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特斯拉FSD在雪天和雨天能用吗?看看用户手册怎么说

特斯拉并不禁止在雪天或雨天使用FSD(Supervised),但其用户手册指出,雨、雪、雾、阳光直射或光线不足造成的能见度不佳“可能会显著降低性能”,摄像头被遮挡时自动驾驶功能可能无法使用。监管机构正在调查FSD在强光、雾和沙尘中发生的事故。本文介绍各种天气的影响、系统警报,以及今冬如何保持摄像头清洁。

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本文由英文原文自动翻译而成。 阅读英文原文

一辆挡风玻璃结霜的白色特斯拉轿车停在积雪的街道上

Photo: Kirill Borisenko, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0

Tesla 并不禁止您在雪天或雨天使用 Full Self-Driving (Supervised)(即 Tesla 的付费驾驶辅助套件,简称 FSD),但它自己的用户手册对天气的影响说得毫不含糊。 Model Y 和 Model 3 的用户手册写道:“能见度对 Full Self-Driving (Supervised) 的运行至关重要。低能见度,例如光线不足或恶劣天气条件等(雨、雪、阳光直射、雾等),可能会显著降低其性能。”

当车辆检测到摄像头被遮挡或致盲时,会明确提示:“Model Y 会在触摸屏上显示一条消息,自动驾驶(Self-Driving)功能可能无法使用。” 联邦监管机构正在调查 FSD 是否总能在能见度下降时察觉到这一点,所以不要指望这条消息一定会出现。 Tesla 表示,FSD (Supervised)“需要驾驶员主动监督”,并不能让车辆实现自主驾驶。

各种天气对 FSD 有什么影响

下文引用的内容来自 Tesla 现行的 2025 款及更新 Model Y 和 2024 款及更新 Model 3 用户手册(软件版本 2026.32),两者措辞相同。 2017 至 2023 款 Model 3 的在线手册给出了相同的天气警告、摄像头警报和冷凝建议,但摄像头清洁建议有所不同(见下方检查清单)。 Model S、Model X 和 Cybertruck 有各自的用户手册,菜单和警报可能有所不同。手册中的“摄像头被遮挡或致盲”(Camera blocked or blinded)警报将雨、雾、雪、露水、强烈阳光或眩光,以及“夜间无照明或照明不良的道路”列为可能的原因,并表示“部分或全部自动驾驶功能可能暂时无法使用”。

状况手册怎么说可能看到的警报应对方法
雨、雪、冰雹当“能见度差(由于大雨、雪、冰雹等,或夜间道路照明不良)”时,自动驾驶功能“可能无法按预期工作”摄像头被遮挡或致盲随时准备接管
雾与雨、雪一同被列为“可能显著降低性能”的低能见度情况摄像头被遮挡或致盲同上
阳光直射或对向车灯当“强光(例如对向车辆的前照灯或阳光直射)干扰摄像头视野”时,功能可能无法按预期工作摄像头被遮挡或致盲在太阳低垂的通勤时段要密切留意
夜间照明不良的道路同一条“能见度差”警告提到了“夜间照明不良的道路”摄像头被遮挡或致盲前照灯必须设为“开”或“自动”
摄像头上有污垢、积雪或结冰“如果摄像头被遮挡或致盲”,触摸屏会显示消息,自动驾驶功能“可能无法使用”摄像头被遮挡或致盲清理摄像头;见下方检查清单
停在室外后摄像头起雾冷凝“可能在摄像头外壳内形成,尤其是当您将车辆停放在寒冷或潮湿的室外环境中时”可能出现摄像头被遮挡的警报;功能“可能会暂时受限”将车内预热、打开除雾、出风口对准门柱

“应对方法”一栏是本文基于手册警告给出的建议。Tesla 表示,其列出的问题情形“并非可能干扰自动驾驶功能正常运行的情形的详尽列表”。

Tesla FSD 能在雪天使用吗?

FSD 在雪天不会被锁定,但雪会带来双重影响。降雪会降低能见度,手册称这“可能会显著降低性能”;雪也是“摄像头被遮挡或致盲”警报列出的情况之一,此时“部分或全部自动驾驶功能可能暂时无法使用”。

路面本身同样重要。FSD“依赖摄像头识别交通信号灯、停车标志和道路标线的能力”,手册还警告“雨天和褪色的车道标线等环境条件”可能影响性能。 手册没有提到被积雪覆盖的车道线,但与褪色的标线相比,它们留给摄像头识别的信息更少。

更基础的 Traffic-Aware Cruise Control(交通感知巡航控制)有更严格的说明:不要“在结冰或湿滑的路面上,或在天气条件(如大雨、雪、雾等)不适合以恒定速度行驶时”使用。 这一说明针对的是 Traffic-Aware Cruise Control,而在启用 FSD (Supervised) 时该功能不可用;FSD 有其自己的低能见度警告,见上文。 二者都不代表 FSD 能应对结冰路面:Tesla 表示,“无论是否启用 FSD (Supervised),您始终对车辆的速度和控制负责。” 有关牵引力设置和脱困方法,请参阅Tesla 雪地驾驶。

Tesla FSD 能在雨天使用吗?

可以,但同样有前述注意事项。手册中多次提到雨,包括 FSD 的低能见度列表、“摄像头被遮挡或致盲”警报,以及自动驾驶功能“可能无法按预期工作”的条件列表。 启用 FSD (Supervised) 时,雨刷会设为自动模式。

Tesla FSD 能在夜间使用吗?

可以,但需打开前照灯。手册称 FSD (Supervised)“在白天和弱光条件下(黄昏或黑暗)均可使用”,但“如果前照灯设为关闭,它会中止或无法使用”,因此前照灯必须设为“开”或“自动”。 照明不良的道路和对向车灯仍在手册列出的自动驾驶功能可能无法按预期工作的情况之中。

联邦监管机构正在调查什么

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)自 2024 年 10 月 17 日起一直在调查能见度降低条件下的 FSD 碰撞事故。其初步评估源于四份碰撞报告,在这些事故中,“道路能见度降低是由阳光眩光、雾或空中扬尘等条件引起的”。 其中一起事故中,“Tesla 车辆撞上一名行人并致其死亡”。

NHTSA 将调查升级为工程分析(Engineering Analysis)EA26002,于 2026 年 3 月 18 日立案。 所称缺陷为:“FSD 的性能下降检测系统在遇到道路能见度降低的情况时,未能检测到性能下降状态并适当警告驾驶员。” 在 2026 年 7 月 2 日致 Tesla 的信函中,NHTSA 表示正在调查九起碰撞事故,其情况表明驾驶员“可能并未意识到”车辆已遇到限制 FSD 应对危险能力的条件,“或者并未意识到自己有责任进行干预以避免这些危险”。

普通降雨并非调查重点。同一封信写道:“一般的降雨和黑暗可以由车辆分别借助雨刷和前照灯加以应对。” 关注点在于 FSD 可能检测不到的能见度降低情况,例如眩光、雾和扬尘。 NHTSA 的调查文件从未使用“雪”这个词;最接近的是 Tesla 自己的营销宣传:信中询问 Tesla,其发布的“FSD Supervised 可以在白茫茫的暴雪条件下驾驶”这一说法是否“准确,并符合该系统设计的预期能力”。 截至 7 月 2 日的信函,NHTSA 文件描述的是一项尚在进行中的调查,而非召回。 因此,当您自己都看不清时,不要等警报出现再接管。

冬季出行前:保持摄像头清洁

  1. 按照您的用户手册清洁摄像头。 对于 2025 款及更新 Model Y 和 2024 款及更新 Model 3,Tesla 建议“在潮湿天气(雪、雨、雨夹雪)期间每周清洁一次摄像头镜头,在干燥天气期间每月清洁一次”,方法是向镜头喷水,再用超细纤维布擦干。 2017 至 2023 款 Model 3 的手册则要求“用喷雾瓶”向镜头喷水,并警告:“不要尝试用手或布擦拭外露镜头来清除污垢或杂物。”
  2. 如果车辆配备前摄像头喷水器,请使用它。 从应用程序启动器中打开“摄像头”应用,然后按下喷水图标。 Model 3 手册将前向摄像头(因而也包括其喷水器)标注为“如配备”。
  3. 出发前先除去摄像头上的雾气。 针对摄像头外壳内部的冷凝,Tesla 建议“将车内温度设为较高温度进行预调节,打开挡风玻璃除雾功能,并将前出风口对准门柱”。
  4. 如果车辆配备雨刷加热器,请将其打开。 它们运行 30 分钟后会自动关闭。
  5. 查看摄像头的状况。 点击“控制 > 服务 > 摄像头可见度”(Controls > Service > Camera Visibility),即可查看最近一次行程中摄像头能见度不佳的汇总;现行手册和 2017 至 2023 款 Model 3 手册中都有此功能。
  6. 安装自行车架或拖车时不要使用 FSD。 手册称,“如果车辆后部连接了任何物品,例如拖球、自行车架或拖车”,则不要使用。
  7. 不要刮擦镜头。 Tesla 警告不要使用化学清洁剂或研磨性清洁剂,也不要“用尖锐或研磨性物体”清洁摄像头镜头。

常见问题

恶劣天气下 FSD 会自动关闭吗?

有可能。“摄像头被遮挡或致盲”警报意味着“部分或全部自动驾驶功能可能暂时无法使用”,摄像头起雾也可能导致部分或全部功能“在摄像头视野恢复清晰之前暂时受限”。 手册称该警报“通常是暂时性问题”。 但不要把没有警报当作一切正常:NHTSA 正在调查 FSD 能否检测到能见度降低并适当警告驾驶员,所以如果您看不清,请不要等待警报,直接接管。

在雪天使用 FSD 安全吗?

Tesla 手册称,雪造成的低能见度“可能会显著降低性能”。 手册还称,FSD (Supervised)“需要驾驶员始终全神贯注,并随时准备立即采取行动”。 Tesla 并未禁止在雪天使用。本文的建议是:遇到大雪、连您自己都难以看清车道时,请自己驾驶。

HW3 和 HW4 在天气方面有区别吗?

本文引用的天气警告同时出现在现行手册和 2017 至 2023 款 Model 3 手册中。 Tesla 还指出,启用的功能取决于“自动驾驶硬件”(Self-Driving hardware)和软件版本,并建议您查阅车辆触摸屏上的用户手册以了解具体配置。 要查看您的车辆搭载哪款计算机,请参阅HW3 还是 HW4;要了解哪些功能是标配、哪些需要付费,请参阅Autopilot 与 FSD 对比。

资料来源 (7)

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