Votre Tesla a-t-elle le HW3 ou HW4 ? Guide par modèle et année

La réponse courte

• Le site d’assistance de Tesla donne le contrôle dans ses propres mots : “Sélectionnez ‘Contrôles’ > ‘Logiciel’ et confirmez le type d’ordinateur AI. Appuyez ensuite sur ‘Informations supplémentaires sur le véhicule’. ” Si vous êtes assis dans la voiture, c’est tout le travail.
• Sans la voiture, la date de construction fait l’essentiel du travail. Le matériel 3 (HW3), l’ordinateur de conduite entièrement autonome (FSD), a été installé dans toutes les nouvelles voitures Model S et Model X « vers le 20 mars » 2019 et dans tous les nouveaux modèles 3 « vers le 12 avril » 2019. Le matériel 4 (HW4) a atteint les clients dans un modèle X construit le 25 février 2023, est apparu dans les modèles Y de l’usine Tesla de Fremont, en Californie, fin mai 2023, et est venu au Model 3 avec la voiture 2024 restylée.
• De l’extérieur, regardez les caméras. Ce n’est pas une application Tesla qui le dit : le HW4 “a des caméras avec des lentilles rouges”, les plus visibles en haut du pare-brise.
• Pourquoi c’est important : selon le compte rendu de Not a Tesla App sur l’appel aux résultats du premier trimestre 2026, Tesla a déclaré que HW3 “ne sera pas capable de conduite entièrement autonome sans supervision”. Les voitures HW3 bénéficient désormais d’une version FSD allégée, décrite ci-dessous.

Une note de nom avant la table. Tesla appelle désormais ces machines « ordinateurs IA », donc HW3 s’écrit également AI3 et HW4 s’écrit également AI4. Ce sont les mêmes choses.

HW3 ou HW4, par modèle et année

Lisez les dates comme « autour », car c’est ainsi qu’elles ont été rapportées. Tesla n’a pas annoncé le changement du HW4 ; CleanTechnica a écrit à l’époque qu ‘“il n’y a eu aucune annonce concernant le changement de matériel par l’entreprise”, et les dates des modèles S, X et Y dans le tableau proviennent de rapports de propriétaires et de sites commerciaux, et non d’une annonce de Tesla. Pour n’importe quelle voiture, la vérification d’écran ci-dessous bat le tableau.

Comment vérifier votre propre Tesla en 30 secondes

La page d’assistance de Tesla répond à la question « Comment puis-je confirmer la configuration actuelle de mon ordinateur ? » de cette façon : “Vérifiez votre configuration depuis votre écran tactile. Sélectionnez “Contrôles” > “Logiciel” et confirmez le type d’ordinateur AI. Appuyez ensuite sur “Informations supplémentaires sur le véhicule”.”

Ce deuxième écran est arrivé avec une mise à jour logicielle de 2020. Le concessionnaire Tesla d’occasion Current Automotive l’a décrit à son arrivée : « Avec la mise à jour logicielle 2020.4.1, Tesla a inclus un nouvel écran « Informations supplémentaires sur le véhicule », visible depuis le menu du logiciel sur toutes les Tesla. À l’époque, l’ordinateur était « répertorié comme 1.0, 2.0. 2.5 ou « ordinateur entièrement autonome » pour les voitures 3.0 ».

Les récits diffèrent quant au moment où les voitures HW4 ont commencé à y montrer leur version. Pas une application Tesla rapporte que “à partir de la mise à jour logicielle 2024.38, Tesla a ajouté la possibilité d’afficher la version matérielle du véhicule”, sur une ligne intitulée “Ordinateur de pilote automatique”, où “vous verrez probablement la version 2.5, 3 ou 4”. La page d’assistance de Tesla appelle désormais le même élément le « type d’ordinateur IA ». Quoi qu’indique l’étiquette sur la version de votre logiciel, un 3 correspond à HW3 et un 4 correspond à HW4.

Si vous achetez un produit d’occasion et que vous ne pouvez pas vous asseoir dans la voiture, demandez au vendeur une photo de cet écran. Cela règle la question de cette voiture précise, ce qu’aucune table ne peut résoudre.

Comment distinguer HW3 de HW4 sans monter dans la voiture

Regardez d’abord les caméras. La description d’une application Tesla n’est pas la plus claire : “HW4/AI4 a des caméras avec des lentilles rouges - l’endroit le plus simple pour voir cela est sur les caméras avant - où il y aura 2 lentilles rouges et une (fausse) lentille noire.” Une voiture HW3 dispose de trois caméras fonctionnelles derrière le pare-brise ; le matériel le plus récent “s’est débarrassé de la 3ème caméra frontale puisque les caméras ont désormais une résolution plus élevée”. Les caméras latérales des ailes avant ont également changé : elles portent « la même teinte rouge, mais incluent un clignotant plus petit et plus étroit ».

Ensuite, lisez le VIN de l’année modèle. Chaque numéro d’identification de véhicule (VIN) vendu aux États-Unis code l’année modèle dans son dixième caractère, selon une règle fédérale : K est 2019, L est 2020, M est 2021, N est 2022, P est 2023, R est 2024, S est 2025 et T est 2026. Pour un modèle 3, c’est presque suffisant d’ici lui-même, puisque le restyle de 2024 constitue la ligne de démarcation. Pour un modèle Y, S ou X avec un P en dixième position, cela ne suffit pas : 2023 est l’année où le matériel a changé à mi-parcours, donc une voiture P peut être l’une ou l’autre.

Le VIN ne nomme pas l’ordinateur. Des outils gratuits de recherche de VIN existent, mais pour une voiture sur deux années, traitez leur réponse comme une estimation ; l’écran Informations supplémentaires sur le véhicule permet de vérifier une voiture spécifique.

Est-ce qu’une Tesla HW3 ou HW4 2023 ?

Cela dépend du modèle, et pour les Model Y, Model S et Model X cela dépend aussi du mois.

Modèle 3 2023 : HW3. Aucune application Tesla ne le dit en une seule phrase : “Le modèle 3 2024 mis à jour est équipé du HW4, mais si vous possédez un modèle 3 2017-2023, vous aurez le matériel 3.” (La première partie de cette gamme nécessite une note de bas de page, abordée dans la section suivante.) La voiture restylée, souvent appelée Highland, a été ouverte aux commandes nord-américaines le 9 janvier 2024, Electrek signalant des livraisons « dans un délai d’un mois ».

Modèle Y 2023 : non plus. Teslarati a rapporté que Tesla « a manifestement commencé à expédier certaines unités du modèle Y depuis son usine de Fremont, en Californie, avec le matériel 4 », dans un rapport publié le 25 mai 2023, avec des photos des voitures repérées en Californie. Notez le mot « certains ». CleanTechnica a ajouté que « pour autant que l’on sache, le nouveau matériel n’est installé que dans les voitures fabriquées à Fremont » et que les acheteurs canadiens recevant des Model Y fabriqués en Chine « ne recevront pas encore la mise à jour matérielle ». Un modèle Y construit dans les premiers mois de 2023 est une voiture HW3 ; celui construit à la fin de l’année est probablement HW4 ; tout ce qui se trouve entre les deux nécessite l’apparence de la caméra ou l’écran.

Model S et Model X 2023 : probablement HW4, avec une zone grise en début d’année. La première voiture client confirmée était une Model X qui, selon Not a Tesla App, “a été construite le 25 février et livrée le 5 mars”. Teslarati a rapporté qu’un technicien de Tesla avait montré au propriétaire que la voiture était équipée du « AP4 ». Aucun guide ultérieur de l’application Tesla n’indique que vous aurez “probablement AI4 si vous avez acheté après mars 2023”, tandis que le tableau matériel de Wikipédia date la première disponibilité de HW4 à janvier 2023. Ceux-ci ne correspondent pas au mois, alors traitez tout S ou X construit au premier trimestre 2023 comme inconnu jusqu’à ce que vous voyiez l’écran.

Une bizarrerie si vous regardez une des premières voitures HW4 : ce premier modèle X “n’a montré aucun détail confirmant qu’il possède un HW4 dans aucun des endroits habituels tels que l’onglet logiciel, dans la boîte de dialogue” informations supplémentaires sur le véhicule "", et son propriétaire avait besoin que Tesla le confirme. Le logiciel depuis 2024.38 affiche la version.

Quelle est la plus ancienne Tesla avec HW3 ?

Sorti de l’usine, une Model S ou Model X construite à partir du 20 mars 2019 environ, ou une Model 3 construite à partir du 12 avril 2019 environ. Ce sont les dates données par Tesla lors de son événement Autonomy Day le 22 avril 2019, comme l’a rapporté Electrek : le nouvel ordinateur “était dans toutes les nouvelles Model S et Model X depuis mars (à partir du 20 mars environ) et dans tous les nouveaux véhicules Model 3 plus tôt ce mois-ci (à partir d’environ avril). 12).” Tesla avait confirmé la production près de trois semaines plus tôt, le 3 avril, affirmant que son « ordinateur FSD » était « actuellement en production ».

Les voitures plus anciennes peuvent également être équipées du HW3, car Tesla l’a modernisé. Les voitures construites après octobre 2016 étaient équipées du matériel 2, et Tesla a annoncé la version 2.5 en août 2017. La carte HW3 avait la même taille physique que la carte 2.5, ce qui a rendu possible un échange. La page d’assistance de Tesla propose toujours l’offre : “Si vous avez acheté un ordinateur entièrement autonome (supervisé) et que vous possédez un ordinateur 2.0 ou 2.5, vous avez droit à une mise à niveau gratuite vers un ordinateur entièrement autonome 3.0.” Les abonnés FSD ne l’obtiennent pas gratuitement ; la page indique qu’ils “peuvent être éligibles à une mise à niveau pour 1 000,00 $ plus les taxes applicables, installation comprise”, et que le travail “prendra généralement environ une heure”.

Ainsi, un modèle 3 2018 peut être une voiture HW3 si un ancien propriétaire a acheté FSD et a fait effectuer la mise à niveau, et une voiture 2018 dont le propriétaire ne l’a jamais fait est toujours sur l’ancien ordinateur. C’est une raison supplémentaire pour laquelle l’écran bat le calendrier. La voiture de référence de ce site, une Model 3 2019, est une voiture HW3.

Quelle est la différence entre HW3 et HW4 ?

Principalement des caméras et une marge informatique.

Chaque caméra HW3 atteint une résolution de 1 280 x 960, soit 1,2 mégapixels. Aucune application Tesla n’indique que la teinte rouge des verres les plus récents “garantit de meilleures performances dans des conditions de faible luminosité”. Pour la conduite quotidienne, le stationnement et le maintien de voie du pilote automatique, rien de tout cela ne change la sensation de la voiture. Cela compte principalement pour une chose : quelle version de FSD la voiture peut utiliser.

Est-ce que HW3 est mauvais ? Ce que chaque ordinateur obtiendra en 2026

HW3 n’est pas cassé et il reçoit toujours des mises à jour. C’est désormais le deuxième niveau.

Selon le compte rendu de Not a Tesla App sur l’appel aux résultats du premier trimestre 2026, Tesla a admis “pour la première fois que le matériel 3 (HW3) ne sera pas capable de conduite entièrement autonome sans supervision”, car le matériel “n’a pas la puissance de calcul et la résolution de la caméra nécessaires pour fonctionner en toute sécurité sans un humain à la place du conducteur”. La propre page d’assistance de Tesla décrit chaque voiture de la même manière pour le moment : “Tous les véhicules Tesla nécessitent une supervision active du conducteur et ne sont pas autonomes.”

Les voitures HW3 bénéficient d’une version allégée appelée FSD v14 Lite. Tesla Oracle a rapporté que les propriétaires de HW3 aux États-Unis et au Canada « ont commencé à recevoir la mise à jour FSD v14 Lite (2026.20.6.11) le mardi 21 juillet 2026, après « plus d’un an » sur les versions de FSD v12. À la mi-septembre 2026, Tesla proposait la version 14.2 Lite aux voitures HW3, tandis que les voitures HW4 utilisaient FSD v14.3.9, et Tesla Oracle a noté que la version Lite n’était “pas encore largement diffusée”. Ces numéros de version vieilliront rapidement ; le modèle est ce qui dure. HW4 obtient d’abord la version complète, et HW3 en obtient une plus petite plus tard.

Pouvez-vous mettre à niveau une Tesla de HW3 à HW4 ?

Pas en septembre 2026. Pendant des années, la réponse a été un non catégorique ; Pas un guide 2024 de l’application Tesla ne dit qu’une mise à niveau “n’est pas réalisable” car HW4 utilise “un tout nouveau faisceau de câblage et de refroidissement”.

Cela a changé lors de l’appel aux résultats du premier trimestre 2026. Comme l’a rapporté Not a Tesla App, Tesla a déclaré qu’elle “offrira éventuellement une mise à niveau matérielle massive aux propriétaires qui ont déjà acheté le package Full Self-Driving”, une mise à niveau qui “nécessitera de nouvelles caméras, un ordinateur de véhicule mis à jour et une refonte approfondie des faisceaux de câbles internes”. Les propriétaires qui préfèrent ne pas attendre peuvent bénéficier d’une « réduction spéciale sur l’échange de leur véhicule » contre une nouvelle voiture, bien que Tesla « n’ait pas donné plus de détails sur la réduction ». Ce rapport ne contenait aucune date client, prix ou processus de réservation de Tesla. Le seul détail de timing concernait le matériel : un nouvel ordinateur AI4+ qui « ne devrait pas entrer en production avant la mi-2027 ». Considérez tout montant en dollars que vous voyez cité comme une supposition. Le guide du propriétaire HW3 suit les conditions de mise à niveau et d’échange au fur et à mesure que Tesla les remplit.

Est-ce que celui que vous achetez est important ?

Cela compte proportionnellement à l’importance que vous accordez au FSD.

Si vous ne paierez jamais pour FSD, le numéro sur cet écran ne représente qu’une petite partie de la décision. Le travail de l’ordinateur consiste à aider la conduite, et d’autres éléments qui varient selon les années, comme si la voiture est équipée d’une pompe à chaleur, suivent leurs propres dates. Une voiture HW3 à bon prix n’est pas pire à vivre avec un ordinateur plus ancien. L’analyse de la valeur du modèle 3 utilisée couvre ce qui fait varier le prix.

Si FSD fait partie de la raison pour laquelle vous voulez une Tesla, achetez HW4 et confirmez-le à l’écran avant que l’argent ne change de mains. Tesla a déclaré que HW3 n’exécuterait pas de FSD non supervisé, et la mise à niveau promise place les propriétaires qui ont acheté le package FSD en première ligne, sans date attachée ; Aucune application Tesla ne s’attend à ce qu’une option payante pour tout le monde vienne plus tard. Pour un Model Y, S ou X de 2023, ne vous fiez pas à l’année modèle indiquée dans l’annonce : cherchez les verres rouges, puis demandez la photo d’écran.

L’ordinateur touche également quelques fonctionnalités plus petites. La page d’assistance de Tesla indique que la mise à niveau 3.0 “permet l’enregistrement de toutes les caméras avec Sentry Mode et DashCam” sur les voitures équipées d’un ordinateur 2.0 ou 2.5, lorsqu’elle est associée à la mise à niveau d’infodivertissement. Le Guide du lecteur USB de la dashcam Tesla couvre le côté enregistrement. Pour tout le reste sur la vie avec la voiture, commencez par le Guide du propriétaire Tesla.

Questions fréquemment posées

Comment savoir si votre Tesla est équipée de HW3 ou de HW4 ?

Sur l’écran tactile, la page d’assistance de Tesla indique : « Sélectionnez « Contrôles » > « Logiciel » et confirmez le type d’ordinateur AI. Appuyez ensuite sur « Informations supplémentaires sur le véhicule ». Un 3 signifie HW3 et un 4 signifie HW4.

Un modèle Y 2023 est-il équipé d’un HW4 ?

Certains le font. Teslarati a signalé l’expédition du HW4 Model Y depuis l’usine de Fremont fin mai 2023, et les premiers rapports indiquaient que d’autres usines n’avaient pas encore changé. Vérifiez les caméras pour les lentilles teintées en rouge ou vérifiez l’écran.

Un modèle 3 2023 a-t-il un HW4 ?

Le n° HW4 est arrivé sur le modèle 3 avec la voiture 2024 restylée. Les modèles 3 construits entre le 12 avril 2019 environ et l’année modèle 2023 ont quitté l’usine avec HW3, et les voitures construites avant cette date ont commencé leur vie sur un ordinateur plus ancien.

Le Cybertruck a-t-il un HW4 ?

Oui. AutoPilot Review note que le Cybertruck “a fait ses débuts avec HW4”.

HW3 peut-il exécuter FSD ?

Oui, sous supervision, comme toutes les Tesla à partir de septembre 2026. Les voitures HW3 exécutent les versions Lite de FSD v14, et Tesla a déclaré que HW3 n’exécuterait pas de FSD sans supervision.

Votre Tesla affiche l’ordinateur 2.5. Pouvez-vous obtenir HW3 ?

Si vous avez acheté FSD directement, la page d’assistance de Tesla indique que la mise à niveau vers l’ordinateur 3.0 est gratuite ; pour les abonnés FSD, il indique 1 000 $ plus taxes, installés. Confirmez le prix actuel sur cette page avant de réserver, car Tesla modifie ces conditions sans préavis.

Nos sources (16)

• tesla.com Tesla Support: AI Computer Installations (read September 20, 2026)
• electrek.co Electrek (Apr 22, 2019): Tesla unveils its new Full Self-Driving computer in detail
• electrek.co Electrek (Apr 3, 2019): Tesla confirms new full self-driving computer is in production
• notateslaapp.com Tesla Delivers First Hardware 4.0 Vehicles
• teslarati.com Tesla begins deliveries of vehicles with Hardware 4 computer
• teslarati.com Tesla begins shipping Model Y with Hardware 4
• cleantechnica.com CleanTechnica (May 30, 2023): Tesla Quietly Introduces Hardware 4 Suite On New Model Y Cars
• notateslaapp.com How to Check If Your Tesla Has Hardware 3 or Hardware 4 (AI4)
• electrek.co Electrek (Jan 9, 2024): Tesla launches Model 3 Highland refresh in North America
• autopilotreview.com Tesla Hardware 4 (AI4), Full Details
• currentautomotive.com What Autopilot Hardware does your car have?
• en.wikipedia.org Wikipedia: Tesla Autopilot hardware
• notateslaapp.com Tesla Announces HW3 Upgrade Plan, Trade-In Discount, No Unsupervised FSD for HW3
• teslaoracle.com Tesla Oracle (Jul 23, 2026): FSD v14 Lite goes wide release with 2026.20.6.11
• teslaoracle.com Tesla Oracle (Sep 15, 2026): FSD v14.2 Lite rollout status
• ecfr.gov eCFR 49 CFR 565.15, VIN content requirements (model year codes, Table VII)