家书面说明这辆车的 FSD 是怎么来的。买断且从未转移的，会随车一起转给你；Luxe Package 的车可能带有；订阅则不会。
资料来源 (16)
- tesla.com Tesla Support: Active Safety Features and Traffic-Aware Cruise Control
- tesla.com Tesla Support: Full Self-Driving (Supervised)
- tesla.com Tesla Support: Full Self-Driving (Supervised) Subscriptions
- tesla.com Tesla Support: AI Computer Installations
- tesla.com Tesla Model 3 Owner's Manual (PDF)
- tesla.com Tesla Model Y Owner's Manual (PDF)
- tesla.com Current Offers
- dmv.ca.gov California DMV: DMV Finds Tesla Violated California State Law
- dmv.ca.gov California DMV: Tesla Takes Corrective Action to Avoid DMV Suspension
- techcrunch.com Tesla discontinues Autopilot in bid to boost adoption of its Full Self-Driving software
- notateslaapp.com New Teslas No Longer Come With Autopilot, Now Only Include Cruise Control
- notateslaapp.com Tesla Reduces FSD Subscription to $49/Month for Vehicles With Enhanced Autopilot
- notateslaapp.com Tesla Removes Autopilot Name in New Software Update
- notateslaapp.com Tesla Skirts California Sales Ban After Killing Autopilot
- electrek.co Tesla Confirms Model S and Model X Production Is Over
- driveteslacanada.ca Tesla ending one-time FSD purchases, moves to subscription-only model
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