테슬라 FSD, 눈과 비에서도 작동할까? 매뉴얼에 적힌 내용

Tesla는 눈이나 비가 올 때 유료 운전자 보조 패키지인 Full Self-Driving (Supervised), 즉 FSD의 사용을 막지 않습니다. 하지만 Tesla 자체 매뉴얼은 날씨가 FSD에 미치는 영향에 대해 단호하게 말합니다. Model Y와 Model 3 매뉴얼에는 “Full Self-Driving (Supervised)가 작동하려면 시야 확보가 매우 중요합니다”라고 적혀 있습니다. “저조도나 악천후(비, 눈, 직사광선, 안개 등) 같은 낮은 시야 조건은 성능을 크게 저하시킬 수 있습니다.”

차량은 카메라가 가려지거나 시야가 차단된 것을 감지하면 이를 알려 줍니다. “Model Y는 터치스크린에 메시지를 표시하며 Self-Driving 기능을 사용하지 못할 수 있습니다.” 연방 규제 당국은 시야가 나빠질 때 FSD가 항상 이를 감지하는지 조사하고 있으므로, 이 메시지에만 의존하지 마세요. Tesla는 FSD (Supervised)가 “운전자의 적극적인 감독이 필요”하며 차량을 자율주행차로 만들지 않는다고 밝힙니다.

날씨별로 FSD에 미치는 영향

아래 인용문은 2025년식 이후 Model Y와 2024년식 이후 Model 3(소프트웨어 버전 2026.32)용 Tesla 최신 매뉴얼에서 가져온 것으로, 두 매뉴얼의 문구는 같습니다. 2017~2023년식 Model 3 온라인 매뉴얼에도 같은 날씨 경고, 카메라 알림, 결로 관련 조언이 실려 있지만, 카메라 청소 방법은 다릅니다(체크리스트 참조). Model S, Model X, Cybertruck은 별도 매뉴얼이 있으므로 메뉴와 알림이 다를 수 있습니다. 매뉴얼의 “카메라 가려짐 또는 시야 차단(Camera blocked or blinded)” 알림은 원인으로 비, 안개, 눈, 이슬, 밝은 햇빛이나 눈부심, “야간에 조명이 없거나 어두운 도로”를 꼽으며, “일부 또는 모든 Self-Driving 기능을 일시적으로 사용하지 못할 수 있다”고 설명합니다.

“대처 방법” 열은 매뉴얼의 경고를 바탕으로 한 이 페이지의 조언입니다. Tesla는 문제 상황 목록이 Self-Driving 기능의 정상 작동을 “방해할 수 있는 모든 상황을 망라한 것은 아니”라고 밝힙니다.

Tesla FSD는 눈길에서도 작동하나요?

사용이 막혀 있지는 않지만, 눈은 FSD에 이중으로 영향을 줍니다. 내리는 눈은 시야를 가리는데, 매뉴얼은 이것이 “성능을 크게 저하시킬 수 있다”고 말합니다. 또한 눈은 “카메라 가려짐 또는 시야 차단” 알림이 꼽는 조건 중 하나이며, 이때 “일부 또는 모든 Self-Driving 기능을 일시적으로 사용하지 못할 수 있습니다.”

노면 상태도 중요합니다. FSD는 “신호등, 정지 표지판, 도로 표시를 감지하는 카메라의 능력에 의존”하며, 매뉴얼은 “비나 희미해진 차선 같은 환경 조건”이 성능에 영향을 줄 수 있다고 경고합니다. 매뉴얼은 눈에 덮인 차선을 언급하지 않지만, 눈에 덮인 차선은 희미해진 차선보다 카메라가 활용할 정보가 더 적습니다.

더 단순한 Traffic-Aware Cruise Control에는 더 엄격한 지침이 있습니다. “빙판길이나 미끄러운 노면, 또는 날씨(폭우, 눈, 안개 등) 때문에 일정한 속도로 주행하기 부적절할 때”는 사용하지 말라는 것입니다. 이 지침은 FSD (Supervised)가 활성화된 동안에는 사용할 수 없는 Traffic-Aware Cruise Control에 대한 것이며, FSD에는 위에서 본 별도의 저시야 경고가 있습니다. 어느 쪽도 FSD가 빙판길을 감당한다는 약속은 아닙니다. Tesla는 “FSD (Supervised) 활성화 여부와 관계없이 차량의 속도와 제어에 대한 책임은 항상 운전자에게 있습니다”라고 말합니다. 트랙션 설정과 눈에 빠졌을 때 빠져나오는 방법은 눈길의 Tesla를 참고하세요.

Tesla FSD는 빗길에서도 작동하나요?

네, 같은 단서가 붙습니다. 매뉴얼에는 비가 반복해서 등장합니다. FSD의 저시야 목록, “카메라 가려짐 또는 시야 차단” 알림, 그리고 Self-Driving 기능이 “의도한 대로 작동하지 않을 수 있는” 조건 목록에 모두 포함됩니다. FSD (Supervised)가 작동 중일 때는 와이퍼가 Auto로 설정됩니다.

Tesla FSD는 밤에도 작동하나요?

네, 전조등을 켜면 됩니다. 매뉴얼에 따르면 FSD (Supervised)는 “낮과 저조도 환경(해 질 녘이나 어둠) 모두에서 사용할 수 있지만”, “전조등이 Off로 설정되어 있으면 중단되거나 사용할 수 없으므로” 전조등을 On 또는 Auto로 설정해야 합니다. 조명이 어두운 도로와 맞은편 전조등은 여전히 Self-Driving 기능이 의도한 대로 작동하지 않을 수 있는 조건 목록에 들어 있습니다.

연방 규제 당국이 조사 중인 내용

미국 도로교통안전국(NHTSA)은 2024년 10월 17일부터 도로 시야가 저하된 상황에서 발생한 FSD 충돌 사고를 조사하고 있습니다. 예비 평가는 “태양 눈부심, 안개, 공기 중 먼지 같은 조건으로 도로 시야가 저하된” 네 건의 충돌 보고에서 시작되었습니다. 그중 한 사고에서는 “Tesla 차량이 보행자를 치어 숨지게 했습니다.”

NHTSA는 2026년 3월 18일 조사를 엔지니어링 분석(Engineering Analysis) EA26002로 격상했습니다. 제기된 결함은 “도로 시야가 저하된 조건에서 FSD의 성능 저하 감지 시스템이 저하 상태를 감지하고 운전자에게 적절히 경고하지 못하는 것”입니다. NHTSA는 2026년 7월 2일 Tesla에 보낸 서한에서 아홉 건의 충돌을 조사 중이라고 밝혔습니다. 또한 사고 정황상 운전자들이 위험에 대응하는 FSD의 능력을 제한하는 조건에 차량이 처했다는 사실, “또는 그 위험을 피하기 위해 자신이 개입해야 한다는 사실”을 “인지하지 못했을 수 있다”고 지적했습니다.

일반적인 비는 조사의 초점이 아닙니다. 같은 서한은 “일반적인 비와 어둠은 각각 앞유리 와이퍼와 전조등을 사용해 차량이 해소할 수 있다”고 적고 있습니다. 우려하는 것은 FSD가 감지하지 못할 수 있는 눈부심, 안개, 먼지 같은 시야 저하입니다. NHTSA의 조사 문서에는 ‘눈’이라는 단어가 한 번도 등장하지 않습니다. 가장 가까운 언급은 Tesla 자체 마케팅으로, 서한은 “FSD Supervised는 화이트아웃 상황에서도 주행할 수 있다”는 Tesla 게시물이 “정확하며 설계된 시스템의 의도된 성능과 일치하는지” Tesla에 묻습니다. 7월 2일 서한 기준으로 NHTSA 문서는 리콜이 아닌 진행 중인 조사를 다루고 있습니다. 그러니 직접 보기에 시야가 나쁘다면 알림을 기다리지 말고 운전을 넘겨받으세요.

겨울 운전 전: 카메라를 깨끗하게 유지하세요

1. 매뉴얼에 나온 방법대로 카메라를 청소하세요. 2025년식 이후 Model Y와 2024년식 이후 Model 3의 경우, Tesla는 “습한 날씨(눈, 비, 진눈깨비)에는 매주, 건조한 날씨에는 매달 카메라 렌즈를 청소하라”고 안내하며, 렌즈에 물을 뿌린 뒤 극세사 천으로 말리라고 합니다. 2017~2023년식 Model 3 매뉴얼은 “분무기로” 렌즈에 물을 뿌리라고 하며 “노출된 렌즈를 손이나 천으로 닦아 먼지나 이물질을 제거하려 하지 마십시오”라고 경고합니다.
2. 차량에 전면 카메라 세정기가 있다면 사용하세요. 앱 런처에서 카메라 앱을 열고 분사 아이콘을 누르세요. Model 3 매뉴얼은 전면 카메라와 그 세정기를 “장착된 경우”로 표시합니다.
3. 출발 전에 김 서린 카메라를 말리세요. 카메라 하우징 내부의 결로에 대해 Tesla는 “실내를 따뜻한 온도로 설정해 사전 공조하고, 앞유리 성에 제거 기능을 켜고, 앞쪽 송풍구를 도어 필러 쪽으로 향하게 하라”고 안내합니다.
4. 차량에 와이퍼 열선이 있다면 켜세요. 30분 동안 작동한 뒤 꺼집니다.
5. 카메라가 본 상태를 확인하세요. 컨트롤(Controls) > 서비스(Service) > 카메라 가시성(Camera Visibility)을 누르면 가장 최근 주행 중 카메라 시야가 나빴던 상황의 요약을 볼 수 있습니다. 이 기능은 최신 매뉴얼과 2017~2023년식 Model 3 매뉴얼 모두에 나와 있습니다.
6. 자전거 캐리어나 트레일러를 달았을 때는 FSD를 사용하지 마세요. 매뉴얼은 “볼 히치, 자전거 캐리어, 트레일러 등 무엇이든 차량 후면에 부착되어 있으면” 사용하지 말라고 합니다.
7. 렌즈를 긁어내지 마세요. Tesla는 화학 성분 또는 연마성 세정제를 쓰지 말고, 카메라 렌즈를 “날카롭거나 거친 물체로” 청소하지 말라고 경고합니다.

자주 묻는 질문

날씨가 나쁘면 FSD가 스스로 꺼지나요?

그럴 수 있습니다. “카메라 가려짐 또는 시야 차단” 알림은 “일부 또는 모든 Self-Driving 기능을 일시적으로 사용하지 못할 수 있다”는 뜻이며, 카메라에 김이 서리면 일부 또는 모든 기능이 “카메라 시야가 깨끗해질 때까지 일시적으로 제한될” 수 있습니다. 매뉴얼은 이 알림이 “대개 일시적인 문제”라고 말합니다. 하지만 알림이 없다고 안심하지는 마세요. NHTSA는 FSD가 시야 저하를 감지하고 운전자에게 적절히 경고하는지 조사하고 있으므로, 시야가 나쁘다면 알림을 기다리지 말고 운전을 넘겨받으세요.

눈길에서 FSD를 써도 안전한가요?

Tesla 매뉴얼은 눈으로 인한 낮은 시야가 “성능을 크게 저하시킬 수 있다”고 말합니다. 또한 FSD (Supervised)에는 “언제든 즉시 조치할 준비가 된, 완전히 집중한 운전자가 필요하다”고 합니다. Tesla가 사용을 금지하지는 않습니다. 이 페이지의 조언은 이렇습니다. 폭설로 직접 차선을 보기도 어려울 때는 직접 운전하세요.

HW3인지 HW4인지가 날씨에 영향을 주나요?

여기 인용한 날씨 경고는 최신 매뉴얼과 2017~2023년식 Model 3 매뉴얼 모두에 나옵니다. Tesla는 또한 활성화되는 기능이 “Self-Driving 하드웨어”와 소프트웨어 버전에 따라 다르다고 밝히며, 정확한 구성은 차량 터치스크린의 매뉴얼을 확인하라고 안내합니다. 내 차의 컴퓨터를 확인하려면 HW3 또는 HW4를, 기본 기능과 유료 기능의 차이는 Autopilot vs FSD를 참고하세요.