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Tesla Autopilot vs FSD : équipements de série et options

Les nouvelles commandes de Model 3 et Model Y aux États-Unis et au Canada ne comprennent plus l'Autopilot. Le régulateur adaptatif est de série, le maintien dans la voie Autosteer ne l'est pas, et le FSD (supervisé) est disponible uniquement sur abonnement à 99 $ par mois.

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Traduction automatique

Cet article a été traduit automatiquement depuis l’original en anglais. Lire l’original en anglais

Une femme au volant d'une voiture électrique sur l'autoroute garde une main sur le volant tout en glissant une pièce dans un vieux parcmètre fixé au tableau de bord

Une Tesla Model 3 ou Model Y neuve commandée aux États-Unis ou au Canada n’est plus livrée avec l’Autopilot. La page d’assistance américaine de Tesla indique : « Les fonctions de sécurité active et le régulateur de vitesse adaptatif (Traffic-Aware Cruise Control, TACC) sont fournis de série avec votre véhicule Tesla. » Le Traffic-Aware Cruise Control maintient une vitesse programmée et conserve une distance de suivi avec la voiture qui précède, et Tesla est claire sur sa limite : « Lorsque le Traffic-Aware Cruise Control est activé, c’est toujours à vous de diriger. » L’Autosteer, la moitié de l’ancien Autopilot qui centre le véhicule dans sa voie, n’est pas mentionné sur cette page.

Si vous voulez qu’une Tesla neuve conduise le volant à votre place, ce que Tesla vend, c’est le Full Self-Driving (Supervised), ou FSD. Aux États-Unis, il coûte $99 par mois au 13 octobre 2026, et Tesla précise qu’il « n’est pas disponible à l’achat et n’est proposé que sous forme d’abonnement ».

Une Tesla construite avant ce changement peut encore disposer de l’Autosteer. Le manuel actuel de la Model 3, l’édition destinée aux voitures 2024 et ultérieures en Amérique du Nord, indique que l’Autosteer, le changement de voie automatique et Navigate on Autosteer « sont disponibles sur certains véhicules Tesla », et vous dit où regarder : « touchez Controls > Self-Driving ». Le reste de cette page explique quelle voiture a quoi, ce qu’achète l’abonnement mensuel et pourquoi le nom Autopilot a disparu.

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La réponse courte

Votre TeslaCe qu’elle fait sans abonnementPrix du FSD (Supervised)
Model 3 ou Model Y neuve, commandée aux États-Unis ou au Canada depuis fin janvier 2026Fonctions de sécurité active et Traffic-Aware Cruise Control. Vous dirigez. $99 par mois après un essai gratuit de 30 jours à la livraison
Voiture livrée avec l’Autopilot avant cette dateTraffic-Aware Cruise Control, plus l’Autosteer si la voiture en est équipée ; vérifiez Controls > Self-Driving $99 par mois
Voiture dont le propriétaire a payé l’Enhanced AutopilotCe qui précède, plus Navigate on Autopilot (désormais nommé Navigate on Autosteer), le changement de voie automatique et l’Autopark, selon Not a Tesla App $49 par mois aux États-Unis et au Canada, selon un article de janvier 2026 ; absent des pages de Tesla
Voiture dont le propriétaire a acheté le FSD et ne l’a jamais transféré à une autre voitureFSD (Supervised), dans la mesure où le matériel de cette voiture le permet ; Tesla indique que l’acheteur le reçoit avec la voiture Rien de plus

La date de la première ligne provient d’articles de presse, pas de Tesla, et la troisième ligne repose sur un seul média. Les deux points sont expliqués plus bas, avec les exceptions : les finitions Standard, le Cybertruck, les Model S et Model X, et le Model Y L. Pour une voiture que vous possédez, c’est l’écran tactile qui fait foi.

Une Tesla neuve est-elle encore livrée avec l’Autopilot ?

Pas une Model 3 ou un Model Y commandé aux États-Unis ou au Canada. L’Autopilot réunissait deux fonctions en une. TechCrunch le décrivait comme « une combinaison du Traffic Aware Cruise Control, qui respecte une vitesse déterminée tout en maintenant la distance avec les voitures qui précèdent, et de l’Autosteer, une fonction de centrage dans la voie capable de diriger la voiture dans les courbes ». Tesla « a rendu le système d’aide à la conduite standard sur tous ses véhicules en avril 2019 », précise le même article.

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Cela s’est arrêté pour les voitures neuves en janvier 2026. Le 23 janvier, TechCrunch rapportait que le « configurateur en ligne de Tesla indique désormais que les voitures neuves sont livrées de série uniquement avec le Traffic Aware Cruise Control ». Trois jours plus tard, Not a Tesla App rapportait que Tesla avait « officiellement abandonné l’Autopilot pour les commandes de véhicules neufs aux États-Unis et au Canada », et que « les véhicules neufs ne sont désormais équipés que du TACC ». En février, le même média écrivait : « Les livraisons neuves n’incluent désormais que le Traffic Aware Cruise Control (TACC) comme offre standard. » Aucun de ces articles ne tranche le cas d’une voiture commandée avant le changement et livrée après ; si c’est la vôtre, vérifiez à l’écran.

Les propres pages de Tesla sont cohérentes avec ces articles. La page d’assistance tesla.com/support/autopilot s’intitule « Active Safety Features and Traffic-Aware Cruise Control ». Elle énumère ce qui est fourni de série :

  • Les fonctions de sécurité active, qui, selon Tesla, « sont fournies de série avec chaque véhicule Tesla » : freinage d’urgence automatique, alerte de collision frontale, alerte de collision latérale, accélération avec détection d’obstacles, surveillance des angles morts, prévention de sortie de voie et prévention d’urgence de sortie de voie.
  • Le Traffic-Aware Cruise Control, qui « maintient une vitesse de conduite programmée » et « ralentit ou accélère selon les besoins pour maintenir la distance de suivi avec le véhicule qui vous précède ».

La page ajoute une mise en garde qui vaut pour tout ce qu’elle décrit : « Les fonctions spécifiques dont vous disposez peuvent varier selon la configuration de votre véhicule, son matériel, la version du logiciel, la région, le modèle, la finition et l’année-modèle. »

Un élément de la liste standard peut être confondu avec l’Autosteer. Tesla décrit la prévention de sortie de voie comme une fonction qui « applique une correction de direction pour maintenir votre véhicule dans sa voie actuelle », et la range parmi les fonctions de sécurité qui « peuvent vous alerter ou agir avant que les choses ne tournent mal ». L’Autosteer est la fonction distincte que le manuel décrit comme maintenant la voiture dans sa voie tout en conservant la vitesse et la distance.

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Les exceptions

Quatre groupes de voitures ne correspondent pas au résumé ci-dessus.

  • Model 3 et Model Y en finition Standard. L’article de janvier de Not a Tesla App affirme qu’elles n’ont jamais eu l’Autopilot : « Auparavant, chaque Tesla (à l’exception du Cybertruck et des Model 3/Y Standard) était livrée de série avec la suite Basic Autopilot. » C’est plus restreint que le « tous ses véhicules » de TechCrunch ; si vous possédez une finition Standard achetée avant janvier 2026, ne supposez donc pas qu’elle dispose de l’Autosteer.
  • Cybertruck. Le même article indique qu’il « n’a jamais été capable d’Autopilot ».
  • Model S et Model X. En janvier, Not a Tesla App disait qu’elles « sont moins touchées, car elles sont proposées avec le Luxe Package en option », et s’attendait à ce que ce pack change dès lors que le FSD ne serait plus vendu à l’achat. Electrek a rapporté le 1er avril 2026 que la production des deux modèles avait pris fin. Pour un modèle d’occasion, voir le cas du Luxe Package dans la section sur l’occasion plus bas.
  • Model Y L. La page des offres de Tesla indique que le Model Y L Premium Launch Series inclut « un an de Full Self-Driving (Supervised) gratuit ».

Les anciennes Tesla conservent-elles l’Autopilot ?

Les éléments disponibles disent oui, avec une zone d’ombre. Tesla n’a publié aucune déclaration précisant que les propriétaires actuels conservent l’Autosteer, et TechCrunch écrivait en janvier : « On ne sait pas si les clients actuels sont concernés. »

Ce qui a été publié va dans le même sens :

  • Le manuel de Tesla pour la Model 3 2024 et ultérieure, à la version logicielle 2026.32, documente toujours l’Autosteer en détail et indique qu’il est « disponible sur certains véhicules Tesla ». Il ne dit pas lesquels. Y voir les voitures construites avant le changement est une déduction de cette page.
  • Lorsque Tesla a commencé à renommer les fonctions dans le logiciel en février 2026, les notes de version, citées par Not a Tesla App, disaient : « Ce changement met uniquement à jour le nom de certaines fonctions et certains textes dans votre véhicule, et ne modifie pas le comportement de vos fonctions. »
  • Not a Tesla App décrit le changement de janvier comme s’appliquant aux « commandes de véhicules neufs ». TechCrunch parle de voitures neuves et laisse la question des propriétaires actuels ouverte.

Pour vérifier votre propre voiture, voici la consigne du manuel : « Pour vérifier si votre véhicule est équipé d’une fonction Self-Driving donnée, consultez le manuel du propriétaire sur l’écran tactile de votre véhicule ou touchez Controls > Self-Driving. » Si l’Autosteer y figure, vous l’avez. Sur les logiciels antérieurs au changement de nom de février 2026, ce menu s’appelait Autopilot. Le manuel cité ici est celui des voitures de la génération actuelle ; celui qui se trouve sur l’écran tactile de votre voiture est celui rédigé pour votre modèle.

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Quelle est la différence entre Autopilot et FSD ?

L’Autopilot maintenait la voiture dans sa voie sur les routes que vous aviez choisies. Le FSD (Supervised) tente de conduire l’itinéraire complet. Voici chaque fonction telle que la décrivaient le manuel de la Model 3 2024 et ultérieure et les pages d’assistance de Tesla au 13 octobre 2026, avec l’ancien pack auquel elle appartenait.

FonctionCe qu’elle faitQui l’a
Traffic-Aware Cruise ControlMaintient votre vitesse et « une distance de suivi réglable par rapport au véhicule qui vous précède » « Tous les véhicules Tesla »
Autosteer« Maintient votre vitesse et votre distance par rapport à un véhicule qui précède tout en gardant la Model 3 dans sa voie » Certains véhicules ; TechCrunch le décrit comme une moitié de l’Autopilot
Auto Lane ChangeAvec l’Autosteer actif, passe sur la voie voisine lorsque vous mettez le clignotant Certains véhicules ; fait partie de l’Enhanced Autopilot, selon Not a Tesla App
Navigate on AutosteerAvec l’Autosteer actif, « permet à la Model 3 de suggérer et, si le réglage est activé, de changer automatiquement de voie pour dépasser d’autres véhicules et suivre l’itinéraire de navigation » Certains véhicules ; fait partie de l’Enhanced Autopilot sous son ancien nom, Navigate on Autopilot, selon Not a Tesla App
Autopark« Gare la Model 3, en créneau ou en bataille » Classé par Tesla sous FSD (Supervised) ; présent aussi sur les voitures avec Enhanced Autopilot, selon Not a Tesla App
Summon« Dumb Summon déplace la Model 3 tout droit, en marche avant et arrière, pour entrer dans une place ou en sortir. » En réalité, Smart Summon amène la voiture jusqu’à vous Classé par Tesla sous FSD (Supervised), « pour certains véhicules Tesla »
Full Self-Driving (Supervised)« tente de conduire jusqu’à votre destination en suivant les courbes de la route ; en s’arrêtant aux intersections, aux panneaux stop et aux ronds-points et en les négociant ; en effectuant des virages à gauche et à droite ; et en entrant sur les autoroutes et en en sortant » Abonnés, voitures avec FSD acheté, certaines voitures avec Luxe Package et voitures neuves pendant un essai

Le manuel du Model Y, l’édition pour les voitures 2025 et ultérieures, contient la même ligne : « Tous les véhicules Tesla sont équipés du Traffic-Aware Cruise Control ».

Ni l’un ni l’autre ne rend la voiture autonome. L’avertissement du manuel sur l’Autosteer : « L’Autosteer est une fonction d’assistance qui exige que vos mains restent sur le volant. Gardez en permanence les mains sur le volant, soyez attentif à l’état de la route et à la circulation environnante, et soyez toujours prêt à intervenir immédiatement. » À propos du FSD, la page d’assistance de Tesla dit : « Aucune de ces fonctions avancées d’aide à la conduite ne rend votre véhicule Tesla entièrement autonome ni ne vous remplace en tant que conducteur. » Lorsque le FSD est activé, indique le manuel, « la caméra de l’habitacle surveille l’attention continue du conducteur », et « ce système ne peut pas être désactivé ».

L’inattention a un prix. Un « strikeout » correspond au moment où le système « se désactive pour le reste d’un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels pour inattention ». Après « trois ou cinq strikeouts, selon la configuration du véhicule », Tesla suspend le FSD sur cette voiture pendant une semaine. Un strikeout « est effacé au bout d’une demi-semaine », à condition que vous n’en receviez pas un autre entre-temps, et le compteur est affiché sous Controls > Self-Driving.

Combien coûte le FSD en 2026 ?

La page des abonnements de Tesla donne un seul chiffre : « Le FSD (Supervised) est disponible sous forme d’abonnement mensuel de $99. » C’était le prix américain au 13 octobre 2026, et la même page prévient que « les prix et la disponibilité des fonctions sont susceptibles de changer ».

Ce que vous payezMois × prixCoût par an
Abonnement FSD (Supervised), États-Unis12 × $99$1,188
Abonnement sur une voiture avec Enhanced Autopilot, États-Unis et Canada, selon un article de janvier 2026 non confirmé par les pages de Tesla12 × $49$588
Le dernier prix d’achat unique rapporté, $8,000, à titre de comparaison$8,000 ÷ $99 par moisEnviron 81 mois d’abonnement, soit six ans et neuf mois

Vous ne pouvez plus l’acheter. Tesla a vendu le FSD moyennant un paiement unique jusqu’au début de 2026. Drive Tesla Canada rapportait en janvier que le prix était de $8,000 aux États-Unis depuis avril 2024, et qu’Elon Musk avait confirmé que Tesla « cesserait de vendre le FSD en achat unique après le 14 février ». La page de Tesla indique désormais que le FSD « n’est pas disponible à l’achat ».

Le tarif Enhanced Autopilot repose sur une seule source. Not a Tesla App a rapporté le 29 janvier 2026 que Tesla avait « abaissé le prix de l’abonnement au FSD (Supervised) à $49 par mois pour les propriétaires ayant déjà acheté l’Enhanced Autopilot », et que ce tarif était en vigueur aux États-Unis et au Canada. Le média décrit ce prix comme « strictement réservé aux propriétaires qui ont déjà payé le pack Enhanced Autopilot », ce qui laisse ouverte la question de savoir si un propriétaire ultérieur d’une telle voiture en bénéficie. La page des abonnements de Tesla ne mentionne pas ce tarif. Le média indique que les propriétaires peuvent vérifier leur éligibilité dans l’application Tesla, sous Upgrades, puis Software Upgrades.

Le directeur général de Tesla a dit que le prix augmenterait. TechCrunch a rapporté le 23 janvier 2026 que Musk « a écrit dans un message jeudi que le prix de l’abonnement augmenterait à mesure que les capacités du logiciel s’amélioreraient ». Drive Tesla Canada a lu les incitations dans l’autre sens, jugeant une hausse « improbable » parce que la rémunération de Musk dépend du nombre d’abonnés.

Les conditions sont mensuelles. Tesla indique : « Vous pouvez annuler votre abonnement au FSD (Supervised) à tout moment depuis l’application Tesla. Les paiements mensuels ne seront pas calculés au prorata. » Elle précise aussi : « Aucun remboursement n’est possible pour les abonnements au FSD (Supervised). » Après l’annulation, vous conservez les fonctions « pour le reste de la période de facturation en cours ».

Une voiture neuve est livrée avec un essai. La page des offres de Tesla indique : « Bénéficiez d’un essai gratuit de 30 jours à la livraison », et sa note de bas de page précise : « Tous les véhicules neufs bénéficient d’un essai de 30 jours à la livraison. » C’est un essai réservé aux acheteurs d’une voiture neuve. Un lien de parrainage peut le prolonger sur certains modèles ; le guide du parrainage Tesla suit l’avantage en cours et les voitures éligibles.

Il ne passe plus d’une voiture à l’autre. « Le programme de transfert du Full Self-Driving (Supervised) a pris fin le 31 mars 2026. »

Quelles Tesla peuvent s’abonner au FSD ?

La voiture doit disposer du bon calculateur. Tesla décrit l’abonnement comme ouvert à une voiture qui « dispose d’un calculateur FSD 3.0 ou supérieur ». Les voitures plus anciennes ont d’abord besoin d’une mise à niveau matérielle, et l’abonnement ne la couvre pas : « Une mise à niveau matérielle gratuite n’est pas disponible pour les abonnements au Full Self-Driving (Supervised) ; toutefois, vous pouvez être éligible à une mise à niveau à vos frais. » La même page indique que les abonnés « peuvent être éligibles à une mise à niveau pour $1,000.00 plus les taxes applicables, installation comprise ».

La méthode de Tesla pour savoir quel calculateur vous avez : « Sélectionnez “Controls” > “Software” et confirmez le type de calculateur IA. Appuyez ensuite sur “Additional Vehicle Information”. » Le guide pour distinguer HW3 et HW4 explique ce que montre cet écran et quelles années-modèles ont reçu quel calculateur. Ce que fait le FSD dépend aussi du calculateur, et le guide du propriétaire HW3 présente la version allégée que fait tourner l’ancien.

Les abonnements ne sont pas vendus partout. Tesla cite les États-Unis, le Canada, le Mexique, Porto Rico, l’Australie, la Nouvelle-Zélande, les Pays-Bas, la Lituanie, l’Estonie, le Danemark, la Belgique, la Slovénie, la République tchèque et la Croatie.

Pourquoi Tesla a-t-elle abandonné le nom Autopilot ?

Un régulateur californien a jugé ce nom trompeur. Le 16 décembre 2025, le California Department of Motor Vehicles (DMV, l’administration californienne des véhicules à moteur) a adopté la décision d’un juge « qui conclut que l’utilisation par Tesla des termes “autopilot” et “Full Self-Driving Capability” pour décrire les fonctions avancées d’aide à la conduite (ADAS) de ses véhicules est trompeuse et enfreint la loi de l’État ». Le DMV a accordé à Tesla « 60 jours pour agir concernant son utilisation du terme “autopilot” ». Faute d’action, Tesla s’exposait à une suspension de 30 jours de sa licence de concessionnaire.

Le 17 février 2026, le DMV a indiqué que Tesla s’était conformée : elle « a cessé d’utiliser le terme trompeur “Autopilot” dans la commercialisation de ses véhicules électriques en Californie ». Le DMV a aussi noté que Tesla avait « précédemment modifié son usage du terme “Full Self-Driving” pour préciser qu’une supervision du conducteur est requise ». Tesla conteste cette conclusion. Not a Tesla App a rapporté en février que Tesla « poursuit actuellement le DMV de Californie pour faire annuler cette qualification de publicité mensongère ».

La décision du DMV portait sur un nom. Le retrait de l’Autosteer des voitures neuves est une décision distincte, et le titre de TechCrunch en donne une raison commerciale : Tesla a agi « pour stimuler l’adoption de son logiciel Full Self-Driving ».

Les noms dans la voiture ont changé ensuite. Not a Tesla App a rapporté que la mise à jour logicielle 2026.2.9, publiée le 28 février 2026, avait commencé à renommer les fonctions sur l’écran tactile, et que le déploiement était inégal, l’ancienne terminologie FSD apparaissant encore dans certains menus. Si votre manuel, un message de forum et votre écran ne concordent pas, voici le tableau de correspondance :

Ancien nomNom actuelSource
Autopilot (le menu des réglages)Self-DrivingNot a Tesla App
Navigate on AutopilotNavigate on AutosteerNot a Tesla App
FSD ComputerAI ComputerNot a Tesla App

Un changement de nom est antérieur à cette mise à jour. Selon le DMV, Tesla a « cessé d’utiliser le terme “Full Self-Driving Capability”, précisant à la place que le système exige la supervision du conducteur en employant le terme “Full Self-Driving (Supervised)” ».

Toutes les pages de Tesla ne se sont pas encore alignées. Le manuel de la Model 3 2024 et ultérieure et la page d’assistance sur la sécurité active n’emploient plus le mot Autopilot. Mais la page des abonnements de Tesla dit toujours « calculateur FSD 3.0 ou supérieur », et sa page sur le FSD vous demande encore de chercher « Full Self Driving Capability » sur l’écran logiciel de la voiture. Attendez-vous à croiser les deux jeux de noms pendant un moment.

Et une Tesla d’occasion ?

La présence du FSD sur une voiture d’occasion dépend de la façon dont le précédent propriétaire en disposait. Tesla donne trois cas pour une voiture achetée à un autre propriétaire.

  • Abonné : « Si le précédent propriétaire était abonné au FSD (Supervised), vous devrez vous abonner avec votre propre compte Tesla. »
  • Acheté : « Si le précédent propriétaire a acheté le FSD (Supervised) et ne l’a pas transféré à un nouveau véhicule, vous recevrez le véhicule avec le FSD (Supervised). »
  • Luxe Package : la voiture « peut être livrée avec le FSD (Supervised) selon la date d’achat du Luxe Package ».

Une voiture du deuxième cas épargne à son prochain propriétaire les $1,188 par an du tableau ci-dessus. Ne vous fiez pas à une annonce sur parole. La vérification de Tesla pour savoir si une voiture dispose du FSD se fait sur l’écran tactile : sous Controls, puis Software, cherchez « Full Self Driving Capability » dans le pack inclus. Cet écran montre ce que la voiture possède actuellement. Il ne montre pas si le FSD a été acheté, souscrit en abonnement ou fourni dans un pack, ni si un ancien propriétaire l’a transféré sur une autre voiture avant la fin du programme de transfert ; obtenez donc cette réponse du vendeur par écrit. Le guide de la Tesla d’occasion dresse la liste complète de ce qui se transmet avec une voiture et de ce qui ne se transmet pas.

Foire aux questions

L’Autopilot est-il gratuit sur une Tesla ?

Sur une Model 3 ou un Model Y neuf aux États-Unis ou au Canada, il n’y a pas d’Autopilot à offrir. Le Traffic-Aware Cruise Control et les fonctions de sécurité active sont fournis de série sans frais. Le centrage dans la voie, mains sur le volant, sur une voiture neuve est inclus avec l’abonnement FSD (Supervised), selon Not a Tesla App.

Le Traffic-Aware Cruise Control dirige-t-il la voiture ?

Non. « Lorsque le Traffic-Aware Cruise Control est activé, c’est toujours à vous de diriger. »

Peut-on encore acheter le FSD ?

Non. Tesla indique qu’il « n’est proposé que sous forme d’abonnement ».

Peut-on utiliser l’Autosteer sans payer le FSD ?

Seulement si votre voiture en dispose déjà. Le manuel indique que l’Autosteer est « disponible sur certains véhicules Tesla », et Not a Tesla App rapporte que les commandes neuves aux États-Unis et au Canada ne l’incluent plus.

Faut-il un nouveau calculateur pour le FSD ?

Tesla décrit l’abonnement comme ouvert aux voitures dotées d’un « calculateur FSD 3.0 ou supérieur ». Pour les calculateurs plus anciens, Tesla indique que les abonnés « peuvent être éligibles à une mise à niveau pour $1,000.00 plus les taxes applicables, installation comprise ».

Que faire

Si vous commandez une Model 3 ou un Model Y neuf aux États-Unis ou au Canada, prévoyez un régulateur de vitesse qui suit la circulation, sans Autosteer, et servez-vous de l’essai de 30 jours à la livraison pour décider si l’abonnement mensuel en vaut la peine pour vous. Si vous possédez une voiture antérieure au changement, ouvrez Controls > Self-Driving et regardez ce qui y figure avant de supposer que quelque chose a changé. Si vous achetez d’occasion, demandez par écrit au vendeur comment la voiture a obtenu le FSD. Acheté et jamais transféré, il est livré avec la voiture ; avec un Luxe Package, il peut l’être ; un abonnement, non.

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