Um Tesla Model 3 ou Model Y novo encomendado nos EUA ou no Canadá não vem mais com Autopilot. A página de suporte da Tesla nos EUA diz: “Os recursos de segurança ativa e o Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego (TACC) vêm de série no seu veículo Tesla.” O Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego mantém uma velocidade definida e uma distância do carro da frente, e a Tesla é clara quanto ao limite dele: “Enquanto o Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego estiver ativado, você continua responsável pela direção.” O Autosteer, a metade do antigo Autopilot que mantém o carro centralizado na faixa, não é mencionado nessa página.
Se você quer que um Tesla novo conduza o volante sozinho, o que a Tesla vende é o Full Self-Driving (Supervised), ou FSD. Nos EUA, ele custa $99 por mês em 13 de outubro de 2026, e a Tesla afirma que ele “não está disponível para compra definitiva e só está disponível por assinatura.”
Um Tesla fabricado antes da mudança ainda pode ter o Autosteer. O manual atual do Model 3 da Tesla, a edição para carros de 2024 em diante na América do Norte, diz que o Autosteer, a Troca Automática de Faixa e o Navigate on Autosteer “estão disponíveis para veículos Tesla selecionados” e indica onde procurar: “toque em Controles > Direção Autônoma.” O restante desta página explica qual carro tem o quê, o que a mensalidade compra e por que o nome Autopilot saiu de cena.
A resposta curta
| Seu Tesla | O que ele faz sem assinatura | Quanto custa o FSD (Supervised) |
|---|---|---|
| Model 3 ou Model Y novo, encomendado nos EUA ou no Canadá desde o fim de janeiro de 2026 | Recursos de segurança ativa e Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego. Você dirige o volante. | $99 por mês, após um teste gratuito de 30 dias na entrega |
| Carro que veio com Autopilot antes disso | Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego, mais Autosteer se o carro o tiver; confira em Controles > Direção Autônoma | $99 por mês |
| Carro cujo dono pagou pelo Enhanced Autopilot | Tudo o que está acima, mais Navigate on Autopilot (agora chamado Navigate on Autosteer), Troca Automática de Faixa e Autopark, segundo o Not a Tesla App | $49 por mês nos EUA e no Canadá, segundo uma reportagem de janeiro de 2026; não consta nas páginas da Tesla |
| Carro cujo dono comprou o FSD de forma definitiva e nunca o transferiu para outro carro | FSD (Supervised), até onde o hardware desse carro o suporta; a Tesla diz que o comprador o recebe junto com o carro | Nada além disso |
A data da primeira linha vem de reportagens, não da Tesla, e a terceira linha se apoia em um único veículo de imprensa. Ambas são explicadas abaixo, junto com as exceções: as versões Standard, o Cybertruck, o Model S e o Model X, e o Model Y L. Para qualquer carro que você tenha, a tela sensível ao toque é a autoridade.
Um Tesla novo ainda vem com Autopilot?
Não, se for um Model 3 ou Model Y encomendado nos EUA ou no Canadá. O Autopilot era formado por dois recursos reunidos em um só. O TechCrunch o descreveu como “uma combinação de Traffic Aware Cruise Control, que mantém uma velocidade definida enquanto conserva a distância dos carros à frente, e Autosteer, um recurso de centralização na faixa que podia conduzir o carro em curvas.” A Tesla “tornou o sistema de assistência ao motorista item de série em todos os seus veículos em abril de 2019”, diz a mesma reportagem.
Isso acabou para os carros novos em janeiro de 2026. Em 23 de janeiro, o TechCrunch noticiou que o “site de configuração online da Tesla agora informa que os carros novos vêm de série apenas com o Traffic Aware Cruise Control.” Três dias depois, o Not a Tesla App informou que a Tesla havia “oficialmente descontinuado o Autopilot para novos pedidos de veículos nos Estados Unidos e no Canadá” e que “os veículos novos agora vêm apenas com o TACC.” Em fevereiro, o mesmo veículo escreveu que “as novas entregas agora incluem apenas o Traffic Aware Cruise Control (TACC) como oferta padrão.” Nenhuma dessas reportagens esclarece o que aconteceu com um carro encomendado antes da mudança e entregue depois dela; se for o seu caso, confira a tela.
As páginas da própria Tesla são coerentes com essas reportagens. A página de suporte em tesla.com/support/autopilot se chama “Recursos de segurança ativa e Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego.” Ela lista o que vem de série:
- Recursos de segurança ativa, que a Tesla diz que “vêm de série em todo veículo Tesla”: Frenagem Automática de Emergência, Alerta de Colisão Frontal, Alerta de Colisão Lateral, Aceleração com Detecção de Obstáculos, Monitoramento de Ponto Cego, Prevenção de Saída de Faixa e Prevenção de Saída de Faixa em Emergência.
- Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego, que “mantém uma velocidade de condução definida” e “reduz ou aumenta a velocidade conforme necessário para manter a distância do veículo à sua frente.”
A página acrescenta um aviso que vale para tudo o que está nela: “Os recursos específicos disponíveis para você podem variar de acordo com a configuração do veículo, o hardware, a versão do software, a região, o modelo, a versão e o ano-modelo.”
Um item da lista de recursos de série pode ser confundido com o Autosteer. A Tesla descreve a Prevenção de Saída de Faixa como um recurso que “aplica correção na direção para manter o veículo na faixa atual” e o coloca entre os recursos de segurança que “podem alertar você ou agir antes que algo dê errado.” O Autosteer é o recurso separado que o manual descreve como aquele que mantém o carro na faixa enquanto conserva a velocidade e a distância.
As exceções
Quatro grupos de carros não se encaixam no resumo acima.
- Model 3 e Model Y nas versões Standard. A reportagem de janeiro do Not a Tesla App diz que eles nunca tiveram Autopilot: “Antes, todo Tesla (exceto o Cybertruck e os Model 3/Y Standard) vinha de série com o pacote Basic Autopilot.” Isso é mais restrito do que o “todos os seus veículos” do TechCrunch; portanto, se você tem uma versão Standard comprada antes de janeiro de 2026, não presuma que ela tenha Autosteer.
- Cybertruck. A mesma reportagem diz que ele “nunca foi capaz de usar o Autopilot.”
- Model S e Model X. Em janeiro, o Not a Tesla App disse que eles “não são tão afetados, pois são vendidos com o Luxe Package como opcional”, e esperava que esse pacote mudasse quando o FSD deixasse de ser vendido de forma definitiva. O Electrek informou em 1º de abril de 2026 que a produção de ambos havia terminado. Para um usado, veja o caso do Luxe Package na seção sobre carros usados mais abaixo.
- Model Y L. A página de ofertas da Tesla lista o Model Y L Premium Launch Series como incluindo “Um ano de Full Self-Driving (Supervised) gratuito.”
Os Teslas mais antigos mantêm o Autopilot?
As evidências dizem que sim, com uma lacuna. A Tesla não publicou nenhuma declaração dizendo que os donos atuais mantêm o Autosteer, e o TechCrunch escreveu em janeiro: “Não está claro se os clientes atuais são afetados.”
O que foi publicado aponta em uma direção:
- O manual da Tesla para o Model 3 de 2024 em diante, na versão de software 2026.32, ainda documenta o Autosteer por completo e diz que ele está “disponível para veículos Tesla selecionados.” Ele não diz quais veículos. Interpretar isso como carros fabricados antes da mudança é uma inferência desta página.
- Quando a Tesla começou a renomear os recursos no software, em fevereiro de 2026, as notas de versão, conforme citadas pelo Not a Tesla App, diziam: “Esta alteração apenas atualiza o nome de determinados recursos e textos no seu veículo, e não altera o modo como os recursos funcionam.”
- O Not a Tesla App descreve a mudança de janeiro como aplicável a “novos pedidos de veículos.” O TechCrunch fala em carros novos e deixa os donos atuais em aberto.
Para conferir o seu carro, a instrução do manual é: “Para verificar se o seu veículo está equipado com um recurso específico de Direção Autônoma, consulte o Manual do Proprietário na tela sensível ao toque do veículo ou toque em Controles > Direção Autônoma.” Se o Autosteer estiver listado ali, você o tem. Em softwares anteriores à renomeação de fevereiro de 2026, esse menu se chamava Autopilot. O manual citado aqui é o dos carros da geração atual; o manual na tela do seu próprio carro é o que foi escrito para ele.
Qual é a diferença entre Autopilot e FSD?
O Autopilot mantinha o carro na faixa em vias que você escolhia. O FSD (Supervised) tenta dirigir o trajeto inteiro. Veja abaixo cada recurso conforme o manual do Model 3 de 2024 em diante e as páginas de suporte da Tesla o descreviam em 13 de outubro de 2026, com o pacote antigo ao qual ele pertencia.
| Recurso | O que faz | Quem tem |
|---|---|---|
| Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego | Mantém sua velocidade e “uma distância ajustável do veículo à sua frente” | “Todos os veículos Tesla” |
| Autosteer | “Mantém sua velocidade e a distância de um veículo à frente, ao mesmo tempo que mantém o Model 3 na faixa” | Veículos selecionados ; o TechCrunch o descreve como metade do Autopilot |
| Troca Automática de Faixa | Com o Autosteer ativo, muda para a faixa ao lado quando você aciona a seta | Veículos selecionados ; parte do Enhanced Autopilot, segundo o Not a Tesla App |
| Navigate on Autosteer | Com o Autosteer ativo, “permite que o Model 3 sugira e, se configurado, mude de faixa automaticamente para ultrapassar outros veículos e seguir a rota de navegação” | Veículos selecionados ; parte do Enhanced Autopilot com o nome antigo, Navigate on Autopilot, segundo o Not a Tesla App |
| Autopark | “Estaciona o Model 3, em vaga paralela ou perpendicular” | Listado pela Tesla no FSD (Supervised) ; também nos carros com Enhanced Autopilot, segundo o Not a Tesla App |
| Summon | “O Dumb Summon move o Model 3 em linha reta, para a frente e para trás, para dentro ou para fora de uma vaga.” Já o Smart Summon traz o carro até você | Listado pela Tesla no FSD (Supervised), “para veículos Tesla selecionados” |
| Full Self-Driving (Supervised) | “tenta dirigir até o seu destino seguindo as curvas da via; parando e negociando cruzamentos, sinais de pare e rotatórias; fazendo conversões à esquerda e à direita; e entrando/saindo de rodovias” | Assinantes, carros com FSD comprado de forma definitiva, alguns carros com Luxe Package e carros novos durante o período de teste |
O manual do Model Y, a edição para carros de 2025 em diante, traz a mesma linha: “Todos os veículos Tesla são equipados com Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego.”
Nenhum dos dois faz o carro dirigir sozinho. O aviso do manual sobre o Autosteer: “O Autosteer é um recurso de assistência com as mãos no volante. Mantenha as mãos no volante o tempo todo, esteja atento às condições da via e ao tráfego ao redor e esteja sempre preparado para agir imediatamente.” Sobre o FSD, a página de suporte da Tesla diz: “Nenhum desses recursos avançados de assistência ao motorista torna o seu veículo Tesla totalmente autônomo nem substitui você como motorista.” Com o FSD ativado, diz o manual, “A câmera da cabine monitora a atenção contínua do motorista” e “Este sistema não pode ser desativado.”
A desatenção tem penalidade. Um strikeout ocorre quando o sistema “se desativa pelo restante de uma viagem depois que o motorista recebe vários alertas sonoros e visuais de desatenção.” Após “três ou cinco strikeouts, dependendo da configuração do veículo”, a Tesla suspende o FSD naquele carro por uma semana. Um strikeout “é perdoado após meia semana”, desde que você não receba outro nesse período, e a contagem aparece em Controles > Direção Autônoma.
Quanto custa o FSD em 2026?
A página de assinatura da Tesla traz um único número: “O FSD (Supervised) está disponível como assinatura mensal de $99.” Esse era o preço nos EUA em 13 de outubro de 2026, e a mesma página avisa que “preço e disponibilidade de recursos sujeitos a alteração.”
| O que você paga | Meses × preço | Custo por ano |
|---|---|---|
| Assinatura do FSD (Supervised), EUA | 12 × $99 | $1,188 |
| Assinatura em um carro com Enhanced Autopilot, EUA e Canadá, segundo uma reportagem de janeiro de 2026 não confirmada nas páginas da Tesla | 12 × $49 | $588 |
| O último preço único informado, $8,000, para comparação | $8,000 ÷ $99 por mês | Cerca de 81 meses de assinatura, ou seis anos e nove meses |
Você não pode mais comprá-lo. A Tesla vendeu o FSD por uma taxa única até o início de 2026. O Drive Tesla Canada informou em janeiro que o preço era de $8,000 nos EUA desde abril de 2024 e que Elon Musk confirmou que a Tesla iria “parar de vender o FSD como compra única depois de 14 de fevereiro.” A página da Tesla agora diz que o FSD “não está disponível para compra definitiva.”
O valor do Enhanced Autopilot tem uma única fonte. O Not a Tesla App informou em 29 de janeiro de 2026 que a Tesla havia “reduzido o preço da assinatura do FSD (Supervised) para $49 por mês para os proprietários que já compraram o Enhanced Autopilot” e que o valor estava em vigor nos Estados Unidos e no Canadá. Ele descreveu o preço como “estritamente para proprietários que já pagaram pelo pacote Enhanced Autopilot”, o que deixa em aberto se um dono posterior de um carro desses tem direito a ele. A página de assinatura da Tesla não menciona esse valor. O veículo diz que os proprietários podem verificar a elegibilidade no app da Tesla, em Upgrades e depois em Software Upgrades.
O presidente-executivo da Tesla disse que o preço vai subir. O TechCrunch informou em 23 de janeiro de 2026 que Musk “escreveu em uma publicação na quinta-feira que o preço da assinatura vai aumentar à medida que as capacidades do software melhorarem.” O Drive Tesla Canada leu os incentivos de outra forma, chamando um aumento de “improvável” porque o pacote de remuneração de Musk depende do número de assinantes.
Os termos são mensais. A Tesla diz: “Você pode cancelar sua assinatura do FSD (Supervised) a qualquer momento pelo app da Tesla. Os pagamentos mensais da assinatura não serão calculados proporcionalmente.” Ela também diz: “Não há reembolso para assinaturas do FSD (Supervised).” Depois de cancelar, você mantém os recursos “pelo restante do período de cobrança atual.”
Um carro novo vem com um período de teste. A página de ofertas da Tesla diz: “Receba um teste gratuito de 30 dias ao receber o veículo”, e a nota de rodapé diz: “Todos os veículos novos recebem um teste de 30 dias na entrega.” Esse é um teste para quem compra um carro novo. Um link de indicação pode estendê-lo em alguns modelos; o guia de indicação da Tesla acompanha o benefício atual e quais carros se qualificam.
Ele não passa mais de um carro para outro. “O Programa de Transferência do Full Self-Driving (Supervised) terminou em 31 de março de 2026.”
Quais Teslas podem assinar o FSD?
O carro precisa ter o computador certo. A Tesla descreve a assinatura como aberta a um carro que “tenha o computador FSD 3.0 ou superior.” Carros mais antigos precisam primeiro do hardware, e a assinatura não o paga: “Não há upgrade de hardware gratuito para assinaturas do Full Self-Driving (Supervised); no entanto, você pode ter direito a fazer o upgrade por sua conta.” A mesma página diz que os assinantes “podem ter direito a fazer o upgrade por $1,000.00 mais os impostos aplicáveis, incluindo a instalação.”
A verificação da Tesla para saber qual computador você tem: “Selecione ‘Controles’ > ‘Software’ e confirme o tipo de computador de IA. Depois, pressione ‘Informações adicionais do veículo’.” A consulta HW3 ou HW4 explica o que essa tela mostra e quais anos-modelo receberam qual computador. O que o FSD faz também depende do computador, e o guia para donos de HW3 trata da versão mais leve que o computador mais antigo executa.
As assinaturas não são vendidas em todos os lugares. A Tesla lista os Estados Unidos, o Canadá, o México, Porto Rico, a Austrália, a Nova Zelândia, os Países Baixos, a Lituânia, a Estônia, a Dinamarca, a Bélgica, a Eslovênia, a República Tcheca e a Croácia.
Por que a Tesla abandonou o nome Autopilot?
Um órgão regulador da Califórnia considerou o nome enganoso. Em 16 de dezembro de 2025, o Departamento de Veículos Motorizados da Califórnia (DMV) adotou a decisão de um juiz “que conclui que o uso pela Tesla dos termos ‘autopilot’ e ‘Full Self-Driving Capability’ para descrever os recursos avançados de assistência à condução (ADAS) de seus veículos é enganoso e viola a lei estadual.” O DMV deu à Tesla “60 dias para tomar providências quanto ao uso do termo ‘autopilot’.” Se a Tesla não agisse, enfrentaria a suspensão de 30 dias de sua licença de revendedora.
Em 17 de fevereiro de 2026, o DMV disse que a Tesla havia cumprido a determinação: ela “deixou de usar o termo enganoso ‘Autopilot’ na divulgação de seus veículos elétricos na Califórnia.” O DMV também observou que a Tesla havia “anteriormente modificado o uso do termo ‘Full Self-Driving’ para esclarecer que a supervisão do motorista é necessária.” A Tesla está contestando a decisão. O Not a Tesla App informou em fevereiro que a Tesla “está atualmente processando o DMV da Califórnia para reverter esse rótulo de propaganda enganosa.”
A decisão do DMV tratava de um nome. A retirada do Autosteer dos carros novos foi uma decisão separada, e a manchete do TechCrunch dá uma razão comercial para ela: a Tesla agiu “em busca de impulsionar a adoção de seu software Full Self-Driving.”
Os nomes dentro do carro mudaram em seguida. O Not a Tesla App informou que a atualização de software 2026.2.9, lançada em 28 de fevereiro de 2026, começou a renomear os recursos na tela sensível ao toque e que a implantação foi irregular, com a redação antiga do FSD ainda aparecendo em alguns menus. Se o seu manual, uma publicação de fórum e a sua tela discordarem, esta é a tabela de tradução:
| Nome antigo | Nome atual | Fonte |
|---|---|---|
| Autopilot (o menu de configurações) | Self-Driving | Not a Tesla App |
| Navigate on Autopilot | Navigate on Autosteer | Not a Tesla App |
| FSD Computer | AI Computer | Not a Tesla App |
Uma mudança de nome é anterior a essa atualização. O DMV diz que a Tesla “deixou de usar o termo ‘Full Self-Driving Capability’, especificando, em vez disso, que o sistema exige supervisão do motorista ao usar o termo ‘Full Self-Driving (Supervised)’.”
Nem todas as páginas da Tesla acompanharam a mudança. O manual do Model 3 de 2024 em diante e a página de suporte de segurança ativa não usam mais a palavra Autopilot. Mas a página de assinatura da Tesla ainda diz “computador FSD 3.0 ou superior”, e a página do FSD ainda manda procurar “Full Self Driving Capability” na tela de software do carro. Espere ver os dois conjuntos de nomes por algum tempo.
E um Tesla usado?
Se o FSD vem com um carro usado depende de como o dono anterior o tinha. A Tesla apresenta três casos para um carro comprado de outro proprietário.
- Assinado: “Se o proprietário anterior assinava o FSD (Supervised), você precisará assinar usando a sua própria conta Tesla.”
- Comprado de forma definitiva: “Se o proprietário anterior comprou o FSD (Supervised) de forma definitiva e não o transferiu para um novo veículo, você receberá o veículo com o FSD (Supervised).”
- Luxe Package: o carro “pode vir com o FSD (Supervised), dependendo de quando o Luxe Package foi comprado.”
Um carro no segundo caso poupa ao próximo dono os $1,188 por ano da tabela acima. Não aceite a palavra do anúncio. A verificação da Tesla para saber se um carro tem FSD é feita na tela sensível ao toque: em Controles, depois Software, procure “Full Self Driving Capability” no pacote incluído. Essa tela mostra o que o carro tem agora. Ela não mostra se o FSD foi comprado, assinado ou incluído em um pacote, nem se um dono anterior o levou para outro carro antes de o programa de transferência ser encerrado; portanto, obtenha essa resposta do vendedor por escrito. O guia do Tesla usado traz a lista completa do que é transferido com um carro e do que não é.
Perguntas frequentes
O Autopilot é gratuito em um Tesla?
Em um Model 3 ou Model Y novo nos EUA ou no Canadá, não há Autopilot para ser gratuito. O Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego e os recursos de segurança ativa vêm de série, sem custo. A centralização na faixa com as mãos no volante em um carro novo vem com a assinatura do FSD (Supervised), segundo o Not a Tesla App.
O Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego conduz o volante?
Não. “Enquanto o Controle de Cruzeiro Adaptativo ao Tráfego estiver ativado, você continua responsável pela direção.”
Ainda dá para comprar o FSD de forma definitiva?
Não. A Tesla diz que ele “só está disponível por assinatura.”
Dá para usar o Autosteer sem pagar pelo FSD?
Somente se o seu carro já o tiver. O manual diz que o Autosteer está “disponível para veículos Tesla selecionados”, e o Not a Tesla App informa que os novos pedidos nos EUA e no Canadá não o incluem mais.
É preciso um computador novo para o FSD?
A Tesla descreve a assinatura como aberta a carros com “computador FSD 3.0 ou superior.” Para computadores mais antigos, a Tesla diz que os assinantes “podem ter direito a fazer o upgrade por $1,000.00 mais os impostos aplicáveis, incluindo a instalação.”
O que fazer
Se você vai encomendar um Model 3 ou Model Y novo nos EUA ou no Canadá, conte com um controle de cruzeiro que acompanha o trânsito e sem Autosteer, e use o teste de 30 dias na entrega para decidir se a mensalidade vale a pena para você. Se você tem um carro anterior à mudança, abra Controles > Direção Autônoma e veja o que está listado antes de presumir que algo mudou. Se vai comprar um usado, pergunte ao vendedor por escrito como o carro obteve o FSD. Se foi comprado de forma definitiva e nunca transferido, ele vem com o carro; com um Luxe Package, pode vir; uma assinatura, não.
Fontes (16)
- tesla.com Tesla Support: Active Safety Features and Traffic-Aware Cruise Control
- tesla.com Tesla Support: Full Self-Driving (Supervised)
- tesla.com Tesla Support: Full Self-Driving (Supervised) Subscriptions
- tesla.com Tesla Support: AI Computer Installations
- tesla.com Tesla Model 3 Owner's Manual (PDF)
- tesla.com Tesla Model Y Owner's Manual (PDF)
- tesla.com Current Offers
- dmv.ca.gov California DMV: DMV Finds Tesla Violated California State Law
- dmv.ca.gov California DMV: Tesla Takes Corrective Action to Avoid DMV Suspension
- techcrunch.com Tesla discontinues Autopilot in bid to boost adoption of its Full Self-Driving software
- notateslaapp.com New Teslas No Longer Come With Autopilot, Now Only Include Cruise Control
- notateslaapp.com Tesla Reduces FSD Subscription to $49/Month for Vehicles With Enhanced Autopilot
- notateslaapp.com Tesla Removes Autopilot Name in New Software Update
- notateslaapp.com Tesla Skirts California Sales Ban After Killing Autopilot
- electrek.co Tesla Confirms Model S and Model X Production Is Over
- driveteslacanada.ca Tesla ending one-time FSD purchases, moves to subscription-only model
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