내 테슬라는 HW3일까 HW4일까? 모델·연식별 확인 방법

간단한 답

• 테슬라 지원 사이트는 확인 방법을 직접 이렇게 안내합니다: “‘Controls’ > ‘Software’를 선택해 AI 컴퓨터 유형을 확인하세요. 그런 다음 ‘Additional Vehicle Information’을 누르세요.” 차 안에 앉아 있다면 이것으로 끝입니다.
• 차에 탈 수 없다면 생산일이 대부분을 알려 줍니다. 완전 자율 주행(Full Self-Driving, FSD) 컴퓨터인 하드웨어 3(HW3)은 2019년 “3월 20일경”부터 모든 신형 Model S와 Model X에, 2019년 “4월 12일경”부터 모든 신형 Model 3에 탑재되었습니다. 하드웨어 4(HW4)는 2023년 2월 25일에 생산된 한 고객의 Model X에서 처음 보고되었고, 2023년 5월 말 캘리포니아주 프리몬트(Fremont)에 있는 테슬라 공장에서 나온 Model Y에서 확인되었으며, 북미에서는 디자인이 바뀐 2024년형 Model 3와 함께 도입되었습니다.
• 차 밖에서는 카메라를 보세요. Not a Tesla App이 알려 주는 단서는 이렇습니다: HW4는 “빨간 렌즈가 달린 카메라”를 쓰며, “이를 가장 쉽게 확인할 수 있는 곳은 전면 카메라”입니다.
• 이것이 중요한 이유: Not a Tesla App에 따르면 테슬라는 2026년 1분기 실적 발표에서 HW3가 “감독 없는(Unsupervised) 완전 자율 주행을 구현할 수 없다”고 인정했습니다. 미국과 캐나다에서 FSD를 쓰는 HW3 차량은 이제 경량화된 빌드를 받으며, 자세한 내용은 아래에서 다룹니다.

표를 보기 전에 명칭에 대해 한 가지 짚어 두겠습니다. 2026년 10월 13일에 확인한 테슬라 지원 페이지는 “AI 컴퓨터”라는 용어를 씁니다. Not a Tesla App은 2025년에 “테슬라가 FSD 컴퓨터를 AI3, AI4로 부르기 시작했다”고 썼고, 이 글에서 인용하는 여러 사이트도 이 이름을 씁니다. AI3는 HW3, AI4는 HW4와 같습니다.

모델·연식별 HW3와 HW4

날짜는 “경”으로 읽어 주세요. 실제로 그렇게 보도되었기 때문입니다. 테슬라는 HW4 전환을 발표하지 않았습니다. CleanTechnica는 당시 “회사 측에서 하드웨어 변경에 대한 발표는 없었다”고 썼고, 표에 있는 Model S, Model X, Model Y의 HW4 날짜는 테슬라의 발표가 아니라 차주 제보와 업계 사이트에서 나온 것입니다. HW3 날짜는 테슬라가 직접 밝힌 것이라 더 확실하지만, Wikipedia와 AutoPilot Review는 시작 시점을 2019년 4월, 또는 45월로 뭉뚱그려 적습니다. 특정 차량 한 대를 두고는 표보다 아래의 화면 확인이 더 정확합니다.

30초 만에 내 테슬라 확인하는 법

테슬라 지원 페이지는 “현재 컴퓨터 구성을 어떻게 확인할 수 있나요?”라는 질문에 이렇게 답합니다: “터치스크린에서 구성을 확인하세요. ‘Controls’ > ‘Software’를 선택해 AI 컴퓨터 유형을 확인하세요. 그런 다음 ‘Additional Vehicle Information’을 누르세요.”

이 두 번째 화면은 2020년 소프트웨어 업데이트로 생겼습니다. 전기차 딜러 Current Automotive는 당시 이렇게 설명했습니다: 2020.4.1 소프트웨어 업데이트로 Additional Vehicle Information 화면이 추가되었으며, 이 화면은 “모든 테슬라의 소프트웨어 메뉴에서 볼 수 있다”. 이 딜러에 따르면 당시 해당 항목은 구형 차량에서는 1.0, 2.0 또는 2.5로, 3.0 차량에서는 “Full Self-Driving Computer”로 표시되었습니다.

여기서 인용한 두 가이드는 이 항목을 서로 다르게 설명합니다. Current Automotive의 2020년 글에서는 처음부터 이 화면에 컴퓨터가 표시됩니다. Not a Tesla App은 “소프트웨어 업데이트 2024.38부터 테슬라가 차량의 하드웨어 버전을 볼 수 있는 기능을 추가했다”고 전하며, “Autopilot computer”라는 항목에 “아마 2.5, 3 또는 4 버전이 보일 것”이라고 설명합니다. 2026년 10월 13일에 확인한 테슬라 지원 페이지는 “AI 컴퓨터 유형을 확인하라”고 안내합니다. Not a Tesla App의 2024년 가이드에 따르면 3은 HW3, 4는 HW4입니다. Current Automotive의 2020년 설명에서는 HW3 차량에 숫자 없이 “Full Self-Driving Computer”라고 표시되었습니다.

중고차를 사는데 직접 차에 앉아 볼 수 없다면 판매자에게 이 화면 사진을 요청하세요. 어떤 표로도 할 수 없는 일, 즉 바로 그 차량에 대한 확답을 줍니다.

차에 타지 않고 HW3와 HW4 구별하는 법

먼저 카메라를 보세요. 가장 명확한 설명은 Not a Tesla App의 것입니다: “HW4/AI4는 빨간 렌즈가 달린 카메라를 쓰는데, 이를 가장 쉽게 확인할 수 있는 곳은 전면 카메라이며, 빨간 렌즈 2개와 검은(가짜) 렌즈 1개가 있다.” HW3 차량은 앞유리 뒤에 작동하는 카메라가 3개 있습니다. 새 하드웨어는 “카메라 해상도가 높아져 세 번째 전방 카메라를 없앴습니다.” 앞 펜더에 있는 측면 리피터 카메라도 바뀌었습니다. Not a Tesla App에 따르면 이 카메라에는 “같은 빨간 색조가 들어가 있고, 방향지시등은 더 작고 좁아졌습니다.”

그다음 VIN으로 연식을 확인하세요. 미국 연방 규정에 따라 차대번호(Vehicle Identification Number, VIN)의 열 번째 문자는 연식을 나타냅니다: K는 2019년, L은 2020년, M은 2021년, N은 2022년, P는 2023년, R은 2024년, S는 2025년, T는 2026년입니다. Model 3라면 범위를 좁히는 데 도움이 되지만, 기준선은 문자가 아니라 디자인 변경 모델입니다. Not a Tesla App의 표현을 빌리면 “디자인이 바뀐 2024년형 Model 3에는 HW4가 들어갑니다.” 디자인 변경 모델인지 확인하거나 화면을 확인하세요. 열 번째 자리가 P인 Model Y, S, X는 이것만으로는 알 수 없습니다. 2023년은 생산 도중 하드웨어가 바뀐 해라서 P 차량은 둘 중 어느 쪽일 수도 있습니다.

연방 규정이 정한 VIN 수록 항목에는 컴퓨터가 포함되지 않습니다. 전환 연도 차량이라면 VIN 조회 도구의 결과는 추정치로 보세요. 특정 차량 한 대를 확인하는 방법은 Additional Vehicle Information 화면입니다.

2023년형 테슬라는 HW3일까, HW4일까?

모델에 따라 다르며, Model Y, Model S, Model X는 생산 월에 따라서도 달라집니다.

2023년형 Model 3: 북미에서는 HW3. Not a Tesla App은 한 문장으로 정리합니다: “디자인이 바뀐 2024년형 Model 3에는 HW4가 들어가지만, 2017~2023년형 Model 3라면 하드웨어 3입니다.” (이 범위의 앞부분에는 단서가 필요하며, 다음 섹션에서 다룹니다.) 흔히 Highland라고 불리는 디자인 변경 모델은 2024년 1월 9일 북미에서 주문을 받기 시작했고, Electrek은 “한 달 안에” 인도가 시작된다고 보도했습니다. 북미 밖에서는 디자인 변경 모델이 더 일찍 나왔습니다. Electrek은 2023년 여름부터 이 차가 “기가팩토리 상하이에서만 생산되어 유럽, 아시아, 태평양 지역에 공급되고 있었다”고 썼습니다. 여기서 인용한 출처들은 이 초기 디자인 변경 모델에 어떤 컴퓨터가 들어갔는지 밝히지 않으므로, 북미 밖이라면 화면을 확인하세요.

2023년형 Model Y: 둘 다 가능. Teslarati는 2023년 5월 25일 게재한 기사에서 캘리포니아에서 포착된 차량 사진과 함께, 테슬라가 “캘리포니아 프리몬트 공장에서 일부 Model Y를 하드웨어 4와 함께 출고하기 시작한 것으로 보인다”고 보도했습니다. 일부라는 단어에 주목하세요. CleanTechnica는 “알려진 바로는 새 하드웨어가 프리몬트에서 생산된 차량에만 장착되고 있다”고 덧붙이며, 당분간 중국산 Model Y를 받는 캐나다 구매자는 “하드웨어 업데이트를 받지 못할 것”이라고 추론했습니다. Not a Tesla App의 이후 가이드는 인도일 기준으로 전환 시점을 “미국에서 생산된 차량은 2023년 5월 말 이후”로 봅니다. 따라서 2023년 초반 몇 달 동안 인도된 미국산 Model Y는 HW3 차량일 것이고, 그해 하반기에 생산된 차량은 HW4일 가능성이 큽니다. 초기 보도는 프리몬트만 언급했지만 Not a Tesla App의 날짜는 미국 내 모든 생산 차량을 대상으로 하므로, 텍사스산 차량이라면 화면 확인이 더 안전합니다. 여기서 인용한 출처들은 미국 밖에서 생산된 Model Y의 전환 날짜를 제시하지 않으므로, 이런 차량은 카메라를 보거나 화면을 확인해야 합니다.

2023년형 Model S와 Model X: 아마도 HW4, 단 연초는 불분명. 초기 고객 차량 중 한 대는 Model X였는데, Not a Tesla App이 전한 차주의 게시물에 따르면 이 차는 “2월 25일에 생산되어 3월 5일에 인도되었습니다.” Teslarati는 테슬라 기술자가 차주에게 이 차에 “AP4”가 장착되어 있음을 보여 줬다고 보도했습니다. Not a Tesla App의 이후 가이드는 “2023년 3월 이후에 구매했다면 AI4일 가능성이 높다”고 하지만, Wikipedia의 하드웨어 표는 HW4의 최초 도입 시점을 2023년 1월로 잡습니다(본문에는 “디자인이 바뀐 Model S와 Model Y와 함께” 그때 출하가 시작되었다고 적혀 있는데, 이는 2023년 Model Y 관련 보도와 맞지 않습니다). 이 정보들은 월 단위로 일치하지 않고, 하나는 구매일이고 나머지는 생산일이나 도입일이므로, 2023년 1분기의 S나 X는 화면을 보기 전까지 알 수 없다고 생각하세요.

초기 HW4 차량을 보고 있다면 특이한 점이 하나 있습니다. 앞서 말한 Model X는 “소프트웨어 탭이나 ‘additional vehicle information’ 대화상자 같은 일반적인 위치 어디에서도 HW4임을 확인할 수 있는 정보를 표시하지 않았고”, 차주는 테슬라로부터 확인을 받았다고 말했습니다. Not a Tesla App에 따르면 2024.38 이후 소프트웨어에서는 버전이 표시됩니다.

HW3가 들어간 가장 오래된 테슬라는?

공장 출고 기준으로는 2019년 3월 20일경부터 생산된 Model S나 Model X, 또는 2019년 4월 12일경부터 생산된 Model 3입니다. 이는 테슬라가 2019년 4월 22일 Autonomy Day에서 밝힌 날짜로, Electrek은 새 컴퓨터가 “3월부터(3월 20일경 시작) 모든 신형 Model S와 Model X에, 그리고 이번 달 초부터(4월 12일경 시작) 모든 신형 Model 3에 탑재되었다”고 보도했습니다. 테슬라는 그보다 3주 가까이 앞선 4월 3일에 “FSD 컴퓨터”가 “현재 생산 중”이라며 생산을 확인했습니다.

테슬라가 개조 장착을 해 왔기 때문에 더 오래된 차량에도 HW3가 있을 수 있습니다. 2016년 10월 이후 생산된 차량에는 하드웨어 2가 들어갔고, 테슬라는 2017년 8월에 2.5 버전을 발표했습니다. HW3 보드는 2.5 보드와 물리적 크기가 같아서 교체가 가능합니다. 2026년 10월 13일에 확인한 테슬라 미국 지원 페이지에는 여전히 이런 제안이 있습니다: “Full Self-Driving (Supervised)를 구매했고 컴퓨터 2.0 또는 2.5를 갖고 있다면 Full Self-Driving 컴퓨터 3.0으로 무상 업그레이드를 받을 수 있습니다.” FSD 구독자는 무상이 아닙니다. 이 페이지는 구독자가 “설치비를 포함해 $1,000.00와 해당 세금으로 업그레이드할 수 있을 수 있다”고 하며, 작업은 “보통 약 1시간이 걸리지만 구성에 따라 더 오래 걸릴 수 있다”고 안내합니다.

따라서 2018년형 Model 3도 이전 차주가 업그레이드를 받았다면 HW3 차량일 수 있고(FSD 구매자는 무상, 구독자는 $1,000와 세금으로 업그레이드할 수 있을 수 있음), 차주가 업그레이드를 하지 않은 2018년형 차량은 여전히 구형 컴퓨터를 쓰고 있습니다. 달력보다 화면이 더 정확한 이유가 하나 더 있는 셈입니다.

HW3와 HW4의 차이는?

주로 카메라와 연산 여유의 차이입니다.

HW3 카메라는 각각 최대 1280x960, 즉 120만 화소입니다. Not a Tesla App은 새 렌즈의 빨간 색조가 “저조도 환경에서 더 나은 성능을 보장한다”고 설명합니다. 테슬라가 Autosteer라고 부른 차선 중앙 유지 기능은 컴퓨터와는 별개의 문제입니다. 2026년 1월 Not a Tesla App은 테슬라가 “미국과 캐나다에서 신차 주문에 대한 Autopilot을 공식 중단했다”고 보도하면서 “Model S와 Model X는 영향이 덜하다”고 덧붙였습니다. 구독 없이도 이 기능이 남아 있는 차량에 대해 알려진 내용은 Autopilot과 FSD 비교 가이드에서 다룹니다. 컴퓨터가 중요한 이유는 주로 한 가지, 차량이 어떤 버전의 FSD를 돌릴 수 있느냐입니다.

내 테슬라는 Intel Atom일까, AMD Ryzen일까?

같은 화면에서 첫 번째 질문과 헷갈리기 쉬운 두 번째 하드웨어 질문의 답도 볼 수 있습니다. 테슬라에는 운전자 보조 컴퓨터 외에 터치스크린을 구동하는 미디어 컴퓨터가 있으며, 테슬라의 Grok 지원 페이지는 확인 위치를 이렇게 안내합니다: “‘Controls’ > ‘Software’ > ‘Additional Vehicle Information’을 선택하면 차량의 인포테인먼트 프로세서를 볼 수 있습니다.” Not a Tesla App은 이 컴퓨터를 미디어 컨트롤 유닛(Media Control Unit, MCU)이라 부르며, 두 시스템은 “별개이고 동시에 업그레이드되지 않는다”고 씁니다. 그래서 구형 Intel Atom 미디어 컴퓨터와 HW3가 짝을 이룬 차도, 신형 AMD Ryzen과 HW3가 짝을 이룬 차도 있습니다. 같은 가이드의 표현대로 미디어 컴퓨터는 “Autopilot이나 FSD 기능에 관여하지 않습니다.” 차량이 HW3라는 사실만으로는 화면을 구동하는 칩이 무엇인지 알 수 없습니다.

어떤 차에 어떤 칩이 들어갔나. 날짜는 테슬라 지원 페이지가 아니라 업계 사이트에서 나온 것입니다. Not a Tesla App의 2025년 2월 가이드에 따르면 Intel 유닛은 “2017년(Model 3)부터 2022년까지 제공되었고(지역과 모델에 따라 다름)”, AMD 유닛이 들어간 첫 차량은 “2021년에 데뷔한 디자인 변경 Model S와 Model X”였으며, Model 3와 Model Y가 곧이어 뒤따랐습니다. Electrek은 2021년 12월 28일, 테슬라가 AMD 칩을 포함한 “변경 사항을 적용한 Model 3와 Model Y를 미국에서 생산하기 시작했다”고 보도했고, 같은 기사에서 이 칩이 이미 “신형 Model S와 Model X, 중국산 Model Y Performance의 미디어 컴퓨터를 구동하고 있다”고 설명했습니다. 종합하면, 2021년 12월 말 이전에 생산된 미국산 Model 3나 Model Y는 Intel 칩일 것이고, 2022년형은 둘 다 가능하며, 2022년 이후에 생산된 차량은 HW4 차량을 포함해 모두 AMD 칩일 것입니다. 2018년 4월경까지 생산된 가장 오래된 Model S와 Model X는 이보다 앞선 Nvidia 미디어 컴퓨터로 시작했으며, 테슬라의 유료 인포테인먼트 개조로 Intel 유닛으로 바꿀 수 있습니다. 이런 차량에 대해서는 화면 멈춤 가이드에서 다룹니다.

이 칩에 따라 달라지는 것. 해마다 늘고 있으며, 대부분 화면과 관련됩니다:

• 음성 비서 Grok. 2026년 10월 14일에 확인한 테슬라 지원 페이지는 요구 사항으로 “AMD 프로세서”를 꼽으며, Grok이 “향후 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 더 많은 테슬라 차량에서 이용 가능해질 수 있다”고 안내합니다.
• 24시간 대시캠 버퍼. Not a Tesla App은 요구 사항으로 소프트웨어 2026.14 이상, 1TB 이상의 드라이브와 함께 “AMD Ryzen 인포테인먼트 유닛을 갖춘 하드웨어 3(HW3) 이상”을 꼽습니다. 같은 글에 따르면 도어 필러 카메라 녹화는 “AMD 기반 차량에서” 이뤄집니다. 드라이브는 대시캠 USB 드라이브 가이드에서 다룹니다.
• 화면 속 새 차량 이미지. Not a Tesla App은 2026년 봄 업데이트에 대해, 더 고품질이 된 주차 차량 비주얼은 “AMD 기반 차량 전용”이라고 썼습니다. 2026년 9월 30일에 배포된 업데이트 2026.38의 릴리스 노트 페이지는 AMD 칩과 HW3를 갖춘 Model 3, Model Y용 “Visual Updates” 항목을 표시하고 있으며, 그 내용은 이렇습니다: “중앙 디스플레이에 더 높은 품질의 테슬라 이미지와 향상된 주차 장면 환경이 표시됩니다.” 화면에 표시되는 두 답이 모두 중요한 경우입니다.

Intel 차량도 여전히 업데이트를 받습니다. 같은 봄 업데이트 보도에는 Dog Mode가 Pet Mode로 이름이 바뀐 것처럼 이 업데이트로 Intel 차량에 제공되는 기능이 나열되어 있습니다. 제공되지 않은 것은 새 칩입니다. Not a Tesla App의 2025년 가이드는 테슬라가 “MCU 2에서 MCU 3로 전환하는 업그레이드 경로나 개조를 제공하지 않았고, 앞으로도 그럴 가능성은 낮다”고 썼습니다. 화면 기능이 중요하다면 컴퓨터 항목과 마찬가지로 구매 전에 이 항목도 확인하세요.

HW3는 나쁜가요? 2026년 각 컴퓨터가 받는 것

HW3는 고장 난 것이 아니고 여전히 업데이트를 받습니다. 다만 이제는 두 번째 등급입니다.

Not a Tesla App이 전한 2026년 1분기 실적 발표 내용에 따르면, 테슬라는 “하드웨어 3(HW3)가 감독 없는 완전 자율 주행을 구현할 수 없다는 사실을 처음으로” 인정했습니다. 이 사이트의 표현으로는 해당 하드웨어가 “운전석에 사람이 없는 상태에서 안전하게 작동하는 데 필요한 연산 성능과 카메라 해상도가 부족하기” 때문입니다. 2026년 10월 13일에 확인한 테슬라 지원 페이지는 모든 차량을 똑같이 설명했습니다: “모든 테슬라 차량은 운전자의 적극적인 감독이 필요하며 자율 주행 차량이 아닙니다.”

HW3 차량이 실제로 받는 것은 FSD v14 Lite라는 경량화 빌드입니다. Tesla Oracle은 미국과 캐나다의 HW3 차주들이 2026년 “7월 21일 화요일부터 FSD v14 Lite(2026.20.6.11) 업데이트를 받기 시작했다”고 보도했고, 유럽의 HW3 차주들은 “FSD v14 Lite 업데이트를 조금 더 기다려야 할 것으로 보인다”고 전했습니다. 같은 사이트에 따르면 Lite 빌드 이전에 HW3 차주들은 “1년 넘게” FSD v12 버전대에 머물러 있었습니다. 2026년 9월 중순 테슬라는 HW3 차량에 v14.2 Lite를 배포하고 있었고 HW4 차량은 FSD v14.3.9를 받고 있었는데, 9월 16일 업데이트된 추적 데이터를 인용한 Tesla Oracle의 정정 기사에 따르면 v14.2 Lite 빌드는 “아직 광범위 배포에 들어가지 않았습니다.” 10월에는 Not a Tesla App의 릴리스 노트 페이지가 업데이트 2026.38.5에 “FSD Supervised 14.3 Lite & 14.3.12”가 포함된다고 표시했는데, HW3용 Lite 빌드와 HW4용 정식 빌드입니다. 이 버전 번호들은 금방 낡을 것입니다. v14 라인 안에서 HW4는 정식 빌드를, HW3는 더 작은 Lite 빌드를 돌리며, 최근의 Lite 빌드는 HW4 릴리스와 같은 펌웨어 버전으로 배포되었습니다.

HW3 테슬라도 FSD 무료 체험을 받을 수 있나요?

테슬라의 추천 규정은 HW3를 포함한다고도, 제외한다고도 명시하지 않습니다. 2026년 10월 29일부터 시행된 FSD 추천 약관은 “본 이용 약관 및 차량 자격 요건(해당 하드웨어 및 펌웨어 요건 포함)에 따라 자격을 갖춘 차량”에 한 달 체험을 제공합니다. 테슬라 지원 페이지는 같은 조건을 한 줄로 적습니다: “호환되는 하드웨어로 FSD (Supervised)를 구독할 자격이 있을 것.” 두 페이지 모두 어떤 컴퓨터가 해당되는지는 밝히지 않습니다.

그러니 기준은 차량이 구독할 수 있느냐입니다. 테슬라 구독 페이지는 Tesla 앱을 열고 Upgrades, Software Upgrades 순으로 누르라고 안내합니다: “자격이 있다면 FSD (Supervised)를 구독하는 옵션이 보입니다.” 그리고 이렇게 덧붙입니다: “차량 구성과 하드웨어에 따라 FSD (Supervised)를 구독하기 전에 추가 비용이 드는 선행 업그레이드가 필요할 수 있습니다.” 앱에 구독 옵션이 보인다면 차량이 테슬라의 조건 중 하나를 충족한 것입니다. 테슬라는 어떤 컴퓨터가 해당되는지 밝히지 않으며, 약관에는 펌웨어 요건도 언급되어 있습니다.

테슬라 법률 약관의 다른 주요 규정은 모든 차량에 적용됩니다. 테슬라 계정의 등록 주소가 테슬라가 이 프로그램을 운영하는 시장에 있어야 하고, 만 18세 이상이면서 등록된 소유자나 리스 이용자여야 합니다. 차량에 이미 구독이나 일시불 구매로 FSD가 있으면 안 되고, 지난 12개월 안에 FSD를 구독했거나 인도 시점 전후에 테슬라가 제공한 체험을 포함해 어떤 FSD 체험도 사용한 적이 없어야 합니다. Tesla for Business 고객, 현직 테슬라 직원, 1년 무상 FSD를 받은 사람은 제외되며, 혜택은 주 계정 보유자만 사용할 수 있습니다. 테슬라 지원 페이지는 두 군데에서 더 엄격합니다. 어떤 차량인지 언급 없이 “FSD (Supervised)를 일시불로 구매한 적이 없을 것”을 조건으로 들고, 신차 체험 이후에는 “체험 종료 후 최소 12개월 동안” 추천 링크를 받을 수 없다고 합니다. 미국과 캐나다에서 FSD를 쓰는 HW3 차량은 앞서 다룬 FSD v14 Lite 빌드를 돌리므로, HW3 차량에서의 한 달은 HW4 차량이 받는 정식 빌드가 아니라 Lite 빌드로 보내는 한 달입니다.

테슬라의 자체 프로모션이 항상 HW3를 포함한 것은 아닙니다. Notebookcheck은 2025년 11월, 테슬라의 30일 연말 체험이 북미와 푸에르토리코에서 FSD 14.2 이상을 돌리는 HW4 차량에 제공되었고 HW3 차량은 제외되었다고 보도했습니다. 추천을 통한 한 달 체험은 별도의 약관을 가진 별개 프로그램입니다. 신청 방법, 링크가 소진되는 이유, 한 달이 끝난 뒤 어떻게 되는지는 테슬라 FSD 무료 체험 가이드에서 다룹니다.

HW3 테슬라를 HW4로 업그레이드할 수 있나요?

아직은 아닙니다. 테슬라는 업그레이드를 약속했지만, 2026년 10월 13일 이 페이지를 위해 확인한 출처 기준으로 날짜는 제시하지 않았고, 그날 지원 페이지는 컴퓨터 3.0으로의 기존 업그레이드만 설명했습니다. Motley Fool의 녹취록을 보면 2026년 10월 21일에 열린 테슬라의 2026년 3분기 실적 발표에서는 HW3나 그 업그레이드에 대한 언급이 없었습니다. 수년간 답은 단호하게 ‘불가’였습니다. Not a Tesla App의 2024년 가이드는 HW4가 “완전히 새로운 배선 및 냉각 하네스”를 쓰기 때문에 개조가 “현실적으로 불가능하다”고 했습니다.

약속은 두 단계로 나왔습니다. AutoPilot Review에 따르면 2025년 1월 29일 실적 발표에서 일론 머스크는, 이 사이트의 요약대로라면 테슬라가 “FSD를 구매한 고객에게 HW3(AI3)에서 HW4(AI4)로의 업데이트를 제공할 것”이라고 말했습니다. Not a Tesla App이 전한 2026년 1분기 실적 발표에서 테슬라는 “이전에 Full Self-Driving 패키지를 구매한 차주들에게 결국 대규모 하드웨어 업그레이드를 제공할 것”이라고 했고, 이 사이트의 설명에 따르면 이 업그레이드는 “새 카메라, 업데이트된 차량 컴퓨터, 내부 배선 하네스의 대대적인 정비가 필요할 것”입니다. FSD를 구매했지만 이런 작업을 원하지 않는 차주는, 보도에 따르면 신차 구매 시 “차량 보상 판매에 대한 특별 할인을 받는 선택지를 갖게 될 것”이지만, 테슬라는 “할인에 대해 더 자세히 설명하지 않았습니다.” 이 보도에는 테슬라가 밝힌 고객용 일정, 가격, 예약 절차가 없었습니다. 유일한 시점 정보는 하드웨어에 관한 것으로, 새 AI4+ 컴퓨터는 “2027년 중반까지는 생산에 들어가지 않을 것으로 예상되며”, 이 사이트는 이것이 “HW3 차량에 들어갈 하드웨어가 될 수도 있다”고 말합니다. 어디선가 인용되는 금액은 추측으로 받아들이세요. 개조와 보상 판매 조건은 테슬라가 구체화하는 대로 HW3 차주 가이드에서 추적합니다.

어느 쪽을 사느냐가 중요할까요?

FSD를 얼마나 중요하게 여기느냐에 비례해 중요합니다.

FSD에 돈을 쓸 생각이 전혀 없다면 그 화면의 숫자는 결정에서 작은 부분입니다. 컴퓨터의 역할은 운전자 보조이고, 히트펌프 탑재 여부처럼 연식에 따라 달라지는 다른 요소들은 각자의 날짜를 따릅니다. 이런 구매자에게는 가격이 좋은 HW3 차량도 여전히 합리적일 수 있습니다. 다만 새 기능 하나는 HW3를 건너뜁니다. Not a Tesla App의 2026년 봄 업데이트 표에서 Self-Driving 앱은 AMD 차량에 “Yes (HW4)“로 표시되어 있고, Intel 차량은 받지 못합니다. Model 3라면 연식별 페이지에서 연식마다 무엇이 바뀌었고 중고 가격이 얼마인지 다룹니다.

FSD가 테슬라를 원하는 이유 중 하나라면 HW4를 사고, 돈을 건네기 전에 화면에서 확인하세요. Not a Tesla App이 전한 바에 따르면 테슬라는 2026년 1분기 실적 발표에서 HW3가 감독 없는 FSD를 돌리지 못한다고 밝혔고, 약속한 업그레이드는 FSD 패키지를 일시불로 구매한 차주를 우선 대상으로 하며 날짜는 없습니다. Not a Tesla App은 그 밖의 차주를 위한 유료 옵션이 나중에 나올 것으로 예상합니다. 신규 구매자는 대체로 이 그룹에 들어갈 수 없습니다. 2026년 10월 13일에 확인한 테슬라 미국 지원 페이지는 FSD가 “일시불 구매는 불가능하며 구독으로만 이용할 수 있다”고 했습니다. 테슬라의 추천 약관은 한 가지 경로를 일시불 구매로 인정합니다: “해당 패키지(예: Luxe / Tech 패키지)를 통해 테슬라 차량 구매 시 포함된” FSD입니다. 중고차는 여전히 구매 이력을 가질 수 있습니다. 같은 지원 페이지에 따르면 “이전 차주가 FSD (Supervised)를 일시불로 구매하고 새 차량으로 이전하지 않았다면, FSD (Supervised)가 포함된 상태로 차량을 받게 됩니다.” 패키지 차량이나 중고차의 다음 차주가 약속된 업그레이드의 구매자로 인정되는지는 여기서 인용한 출처에 나와 있지 않습니다. 이전 차주의 구매가 언제 차량에 남는지는 Autopilot과 FSD 비교 가이드의 중고차 섹션에서 다룹니다. 2023년형 Model Y, S, X라면 매물에 적힌 연식을 믿지 말고, 빨간 렌즈를 확인한 다음 화면 사진을 요청하세요.

FSD를 위해 신차를 알아보고 있나요? AutoPilot Review는 테슬라가 “새 하드웨어를 전체 라인업에 거의 완전히 통합했다”고 썼고, Not a Tesla App은 HW3 차주의 보상 판매 경로로 “AI4를 탑재한 신차”를 설명합니다. 2026년 10월 31일 기준으로 추천 링크는 신차 주문에 아무 혜택도 더하지 않습니다. 테슬라 추천 페이지에는 “Solar Panels & Powerwall” $400 할인이라는 하나의 혜택만 표시되었고, Refer and Earn 페이지는 Model 3, Model Y, Cybertruck을 이미 해당 테슬라 제품을 보유한 사람을 위한 로열티 혜택 항목에만 나열합니다. Not a Tesla App은 1월에 당시 추천 주문은 일반적인 30일 체험 “대신” 90일 FSD 체험을 받았다고 보도했습니다. 이미 차를 갖고 있는데 FSD를 써 본 적이 없나요? 테슬라의 FSD 추천으로 한 달 체험을 받을 수 있으며, 자격 조건은 위의 HW3 체험 섹션에 정리되어 있습니다. 테슬라 추천 가이드는 자격 조건과 현재 금융 혜택을 다루며, 이 사이트의 링크로 체험한 사람이 구독하면 이 사이트가 추천 보상을 받는다는 점을 밝히고 있습니다. 트림 비교는 Model Y와 Model 3 가이드에서 볼 수 있습니다.

HW3보다 오래된 차량에서는 컴퓨터가 몇 가지 작은 기능에도 영향을 줍니다. 테슬라 지원 페이지에 따르면 3.0 업그레이드는 컴퓨터 2.0 또는 2.5였던 차량에서 Infotainment Upgrade와 함께하면 “Sentry Mode와 DashCam으로 모든 카메라 녹화를 가능하게 합니다.” 녹화 관련 내용은 테슬라 대시캠 USB 드라이브 가이드에서 다룹니다. 차량과 함께 생활하는 데 필요한 그 밖의 모든 내용은 테슬라 차주 가이드에서 시작하세요.

자주 묻는 질문

내 테슬라가 HW3인지 HW4인지 어떻게 알 수 있나요?

테슬라 지원 페이지는 터치스크린에서 “‘Controls’ > ‘Software’를 선택해 AI 컴퓨터 유형을 확인하세요. 그런 다음 ‘Additional Vehicle Information’을 누르세요”라고 안내합니다. Not a Tesla App에 따르면 3은 HW3, 4는 HW4를 뜻합니다.

2023년형 Model Y에는 HW4가 있나요?

일부는 그렇습니다. Teslarati는 2023년 5월 말 프리몬트 공장에서 HW4 Model Y가 출고되고 있다고 보도했고, CleanTechnica는 당시 알려진 바로는 프리몬트에서 생산된 차량에만 들어갔다고 썼습니다. 카메라에 빨간 색조 렌즈가 있는지 보거나 화면을 확인하세요.

2023년형 Model 3에는 HW4가 있나요?

북미에서는 없습니다. HW4는 디자인 변경 Model 3와 함께 도입되었고, 이 모델은 2024년 1월 북미에서 주문을 받기 시작했습니다. 2019년 4월 12일경부터 2023년형까지 생산된 북미 Model 3는 HW3로 출고되었고, 그 이전에 생산된 차량은 구형 컴퓨터로 시작했습니다.

Cybertruck에는 HW4가 있나요?

네. AutoPilot Review는 Cybertruck이 “HW4로 데뷔했다”고 설명합니다.

HW3로 FSD를 쓸 수 있나요?

네, 감독하에서 가능하며, 인용한 출처들이 다루는 시장인 미국과 캐나다 기준입니다. 2026년 10월 13일에 확인한 테슬라 지원 페이지는 “모든 테슬라 차량은 운전자의 적극적인 감독이 필요하며 자율 주행 차량이 아닙니다”라고 말합니다. 미국과 캐나다에서 FSD를 쓰는 HW3 차량은 FSD v14 Lite 빌드를 돌리며, Tesla Oracle은 2026년 7월 유럽의 HW3 차주들은 더 기다려야 할 것으로 보인다고 보도했습니다. Not a Tesla App이 전한 바에 따르면 테슬라는 2026년 1분기 실적 발표에서 HW3가 감독 없는 FSD를 돌리지 못한다고 밝혔습니다.

HW3 테슬라도 FSD 무료 체험을 받을 수 있나요?

테슬라의 추천 약관은 HW3를 명시하지 않습니다. 약관은 자격을 갖춘 차주에게 “해당 하드웨어 및 펌웨어 요건을 포함한” 차량 자격 요건에 “따라” 한 달 체험을 제공합니다. Tesla 앱의 Upgrades, Software Upgrades에 FSD 구독 옵션이 보인다면 차량이 테슬라의 조건 중 하나를 충족한 것이지만, 일부 차량은 구독 전에 유료 선행 업그레이드가 필요합니다. 또한 지난 12개월 안에 FSD를 구독했거나 FSD 체험을 사용한 적이 없어야 합니다.

내 테슬라는 Intel Atom일까, AMD Ryzen일까?

같은 화면에서 확인하세요. 테슬라 Grok 지원 페이지는 “‘Controls’ > ‘Software’ > ‘Additional Vehicle Information’을 선택하면 차량의 인포테인먼트 프로세서를 볼 수 있습니다”라고 안내합니다. Not a Tesla App의 2025년 2월 가이드에 따르면 Intel 유닛은 2022년까지 장착되었고 이후 모든 신형 테슬라에는 AMD 유닛이 들어갔으므로, 2022년 이후 생산된 차량에는 AMD가 있을 것입니다. 프로세서는 HW3·HW4와는 별개의 문제입니다. 테슬라가 밝힌 Grok 요구 사항은 운전자 보조 컴퓨터가 아니라 프로세서, 소프트웨어 버전, 연결을 명시합니다.

테슬라에 컴퓨터 2.5가 표시됩니다. HW3로 바꿀 수 있나요?

FSD를 일시불로 구매했다면, 2026년 10월 13일에 확인한 테슬라 미국 지원 페이지에 따르면 컴퓨터 3.0으로의 업그레이드는 무상입니다. FSD 구독자는 이 페이지에 따르면 “설치비를 포함해 $1,000.00와 해당 세금으로 업그레이드할 수 있을 수 있습니다.” 예약하기 전에 해당 페이지에서 현재 가격을 확인하세요.

출처 (31)

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• electrek.co Electrek (Apr 22, 2019): Tesla unveils its new Full Self-Driving computer in detail
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• teslarati.com Tesla begins deliveries of vehicles with Hardware 4 computer
• teslarati.com Tesla begins shipping Model Y with Hardware 4
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• teslaoracle.com Tesla Oracle (Sep 15, 2026): FSD v14.2 Lite rollout status
• notateslaapp.com New Teslas No Longer Come With Autopilot, Now Only Include Cruise Control
• tesla.com Tesla Support: Grok (read October 14, 2026)
• notateslaapp.com Not a Tesla App (Feb 18, 2025): Tesla Intel Atom (MCU 2) and AMD Ryzen (MCU 3): Feature Differences and How to Tell What You Have
• electrek.co Electrek (Dec 28, 2021): Tesla launches AMD chip and 12V Li-ion battery in 2022 Model 3 and Model Y
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• notateslaapp.com Not a Tesla App (Apr 21, 2026): Intel-Based Teslas Receive These Features With the Spring Update (2026.14)
• notateslaapp.com Update 2026.38 Release Notes
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• tesla.com Tesla Legal: FSD (Supervised) Referral Program Terms
• tesla.com Tesla Support: Refer and Earn
• tesla.com Tesla Referral Program page (read October 31, 2026)
• fool.com Motley Fool: Tesla (TSLA) Q3 2026 Earnings Call Transcript
• tesla.com Tesla Support: FSD (Supervised) Referral Program
• tesla.com Tesla Support: Full Self-Driving (Supervised) Subscriptions
• notebookcheck.net Tesla Gives Free FSD Holiday Gift to All but HW3 Vehicles