O seu Tesla é HW3 ou HW4? Como verificar por modelo e ano

A resposta curta

• O site de suporte da Tesla dá a verificação em suas próprias palavras: “Selecione ‘Controles’ > ‘Software’ e confirme o tipo de computador AI. Em seguida, pressione ‘Informações Adicionais do Veículo’.”
• Sem o carro, a data de construção faz a maior parte do trabalho. O Hardware 3 (HW3), o computador Full Self-Driving (FSD), entrou em todos os novos carros Modelo S e Modelo X “por volta de 20 de março” de 2019 e em todos os novos Modelos 3 “por volta de 12 de abril” de 2019. O Hardware 4 (HW4) alcançou os clientes em um Modelo X construído em 25 de fevereiro de 2023, apareceu no Modelo Ys da fábrica da Tesla em Fremont, Califórnia, no final de maio de 2023, e veio ao Modelo 3 com o carro 2024 reestilizado.
• De fora, olhem as câmeras. Não é uma indicação do aplicativo Tesla: o HW4 “tem câmeras com lentes vermelhas”, mais visíveis na parte superior do para-brisa.
• Por que é importante: de acordo com o relato do Not a Tesla App sobre a teleconferência de resultados do primeiro trimestre de 2026, Tesla disse que o HW3 “não será capaz de dirigir totalmente autônomo sem supervisão”. Os carros HW3 agora têm uma construção FSD simplificada, abordada abaixo.

Uma nota de nomeação antes da mesa. Tesla agora chama essas máquinas de “computadores AI”, então HW3 também é escrito AI3 e HW4 também é escrito AI4. São as mesmas coisas.

HW3 ou HW4, por modelo e ano

Leia as datas como “por volta”, porque foi assim que foram relatadas. Tesla não anunciou a mudança no HW4; CleanTechnica escreveu na época que “não houve nenhum anúncio sobre a mudança de hardware por parte da empresa”, e as datas do Modelo S, Modelo X e Modelo Y na tabela vêm de relatórios de proprietários e sites comerciais, não de um anúncio da Tesla. Para qualquer carro, a verificação da tela abaixo supera a tabela.

Como verificar seu próprio Tesla em 30 segundos

A página de suporte da Tesla responde à pergunta “Como posso confirmar a configuração atual do meu computador?” desta forma: “Verifique sua configuração na tela sensível ao toque. Selecione ‘Controles’> ‘Software’ e confirme o tipo de computador AI. Em seguida, pressione ‘Informações adicionais do veículo’.”

Essa segunda tela chegou com uma atualização de software de 2020. O revendedor Tesla usado, Current Automotive, descreveu-o quando chegou: “Com a atualização de software 2020.4.1, a Tesla incluiu uma nova tela de ‘Informações adicionais do veículo’, visível no menu de software em todos os Teslas.” Na época, o computador estava “listado como 1.0, 2.0. 2.5 ou ‘computador totalmente autônomo’ para carros 3.0”.

Os relatos divergem sobre quando os carros HW4 começaram a mostrar sua versão por lá. Not a Tesla App relata que “a partir da atualização de software 2024.38, Tesla adicionou a capacidade de visualizar a versão de hardware do veículo”, em uma linha chamada “Computador de piloto automático”, onde “você provavelmente verá a versão 2.5, 3 ou 4”. A página de suporte da Tesla agora chama o mesmo item de “tipo de computador AI”. Qualquer que seja o rótulo da sua versão de software, 3 é HW3 e 4 é HW4.

Se você está comprando usado e não pode sentar no carro, peça ao vendedor uma foto dessa tela. Isso resolve a questão daquele carro exato, o que nenhuma mesa consegue.

Como diferenciar HW3 de HW4 sem entrar no carro

Olhe primeiro para as câmeras. A descrição de nenhum aplicativo Tesla é a mais clara: “HW4/AI4 tem câmeras com lentes vermelhas – o lugar mais fácil de ver isso é nas câmeras frontais – onde haverá 2 lentes vermelhas e uma lente preta (falsa).” Um carro HW3 tem três câmeras funcionais atrás do para-brisa; o hardware mais recente “eliminou a terceira câmera frontal, já que as câmeras agora têm uma resolução mais alta”. As câmeras laterais nos para-lamas dianteiros também mudaram: elas carregam “a mesma tonalidade vermelha, mas incluem um indicador de direção menor e mais estreito”.

Em seguida, leia o VIN do ano do modelo. Cada número de identificação do veículo (VIN) vendido nos Estados Unidos codifica o ano do modelo em seu décimo caractere, sob uma regra federal: K é 2019, L é 2020, M é 2021, N é 2022, P é 2023, R é 2024, S é 2025 e T é 2026. Para um Modelo 3 que é quase basta por si só, já que o restyle de 2024 é a linha divisória. Para um Modelo Y, S ou X com um P na décima posição, não é suficiente: 2023 é o ano em que o hardware mudou no meio do caminho, então um carro P pode ser qualquer um dos dois.

O VIN não nomeia o computador. Existem ferramentas gratuitas de pesquisa de VIN, mas para um carro de dois anos trate sua resposta como uma estimativa; a tela Informações Adicionais do Veículo é a verificação de um carro específico.

Um Tesla 2023 é HW3 ou HW4?

Depende do modelo, e para o Modelo Y, Modelo S e Modelo X também depende do mês.

2023 Modelo 3: HW3. Not a Tesla App coloca isso em uma frase: “O 2024 Modelo 3 atualizado tem HW4, mas se você tiver um Modelo 3 2017-2023, você terá Hardware 3.” (A parte inicial dessa linha precisa de uma nota de rodapé, abordada na próxima seção.) O carro reestilizado, muitas vezes chamado de Highland, foi aberto para pedidos na América do Norte em 9 de janeiro de 2024, com Electrek relatando entregas “dentro de um mês”.

2023 Modelo Y: qualquer um. Teslarati relatou que a Tesla “evidentemente começou a enviar algumas unidades do Modelo Y de sua fábrica em Fremont, Califórnia, com Hardware 4”, em um relatório publicado em 25 de maio de 2023, com fotos dos carros vistos na Califórnia. Observe a palavra “alguns”. A CleanTechnica acrescentou que “até onde se sabe, o novo hardware só está sendo instalado em carros fabricados em Fremont” e que os compradores canadenses que receberem o Modelo Y fabricado na China “ainda não receberão a atualização de hardware”. Um Modelo Y construído nos primeiros meses de 2023 é um carro HW3; um construído no final do ano é provavelmente o HW4; qualquer coisa intermediária precisa da aparência da câmera ou da tela.

2023 Modelo S e Modelo X: provavelmente HW4, com uma zona cinzenta no início do ano. O primeiro carro do cliente confirmado foi um Modelo X que, de acordo com Not a Tesla App, “foi construído em 25 de fevereiro e entregue em 5 de março”. Teslarati relatou que um técnico da Tesla mostrou ao proprietário que o carro estava equipado com “AP4”. O guia posterior do aplicativo Not a Tesla diz que você “provavelmente terá AI4 se comprou depois de março de 2023”, enquanto a tabela de hardware da Wikipedia data a primeira disponibilidade do HW4 para janeiro de 2023. Eles não estão alinhados com o mês, então trate qualquer S ou X construído no primeiro trimestre de 2023 como desconhecido até que você veja a tela.

Uma estranheza se você estiver olhando para um carro HW4 antigo: aquele primeiro Modelo X “não mostrou nenhum detalhe confirmando que tem HW4 em nenhum dos locais habituais, como a guia de software, na caixa de diálogo ‘informações adicionais do veículo’”, e seu proprietário precisava que Tesla confirmasse isso. Software desde 2024.38 mostra a versão.

Qual é o Tesla mais antigo com HW3?

Da fábrica, um Modelo S ou Modelo X construído por volta de 20 de março de 2019, ou um Modelo 3 construído por volta de 12 de abril de 2019. Essas são as datas que Tesla deu em seu evento do Dia da Autonomia em 22 de abril de 2019, conforme Electrek relatou: o novo computador “estava em todos os novos Modelo S e Modelo X desde março (começa por volta de 20 de março) e em todos os novos veículos Modelo 3 no início deste mês (começando por volta de abril 12º).” A Tesla havia confirmado a produção quase três semanas antes, em 3 de abril, dizendo que seu “computador FSD” estava “atualmente em produção”.

Carros mais antigos também podem ter HW3, porque a Tesla o adaptou. Os carros construídos depois de outubro de 2016 carregavam o Hardware 2, e a Tesla anunciou a versão 2.5 em agosto de 2017. A placa HW3 recebeu o mesmo tamanho físico da placa 2.5, o que possibilitou a troca. A página de suporte da Tesla ainda traz a oferta: “Se você comprou o Full Self-Driving (Supervisionado) e possui um computador 2.0 ou 2.5, você tem direito a uma atualização gratuita para o computador Full Self-Driving 3.0.” Os assinantes do FSD não o recebem gratuitamente; a página diz que eles “podem ser elegíveis para atualização por $ 1.000,00 mais impostos aplicáveis, incluindo instalação” e que o trabalho “normalmente levará cerca de uma hora”.

Portanto, um Modelo 3 2018 pode ser um carro HW3 se um proprietário anterior comprou FSD e fez a atualização, e um carro 2018 cujo proprietário nunca o fez ainda está no computador antigo. Essa é mais uma razão pela qual a tela supera o calendário. O carro de referência deste site, um Modelo 3 2019, é um carro HW3.

Qual é a diferença entre HW3 e HW4?

Principalmente câmeras e espaço para computação.

Cada câmera HW3 atinge 1280x960 ou 1,2 megapixels. Not a Tesla App diz que a tonalidade vermelha nas lentes mais recentes “garante melhor desempenho em condições de pouca luz”. Para a condução diária, estacionamento e manutenção de faixa no piloto automático, nada disso muda a sensação do carro. É importante principalmente por uma coisa: qual versão do FSD o carro pode rodar.

O HW3 é ruim? O que cada computador receberá em 2026

HW3 não está quebrado e ainda está recebendo atualizações. Agora é o segundo nível.

De acordo com o relato do Not a Tesla App sobre a teleconferência de resultados do primeiro trimestre de 2026, Tesla admitiu “pela primeira vez que o Hardware 3 (HW3) não será capaz de direção totalmente autônoma não supervisionada”, porque o hardware “não possui o poder de computação e a resolução da câmera necessários para operar com segurança sem um humano no banco do motorista”. A própria página de suporte da Tesla descreve todos os carros da mesma maneira por enquanto: “Todos os veículos Tesla requerem supervisão ativa do motorista e não são autônomos”.

O que os carros HW3 recebem é uma versão simplificada chamada FSD v14 Lite. Tesla Oracle informou que os proprietários de HW3 nos Estados Unidos e Canadá “começaram a receber a atualização FSD v14 Lite (2026.20.6.11) na terça-feira, 21 de julho de 2026, após “mais de um ano” nas versões do FSD v12. Em meados de setembro de 2026, a Tesla estava empurrando a versão 14.2 Lite para carros HW3, enquanto os carros HW4 rodavam FSD v14.3.9, e a Tesla Oracle observou que a versão Lite “ainda não havia entrado em lançamento amplo”. Esses números de versão envelhecerão rapidamente; o padrão é o que dura. O HW4 obtém a versão completa primeiro e o HW3 obtém uma versão menor depois.

Você pode atualizar um Tesla de HW3 para HW4?

Não em setembro de 2026. Durante anos a resposta foi um categoricamente não; Nem um guia de 2024 do Tesla App disse que um retrofit “não é viável” porque o HW4 usa “uma fiação e chicote de refrigeração totalmente novos”.

Isso mudou na teleconferência de resultados do primeiro trimestre de 2026. Como Not a Tesla App relatou, Tesla disse que “eventualmente oferecerá uma atualização massiva de hardware para proprietários que compraram anteriormente o pacote Full Self-Driving”, que “exigirá novas câmeras, um computador de veículo atualizado e uma extensa revisão dos chicotes elétricos internos”. Os proprietários que preferirem não esperar podem obter “um desconto especial na troca de seu veículo” por um carro novo, embora a Tesla “não tenha entrado em mais detalhes sobre o desconto”. Esse relatório não continha datas de clientes, preços ou processos de reserva da Tesla. O único detalhe de tempo foi sobre o hardware: um novo computador AI4+ que “não deve entrar em produção até meados de 2027”. Trate qualquer valor em dólar que você vê citado como um palpite. O guia do proprietário do HW3 rastreia os termos de retrofit e troca à medida que a Tesla os preenche.

Faz diferença qual você compra?

É importante proporcionalmente ao quanto você se preocupa com o FSD.

Se você nunca pagará pelo FSD, o número nessa tela é uma pequena parte da decisão. A função do computador é ajudar o motorista, e outras coisas que variam de acordo com o ano, como se o carro tem bomba de calor, seguem suas próprias datas. Um carro HW3 de bom preço não é pior para se conviver por ter um computador mais antigo. A análise de valor do Modelo 3 usada cobre o que move o preço.

Se o FSD é parte do motivo pelo qual você deseja um Tesla, compre o HW4 e confirme na tela antes que o dinheiro mude de mãos. Tesla disse que o HW3 não executará FSD sem supervisão, e a atualização prometida coloca os proprietários que compraram o pacote FSD em primeiro lugar na fila, sem data anexada; Nem um aplicativo Tesla espera uma opção paga para todos os outros virem mais tarde. Para um Modelo Y, S ou X de 2023, não confie no ano do modelo da listagem: procure as lentes vermelhas e depois peça a foto da tela.

O computador também aborda alguns recursos menores. A página de suporte da Tesla observa que a atualização 3.0 “permite a gravação de todas as câmeras com Modo Sentry e DashCam” em carros que tinham computador 2.0 ou 2.5, quando emparelhado com a atualização de infoentretenimento. O guia da unidade USB Tesla dashcam cobre o lado da gravação. Para tudo o mais sobre como viver com o carro, comece pelo Guia do proprietário do Tesla.

Perguntas frequentes

Como saber se o seu Tesla tem HW3 ou HW4?

Na tela sensível ao toque, a página de suporte do Tesla diz: “Selecione ‘Controles’> ‘Software’ e confirme o tipo de computador AI. Em seguida, pressione ‘Informações adicionais do veículo’”. Um 3 significa HW3 e um 4 significa HW4.

Um Modelo Y 2023 tem HW4?

Alguns sim. Teslarati relatou o envio do HW4 Modelo Y da fábrica de Fremont no final de maio de 2023, e os primeiros relatórios disseram que outras fábricas ainda não haviam mudado. Verifique se há lentes vermelhas nas câmeras ou verifique a tela.

Um Modelo 3 2023 tem HW4?

O HW4 chegou ao Modelo 3 com o carro 2024 reestilizado. Os Modelos 3 construídos a partir de 12 de abril de 2019 até o ano modelo 2023 saíram de fábrica com HW3, e os carros construídos antes dessa data começaram a funcionar em um computador mais antigo.

O Cybertruck tem HW4?

Sim. A AutoPilot Review observa que o Cybertruck “estreou com o HW4”.

O HW3 pode executar o FSD?

Sim, sob supervisão, como todos os Tesla em setembro de 2026. Os carros HW3 executam as versões Lite do FSD v14, e Tesla disse que o HW3 não executará FSD sem supervisão.

Seu Tesla mostra o computador 2.5. Você pode obter HW3?

Se você comprou o FSD imediatamente, a página de suporte da Tesla diz que a atualização para o computador 3.0 é gratuita; para assinantes do FSD, lista $1.000 mais impostos, instalados. Confirme o preço atual nessa página antes de reservar, porque a Tesla altera estes termos sem aviso prévio.

Fontes (16)

• tesla.com Tesla Support: AI Computer Installations (read September 20, 2026)
• electrek.co Electrek (Apr 22, 2019): Tesla unveils its new Full Self-Driving computer in detail
• electrek.co Electrek (Apr 3, 2019): Tesla confirms new full self-driving computer is in production
• notateslaapp.com Tesla Delivers First Hardware 4.0 Vehicles
• teslarati.com Tesla begins deliveries of vehicles with Hardware 4 computer
• teslarati.com Tesla begins shipping Model Y with Hardware 4
• cleantechnica.com CleanTechnica (May 30, 2023): Tesla Quietly Introduces Hardware 4 Suite On New Model Y Cars
• notateslaapp.com How to Check If Your Tesla Has Hardware 3 or Hardware 4 (AI4)
• electrek.co Electrek (Jan 9, 2024): Tesla launches Model 3 Highland refresh in North America
• autopilotreview.com Tesla Hardware 4 (AI4), Full Details
• currentautomotive.com What Autopilot Hardware does your car have?
• en.wikipedia.org Wikipedia: Tesla Autopilot hardware
• notateslaapp.com Tesla Announces HW3 Upgrade Plan, Trade-In Discount, No Unsupervised FSD for HW3
• teslaoracle.com Tesla Oracle (Jul 23, 2026): FSD v14 Lite goes wide release with 2026.20.6.11
• teslaoracle.com Tesla Oracle (Sep 15, 2026): FSD v14.2 Lite rollout status
• ecfr.gov eCFR 49 CFR 565.15, VIN content requirements (model year codes, Table VII)