Votre Tesla est-elle HW3 ou HW4 ? Comment vérifier, par modèle et année

La réponse courte

• Le site d’assistance de Tesla décrit la vérification en ses propres termes : « Sélectionnez “Commandes” > “Logiciel” et vérifiez le type d’ordinateur IA. Appuyez ensuite sur “Informations supplémentaires sur le véhicule”. » Si vous êtes assis dans la voiture, c’est tout ce qu’il y a à faire.
• Sans la voiture, la date de fabrication fait l’essentiel du travail. Le Hardware 3 (HW3), l’ordinateur Full Self-Driving (FSD, conduite entièrement autonome), a été installé sur toutes les Model S et Model X neuves « aux alentours du 20 mars » 2019 et sur toutes les Model 3 neuves « aux alentours du 12 avril » 2019. Le Hardware 4 (HW4) a été signalé sur la Model X d’un client fabriquée le 25 février 2023, est apparu sur des Model Y de l’usine Tesla de Fremont, en Californie, fin mai 2023, et est arrivé sur la Model 3 avec la version restylée de 2024 en Amérique du Nord.
• Depuis l’extérieur, regardez les caméras. L’indice donné par Not a Tesla App : le HW4 « a des caméras à lentilles rouges », et « l’endroit le plus simple pour le voir, ce sont les caméras avant ».
• Pourquoi c’est important : Not a Tesla App a rapporté que, lors de sa conférence sur les résultats du premier trimestre 2026, Tesla a admis que le HW3 « ne sera pas capable de faire fonctionner le Full Self-Driving non supervisé ». Les voitures HW3 équipées du FSD aux États-Unis et au Canada reçoivent désormais une version allégée, détaillée plus bas.

Une remarque sur les noms avant le tableau. La page d’assistance de Tesla, consultée le 13 octobre 2026, emploie le terme « ordinateur IA ». Not a Tesla App écrivait en 2025 que « Tesla a commencé à appeler l’ordinateur FSD AI3 et AI4 », et plusieurs sites cités ici utilisent ces noms. AI3 correspond au HW3 et AI4 au HW4.

HW3 ou HW4, par modèle et par année

Lisez ces dates comme des approximations, car c’est ainsi qu’elles ont été rapportées. Tesla n’a pas annoncé le passage au HW4 ; CleanTechnica écrivait à l’époque qu’« il n’y a eu aucune annonce de l’entreprise concernant ce changement de matériel », et les dates du HW4 indiquées dans le tableau pour les Model S, Model X et Model Y proviennent de témoignages de propriétaires et de sites spécialisés, pas d’une annonce de Tesla. Les dates du HW3 sont plus solides, puisque Tesla les a données elle-même, même si Wikipedia et AutoPilot Review arrondissent le début à avril, ou à avril et mai 2019. Pour une voiture donnée, la vérification à l’écran décrite ci-dessous l’emporte sur le tableau.

Comment vérifier votre Tesla en 30 secondes

La page d’assistance de Tesla répond ainsi à la question « Comment puis-je confirmer la configuration actuelle de mon ordinateur ? » : « Vérifiez votre configuration depuis l’écran tactile. Sélectionnez “Commandes” > “Logiciel” et vérifiez le type d’ordinateur IA. Appuyez ensuite sur “Informations supplémentaires sur le véhicule”. »

Ce second écran est arrivé avec une mise à jour logicielle de 2020. Le concessionnaire de voitures électriques Current Automotive l’a décrit à sa sortie : la mise à jour logicielle 2020.4.1 a ajouté un écran Informations supplémentaires sur le véhicule, « visible depuis le menu Logiciel sur toutes les Tesla ». À l’époque, écrivait le concessionnaire, la ligne indiquait 1.0, 2.0 ou 2.5 sur les voitures plus anciennes et « Full Self-Driving Computer » sur les voitures 3.0.

Les deux guides cités ici décrivent cette ligne différemment. L’article de 2020 de Current Automotive indique que l’ordinateur y figurait dès le départ. Not a Tesla App rapporte que « depuis la mise à jour logicielle 2024.38, Tesla a ajouté la possibilité de consulter la version matérielle du véhicule », sur une ligne intitulée « Ordinateur Autopilot », où « vous verrez probablement la version 2.5, 3 ou 4 ». La page d’assistance de Tesla, consultée le 13 octobre 2026, vous demande de « vérifier le type d’ordinateur IA ». Selon le guide de 2024 de Not a Tesla App, un 3 correspond au HW3 et un 4 au HW4 ; dans la description de Current Automotive de 2020, une voiture HW3 affichait « Full Self-Driving Computer » sans numéro.

Si vous achetez d’occasion et ne pouvez pas vous asseoir dans la voiture, demandez au vendeur une photo de cet écran. Elle tranche la question pour cette voiture précise, ce qu’aucun tableau ne peut faire.

Distinguer HW3 et HW4 sans monter dans la voiture

Regardez d’abord les caméras. La description de Not a Tesla App est la plus claire : « Le HW4/AI4 a des caméras à lentilles rouges – l’endroit le plus simple pour le voir, ce sont les caméras avant – où l’on trouve 2 lentilles rouges et une lentille noire (factice). » Une voiture HW3 possède trois caméras fonctionnelles derrière le pare-brise ; le nouveau matériel « s’est débarrassé de la 3e caméra frontale, puisque les caméras ont désormais une résolution plus élevée ». Les caméras répétitrices latérales, sur les ailes avant, ont elles aussi changé : selon Not a Tesla App, elles présentent « la même teinte rouge, mais intègrent un clignotant plus petit et plus étroit ».

Lisez ensuite le VIN pour connaître le millésime. Selon une règle fédérale américaine, le dixième caractère du numéro d’identification du véhicule (VIN, Vehicle Identification Number) indique le millésime : K pour 2019, L pour 2020, M pour 2021, N pour 2022, P pour 2023, R pour 2024, S pour 2025 et T pour 2026. Pour une Model 3, cela restreint les possibilités, mais la ligne de partage est la version restylée, pas la lettre : la formule de Not a Tesla App est « La Model 3 2024 mise à jour a le HW4 ». Vérifiez qu’il s’agit bien de la version restylée, ou consultez l’écran. Pour une Model Y, S ou X avec un P en dixième position, cela ne suffit pas : 2023 est l’année où le matériel a changé en cours de production, donc une voiture P peut être l’une ou l’autre.

La liste des informations encodées dans un VIN, selon la règle fédérale, ne comprend pas l’ordinateur. Pour une voiture d’une année charnière, considérez la réponse de tout outil de décodage de VIN comme une estimation ; l’écran Informations supplémentaires sur le véhicule est la vérification qui vaut pour une voiture précise.

Une Tesla de 2023 est-elle HW3 ou HW4 ?

Cela dépend du modèle et, pour les Model Y, Model S et Model X, cela dépend aussi du mois.

Model 3 2023 : HW3 en Amérique du Nord. Not a Tesla App le résume en une phrase : « La Model 3 2024 mise à jour a le HW4, mais si vous avez une Model 3 de 2017 à 2023, vous aurez le Hardware 3. » (Le début de cette fourchette mérite une précision, abordée dans la section suivante.) La version restylée, souvent appelée Highland, a été ouverte aux commandes en Amérique du Nord le 9 janvier 2024, Electrek annonçant des livraisons « d’ici un mois ». Hors d’Amérique du Nord, la version restylée est arrivée plus tôt : Electrek écrivait que depuis l’été 2023, elle n’était « produite qu’à la Gigafactory de Shanghai et distribuée en Europe, en Asie et dans le Pacifique ». Les sources citées ici ne précisent pas quel ordinateur équipait ces premières voitures restylées : hors d’Amérique du Nord, vérifiez donc l’écran.

Model Y 2023 : l’un ou l’autre. Teslarati a rapporté que Tesla « a manifestement commencé à livrer certaines Model Y de son usine de Fremont, en Californie, équipées du Hardware 4 », dans un article publié le 25 mai 2023, avec des photos des voitures repérées en Californie. Notez le mot certaines. CleanTechnica ajoutait que « pour autant que l’on sache, le nouveau matériel n’est installé que sur les voitures fabriquées à Fremont », et en déduisait que, pour l’instant, les acheteurs canadiens recevant des Model Y fabriquées en Chine « ne bénéficieront pas de la mise à jour matérielle ». Le guide plus récent de Not a Tesla App situe le changement, selon la date de livraison, « après fin mai 2023 pour les véhicules fabriqués aux États-Unis ». Une Model Y fabriquée aux États-Unis et livrée dans les premiers mois de 2023 devrait donc être une voiture HW3, et une voiture fabriquée en fin d’année est probablement HW4. Les premiers signalements ne mentionnaient que Fremont, alors que la date de Not a Tesla App couvre les voitures fabriquées partout aux États-Unis : pour une voiture fabriquée au Texas, l’écran est donc la vérification la plus sûre. Les sources citées ici ne donnent aucune date pour les Model Y fabriquées hors des États-Unis : pour celles-ci, il faut regarder les caméras ou l’écran.

Model S et Model X 2023 : probablement HW4, avec une zone grise en début d’année. L’une des premières voitures client était une Model X qui, selon la publication de son propriétaire relayée par Not a Tesla App, « a été fabriquée le 25 février et livrée le 5 mars ». Teslarati a rapporté qu’un technicien Tesla a montré au propriétaire que la voiture était équipée de l’« AP4 ». Le guide plus récent de Not a Tesla App indique que vous aurez « probablement l’AI4 si vous l’avez achetée après mars 2023 », tandis que le tableau matériel de Wikipedia date la première disponibilité du HW4 à janvier 2023 (son texte indique que les livraisons ont commencé à ce moment-là « avec les Model S et Model Y restylées », ce que contredisent les signalements de 2023 sur la Model Y). Ces dates ne concordent pas au mois près, et l’une est une date d’achat tandis que les autres sont des dates de fabrication ou de disponibilité : considérez donc toute S ou X du premier trimestre 2023 comme inconnue tant que vous n’avez pas vu l’écran.

Une bizarrerie si vous regardez l’une des premières voitures HW4 : cette Model X « n’affichait aucun détail confirmant la présence du HW4 aux endroits habituels, comme l’onglet Logiciel ou la boîte de dialogue “Informations supplémentaires sur le véhicule” », et son propriétaire a déclaré que Tesla l’avait confirmé. Not a Tesla App indique que le logiciel affiche la version depuis la 2024.38.

Quelle est la plus ancienne Tesla équipée du HW3 ?

Départ usine, une Model S ou Model X fabriquée à partir du 20 mars 2019 environ, ou une Model 3 fabriquée à partir du 12 avril 2019 environ. Ce sont les dates que Tesla a précisées lors de son Autonomy Day, le 22 avril 2019, telles que les a rapportées Electrek : le nouvel ordinateur « équipait toutes les Model S et Model X neuves depuis mars (à partir du 20 mars environ) et toutes les Model 3 neuves depuis le début du mois (à partir du 12 avril environ) ». Tesla avait confirmé la production près de trois semaines plus tôt, le 3 avril, en indiquant que son « ordinateur FSD » était « actuellement en production ».

Des voitures plus anciennes peuvent aussi avoir le HW3, car Tesla l’a installé a posteriori. Les voitures fabriquées après octobre 2016 étaient équipées du Hardware 2, et Tesla a annoncé la version 2.5 en août 2017. La carte HW3 a la même taille physique que la carte 2.5, ce qui rend l’échange possible. La page d’assistance américaine de Tesla, consultée le 13 octobre 2026, propose toujours l’offre : « Si vous avez acheté le Full Self-Driving (Supervised) et disposez de l’ordinateur 2.0 ou 2.5, vous pouvez bénéficier d’une mise à niveau gratuite vers l’ordinateur Full Self-Driving 3.0. » Les abonnés au FSD n’y ont pas droit gratuitement ; la page indique qu’ils « peuvent être éligibles à une mise à niveau pour $1,000.00 plus les taxes applicables, installation comprise », et que l’intervention « prend généralement environ une heure, mais peut prendre plus de temps selon votre configuration ».

Ainsi, une Model 3 de 2018 peut être une voiture HW3 si un précédent propriétaire a fait faire la mise à niveau (gratuite avec le FSD acheté ; les abonnés « peuvent être éligibles » à une mise à niveau à $1,000 plus taxes), et une voiture de 2018 dont le propriétaire ne l’a jamais fait conserve l’ancien ordinateur. C’est une raison de plus pour laquelle l’écran l’emporte sur le calendrier.

Quelle différence entre HW3 et HW4 ?

Surtout les caméras et la marge de puissance de calcul.

Chaque caméra HW3 plafonne à 1280x960, soit 1.2 mégapixel. Not a Tesla App indique que la teinte rouge des nouvelles lentilles « garantit de meilleures performances en faible luminosité ». Le centrage dans la voie, la fonction que Tesla appelait Autosteer, est une question distincte de l’ordinateur. En janvier 2026, Not a Tesla App rapportait que Tesla avait « officiellement abandonné l’Autopilot pour les nouvelles commandes de véhicules aux États-Unis et au Canada », ajoutant que les « Model S et Model X sont moins concernées ». Le guide Autopilot vs FSD fait le point sur les voitures qui en disposent encore sans abonnement. L’ordinateur compte surtout pour une chose : la version du FSD que la voiture peut faire tourner.

Votre Tesla est-elle équipée d’un Intel Atom ou d’un AMD Ryzen ?

Le même écran répond à une seconde question matérielle, facile à confondre avec la première. Outre l’ordinateur d’aide à la conduite, une Tesla possède un ordinateur multimédia qui fait fonctionner l’écran tactile, et la page d’assistance de Tesla consacrée à Grok indique où le voir : « Sélectionnez “Commandes” > “Logiciel” > “Informations supplémentaires sur le véhicule” pour afficher le processeur d’infodivertissement de votre véhicule. » Not a Tesla App appelle cet ordinateur le MCU, pour Media Control Unit (unité de contrôle multimédia), et écrit que les deux systèmes « sont distincts et ne sont pas mis à niveau en même temps » : une voiture peut donc associer l’ancien ordinateur multimédia Intel Atom au HW3, ou le plus récent AMD Ryzen au HW3. Selon les termes du même guide, l’ordinateur multimédia « n’intervient pas dans les fonctions Autopilot ou FSD ». Savoir qu’une voiture est HW3 ne vous dit pas quelle puce fait tourner son écran.

Quelles voitures ont quoi. Les dates viennent de sites spécialisés, pas d’une page d’assistance Tesla. Le guide de février 2025 de Not a Tesla App indique que l’unité Intel « a été proposée de 2017 (Model 3) à 2022 (la disponibilité varie selon la région et le modèle) », que les premières voitures dotées de l’unité AMD étaient « les Model S et Model X restylées, lancées en 2021 », et que les Model 3 et Model Y ont suivi peu après. Electrek rapportait le 28 décembre 2021 que Tesla avait « lancé la production des Model 3 et Model Y intégrant ces changements aux États-Unis », dont la puce AMD ; le même article décrivait cette puce comme équipant déjà « l’ordinateur multimédia des nouvelles Model S et Model X et de la Model Y Performance fabriquée en Chine ». En résumé : une Model 3 ou Model Y fabriquée aux États-Unis avant fin décembre 2021 devrait avoir la puce Intel, une voiture du millésime 2022 peut avoir l’une ou l’autre, et une voiture fabriquée après 2022, y compris toutes les voitures HW4, devrait avoir la puce AMD. Les plus anciennes Model S et Model X, fabriquées jusqu’en avril 2018 environ, avaient à l’origine un ordinateur multimédia Nvidia plus ancien, et la mise à niveau payante de l’infodivertissement proposée par Tesla fait passer ces voitures à l’unité Intel. Le guide sur l’écran noir ou figé traite de ces voitures.

Ce qui en dépend. De plus en plus chaque année, surtout à l’écran :

• Grok, l’assistant vocal. La page d’assistance de Tesla, consultée le 14 octobre 2026, cite « Un processeur AMD » parmi les prérequis, et indique que Grok « pourrait devenir disponible sur d’autres véhicules Tesla via des mises à jour logicielles à distance à l’avenir ».
• La mémoire tampon de 24 heures de la dashcam. Not a Tesla App cite « Hardware 3 (HW3) ou supérieur avec une unité d’infodivertissement AMD Ryzen » parmi les prérequis, ainsi que le logiciel 2026.14 ou ultérieur et un disque de 1 TB ou plus. Le même article indique que les caméras des montants de porte enregistrent « sur les véhicules équipés d’AMD ». Le guide des clés USB pour dashcam traite des supports de stockage.
• Les nouvelles images de la voiture à l’écran. Not a Tesla App écrivait à propos de la mise à jour du printemps 2026 que les visuels de meilleure qualité de la voiture garée « sont réservés aux véhicules équipés d’AMD ». Sa page de notes de version pour la mise à jour 2026.38, publiée le 30 septembre 2026, associe une note « Mises à jour visuelles » aux Model 3 et Model Y équipées de la puce AMD et du HW3 ; la note indique : « L’écran central affiche désormais des images de meilleure qualité de votre Tesla, ainsi qu’un environnement de stationnement amélioré. » C’est un cas où les deux réponses affichées à l’écran comptent.

Les voitures Intel reçoivent toujours des mises à jour ; le même article du printemps liste des fonctions qui leur arrivent avec cette mise à jour, comme le changement de nom du Mode Chien (Dog Mode) en Mode Animal (Pet Mode). Ce qui ne leur a pas été proposé, c’est une nouvelle puce : le guide de 2025 de Not a Tesla App indiquait que Tesla « n’a proposé aucune voie de mise à niveau ni d’installation a posteriori pour passer du MCU 2 au MCU 3, et il est peu probable qu’elle le fasse ». Si les fonctions de l’écran comptent pour vous, vérifiez cette ligne avant d’acheter, comme vous le feriez pour la ligne de l’ordinateur.

Le HW3 est-il mauvais ? Ce que reçoit chaque ordinateur en 2026

Le HW3 n’est pas défaillant, et il reçoit toujours des mises à jour. Il est désormais de second rang.

Selon le compte rendu par Not a Tesla App de la conférence sur les résultats du premier trimestre 2026, Tesla a admis « pour la première fois que le Hardware 3 (HW3) ne sera pas capable de faire fonctionner le Full Self-Driving non supervisé », parce que, selon les termes du site, ce matériel « manque de la puissance de calcul et de la résolution de caméra nécessaires pour fonctionner en toute sécurité sans humain au volant ». La page d’assistance de Tesla, consultée le 13 octobre 2026, décrivait toutes les voitures de la même manière : « Tous les véhicules Tesla nécessitent une supervision active du conducteur et ne sont pas autonomes. »

Ce que reçoivent les voitures HW3, c’est une version allégée appelée FSD v14 Lite. Tesla Oracle a rapporté que les propriétaires de HW3 aux États-Unis et au Canada « ont commencé à recevoir la mise à jour FSD v14 Lite (2026.20.6.11) le mardi 21 juillet » 2026, et qu’il « semble » que les propriétaires de HW3 en Europe « devront attendre encore un peu la mise à jour FSD v14 Lite ». Avant les versions Lite, écrivait le même site, les propriétaires de HW3 étaient restés sur des versions du FSD v12 « pendant plus d’un an ». À la mi-septembre 2026, Tesla déployait la v14.2 Lite sur les voitures HW3 tandis que les voitures HW4 recevaient le FSD v14.3.9, et un correctif de Tesla Oracle, citant des données de suivi mises à jour le 16 septembre, précisait que la version v14.2 Lite n’était « pas encore entrée en déploiement général ». En octobre, la page de notes de version de Not a Tesla App indiquait que la mise à jour 2026.38.5 contenait « FSD Supervised 14.3 Lite & 14.3.12 », la version Lite pour le HW3 et la version complète pour le HW4. Ces numéros de version vieilliront vite. Au sein de la gamme v14, le HW4 fait tourner la version complète et le HW3 une version Lite plus légère, et les récentes versions Lite ont été livrées avec le même numéro de firmware qu’une version HW4.

Une Tesla HW3 peut-elle obtenir un essai gratuit du FSD ?

Les règles de parrainage de Tesla ne mentionnent pas le HW3, ni pour l’inclure ni pour l’exclure. Les conditions du programme de parrainage FSD, en vigueur depuis le 29 octobre 2026, accordent un essai d’un mois sur « un véhicule éligible, sous réserve des présentes conditions générales et de l’éligibilité du véhicule (y compris les exigences matérielles et de firmware applicables) ». La page d’assistance de Tesla formule le même filtre en une ligne : « Être éligible à l’abonnement au FSD (Supervised) avec un matériel compatible. » Aucune des deux pages ne précise quels ordinateurs sont concernés.

Le test consiste donc à savoir si votre voiture peut s’abonner. La page de Tesla consacrée aux abonnements indique d’ouvrir l’application Tesla, d’appuyer sur Mises à niveau, puis sur Mises à niveau logicielles : « Si vous êtes éligible, vous verrez une option pour vous abonner au FSD (Supervised). » Elle ajoute une remarque : « Selon la configuration et le matériel de votre véhicule, une mise à niveau préalable peut être nécessaire, moyennant un coût supplémentaire, avant de pouvoir vous abonner au FSD (Supervised). » Si l’application affiche l’option d’abonnement, votre voiture remplit l’une des conditions de Tesla. Tesla ne précise pas quels ordinateurs sont concernés, et ses conditions mentionnent aussi des exigences de firmware.

Les autres règles principales des conditions juridiques de Tesla s’appliquent à toutes les voitures. L’adresse d’enregistrement de votre compte Tesla doit se trouver sur un marché où Tesla propose le programme, et vous devez avoir au moins 18 ans et être le propriétaire ou le locataire enregistré. La voiture ne doit pas déjà disposer du FSD par abonnement ou par achat définitif, et vous ne devez pas vous être abonné au FSD ni avoir utilisé un essai du FSD au cours des 12 derniers mois, y compris un essai offert par Tesla à la livraison ou autour de celle-ci. Les clients Tesla for Business, les employés actuels de Tesla et toute personne ayant reçu une offre gratuite d’un an de FSD sont exclus, et seuls les titulaires principaux de compte peuvent utiliser les avantages. La page d’assistance de Tesla est plus stricte sur deux points. Elle mentionne « Ne pas avoir acheté le FSD (Supervised) de manière définitive », sans préciser de quelle voiture il s’agit, et indique qu’après un essai sur une voiture neuve, vous ne pouvez pas recevoir de lien de parrainage « pendant au moins 12 mois après la fin de votre essai ». Aux États-Unis et au Canada, les voitures HW3 équipées du FSD font tourner les versions Lite du FSD v14 évoquées plus haut : un mois sur une voiture HW3 est donc un mois de version Lite, pas de la version complète que reçoivent les voitures HW4.

Les promotions de Tesla n’ont pas toujours inclus le HW3. Notebookcheck a rapporté en novembre 2025 que l’essai de 30 jours offert par Tesla pour les fêtes concernait les voitures HW4 dotées du FSD 14.2 ou ultérieur en Amérique du Nord et à Porto Rico, et excluait les voitures HW3. Le mois de parrainage est un programme distinct, avec ses propres conditions. Le guide de l’essai gratuit du FSD de Tesla explique comment en profiter, pourquoi un lien peut expirer et ce qui se passe à la fin du mois.

Peut-on passer une Tesla du HW3 au HW4 ?

Pas encore. Tesla a promis une mise à niveau et, dans les sources consultées pour cette page le 13 octobre 2026, n’avait donné aucune date ; sa page d’assistance ce jour-là ne décrivait que l’ancienne mise à niveau vers l’ordinateur 3.0. La conférence de Tesla sur les résultats du troisième trimestre 2026, tenue le 21 octobre 2026, n’a mentionné ni le HW3 ni une mise à niveau pour celui-ci, d’après la transcription du Motley Fool. Pendant des années, la réponse était un non catégorique. Le guide de 2024 de Not a Tesla App indiquait qu’une installation a posteriori « n’est pas réalisable », car le HW4 utilise « un faisceau de câblage et de refroidissement entièrement nouveau ».

La promesse s’est faite en deux temps. AutoPilot Review écrit que lors de la conférence sur les résultats du 29 janvier 2025, Elon Musk a déclaré que Tesla, selon la paraphrase du site, « proposera des mises à niveau du HW3 (AI3) vers le HW4 (AI4) aux clients ayant acheté le FSD ». Lors de la conférence du premier trimestre 2026, selon le compte rendu de Not a Tesla App, Tesla a déclaré qu’elle « proposera à terme une importante mise à niveau matérielle aux propriétaires ayant acheté le pack Full Self-Driving », une mise à niveau qui, selon le site, « nécessitera de nouvelles caméras, un ordinateur de bord mis à jour et une refonte complète des faisceaux de câblage internes ». Pour les propriétaires ayant acheté le FSD et qui préfèrent ne pas faire réaliser ces travaux, l’article indique qu’ils « auront la possibilité d’accepter une remise spéciale sur la reprise de leur véhicule » pour l’achat d’une voiture neuve, même si Tesla « n’a pas donné plus de détails sur cette remise ». Cet article ne mentionnait ni dates, ni prix, ni procédure de réservation de la part de Tesla. Le seul détail de calendrier concernait le matériel : un nouvel ordinateur AI4+ dont la production « n’est pas attendue avant mi-2027 », et qui, selon le site, « pourrait être le matériel destiné aux véhicules HW3 ». Considérez tout montant en dollars cité comme une supposition. Le guide du propriétaire de HW3 suit les conditions de mise à niveau et de reprise à mesure que Tesla les précise.

Le choix compte-t-il à l’achat ?

Cela compte en proportion de l’importance que vous accordez au FSD.

Si vous ne comptez jamais payer pour le FSD, le numéro affiché sur cet écran n’est qu’une petite partie de la décision. Le rôle de l’ordinateur est l’aide à la conduite, et d’autres éléments qui varient selon l’année, comme la présence d’une pompe à chaleur, suivent leurs propres dates. Pour cet acheteur, une voiture HW3 à bon prix peut toujours avoir du sens. Une fonction récente l’ignore toutefois : dans le tableau de Not a Tesla App consacré à la mise à jour du printemps 2026, l’application Self-Driving est indiquée « Oui (HW4) » pour les voitures AMD, et les voitures Intel ne la reçoivent pas. Pour une Model 3, la page année par année détaille ce qui a changé à chaque millésime et ce que coûte chaque année en occasion.

Si le FSD fait partie des raisons pour lesquelles vous voulez une Tesla, achetez une HW4 et vérifiez-le à l’écran avant que l’argent ne change de mains. Tesla a déclaré lors de sa conférence sur les résultats du premier trimestre 2026, selon Not a Tesla App, que le HW3 ne fera pas tourner le FSD non supervisé, et la mise à niveau promise place en tête de file les propriétaires ayant acheté le pack FSD de manière définitive, sans date annoncée ; Not a Tesla App s’attend à ce qu’une option payante pour tous les autres arrive plus tard. Les nouveaux acheteurs ne peuvent généralement pas rejoindre ce groupe : la page d’assistance américaine de Tesla, consultée le 13 octobre 2026, indiquait que le FSD « n’est pas disponible à l’achat définitif et n’est proposé que sous forme d’abonnement ». Les conditions de parrainage de Tesla comptent toutefois une voie comme un achat définitif : le FSD « inclus avec l’achat d’un véhicule Tesla via un pack applicable (par ex. packs Luxe / Tech) ». Une voiture d’occasion peut encore porter un achat, puisque la même page d’assistance indiquait que si « le précédent propriétaire a acheté le FSD (Supervised) de manière définitive et ne l’a pas transféré vers un nouveau véhicule, vous recevrez le véhicule avec le FSD (Supervised) ». Les sources citées ici ne précisent pas si une voiture avec pack, ou le propriétaire suivant d’une voiture d’occasion, est considéré comme acheteur pour la mise à niveau promise. La section consacrée à l’occasion du guide Autopilot vs FSD explique quand l’achat d’un précédent propriétaire reste attaché à la voiture. Pour une Model Y, S ou X de 2023, ne vous fiez pas au millésime de l’annonce : cherchez les lentilles rouges, puis demandez la photo de l’écran.

Vous préférez acheter neuf pour le FSD ? AutoPilot Review écrivait que Tesla avait « presque entièrement intégré le nouveau matériel dans toute sa gamme », et Not a Tesla App décrit un « véhicule neuf équipé de l’AI4 » comme la voie de reprise pour les propriétaires de HW3. Au 31 octobre 2026, un lien de parrainage n’apporte rien à une commande de voiture neuve. La page de parrainage de Tesla affichait une seule offre, $400 de réduction sur « Panneaux solaires et Powerwall », et sa page Refer and Earn ne mentionne les Model 3, Model Y et Cybertruck que dans les avantages de fidélité destinés aux personnes qui possèdent déjà un produit Tesla éligible. Not a Tesla App rapportait en janvier qu’une commande via parrainage donnait alors droit à un essai du FSD de 90 jours « au lieu » de l’essai habituel de 30 jours. Vous possédez déjà une voiture sur laquelle vous n’avez jamais essayé le FSD ? Le parrainage FSD de Tesla peut vous offrir un essai d’un mois ; la section ci-dessus sur l’essai HW3 indique qui y a droit. Le guide du parrainage Tesla explique qui y a droit, présente les offres de financement en cours et précise que ce site perçoit une récompense de parrainage lorsqu’une personne s’abonne après un essai obtenu via son lien ; les guides Model Y et Model 3 comparent les finitions.

Sur les voitures antérieures au HW3, l’ordinateur concerne aussi quelques fonctions secondaires. La page d’assistance de Tesla indique que la mise à niveau 3.0 « permet l’enregistrement depuis toutes les caméras avec le mode Sentinelle et la DashCam » sur les voitures qui avaient l’ordinateur 2.0 ou 2.5, lorsqu’elle est associée à la mise à niveau de l’infodivertissement. Le guide des clés USB pour dashcam Tesla traite de l’enregistrement. Pour tout le reste de la vie avec la voiture, commencez par le guide du propriétaire Tesla.

Questions fréquentes

Comment savoir si votre Tesla a le HW3 ou le HW4 ?

Sur l’écran tactile, la page d’assistance de Tesla indique : « Sélectionnez “Commandes” > “Logiciel” et vérifiez le type d’ordinateur IA. Appuyez ensuite sur “Informations supplémentaires sur le véhicule”. » Selon Not a Tesla App, un 3 signifie HW3 et un 4 signifie HW4.

Une Model Y 2023 a-t-elle le HW4 ?

Certaines, oui. Teslarati a rapporté des livraisons de Model Y HW4 depuis l’usine de Fremont fin mai 2023, et CleanTechnica écrivait à l’époque que, pour autant que l’on sache, seules les voitures fabriquées à Fremont en étaient équipées. Cherchez des lentilles teintées en rouge sur les caméras ou vérifiez l’écran.

Une Model 3 2023 a-t-elle le HW4 ?

Pas en Amérique du Nord. Le HW4 est arrivé sur la Model 3 avec la version restylée, ouverte aux commandes en Amérique du Nord en janvier 2024. Les Model 3 nord-américaines fabriquées entre le 12 avril 2019 environ et la fin du millésime 2023 sont sorties d’usine avec le HW3, et les voitures fabriquées avant cette date ont démarré avec un ordinateur plus ancien.

Le Cybertruck a-t-il le HW4 ?

Oui. AutoPilot Review note que le Cybertruck « a été lancé avec le HW4 ».

Le HW3 peut-il faire tourner le FSD ?

Oui, sous supervision, aux États-Unis et au Canada, les marchés couverts par les sources citées. La page d’assistance de Tesla, consultée le 13 octobre 2026, indique : « Tous les véhicules Tesla nécessitent une supervision active du conducteur et ne sont pas autonomes. » Aux États-Unis et au Canada, les voitures HW3 équipées du FSD font tourner les versions Lite du FSD v14 ; Tesla Oracle rapportait en juillet 2026 que les propriétaires de HW3 en Europe semblaient devoir attendre plus longtemps. Lors de sa conférence sur les résultats du premier trimestre 2026, selon Not a Tesla App, Tesla a déclaré que le HW3 ne fera pas tourner le FSD non supervisé.

Une Tesla HW3 peut-elle obtenir un essai gratuit du FSD ?

Les conditions de parrainage de Tesla ne mentionnent pas le HW3. Elles accordent à un propriétaire éligible un essai d’un mois « sous réserve » de l’éligibilité du véhicule, « y compris les exigences matérielles et de firmware applicables ». Si l’application Tesla affiche une option d’abonnement au FSD sous Mises à niveau, puis Mises à niveau logicielles, votre voiture remplit l’une des conditions de Tesla, même si certaines voitures nécessitent une mise à niveau préalable payante avant de pouvoir s’abonner. Vous ne devez pas non plus vous être abonné au FSD ni avoir utilisé un essai du FSD au cours des 12 derniers mois.

Votre Tesla est-elle équipée d’un Intel Atom ou d’un AMD Ryzen ?

Consultez le même écran. La page d’assistance de Tesla consacrée à Grok indique : « Sélectionnez “Commandes” > “Logiciel” > “Informations supplémentaires sur le véhicule” pour afficher le processeur d’infodivertissement de votre véhicule. » D’après le guide de février 2025 de Not a Tesla App, l’unité Intel a été montée jusqu’en 2022 et toutes les Tesla neuves ont ensuite reçu l’unité AMD : une voiture fabriquée après 2022 devrait donc en être équipée. Le processeur est une question distincte du HW3 ou du HW4 : les prérequis de Tesla pour Grok mentionnent le processeur, une version logicielle et une connexion, pas l’ordinateur d’aide à la conduite.

Votre Tesla affiche l’ordinateur 2.5. Pouvez-vous obtenir le HW3 ?

Si vous avez acheté le FSD de manière définitive, la page d’assistance américaine de Tesla, consultée le 13 octobre 2026, indique que la mise à niveau vers l’ordinateur 3.0 est gratuite ; les abonnés au FSD, selon cette page, « peuvent être éligibles à une mise à niveau pour $1,000.00 plus les taxes applicables, installation comprise ». Vérifiez le prix actuel sur cette page avant de prendre rendez-vous.

Nos sources (31)

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• notateslaapp.com New Teslas No Longer Come With Autopilot, Now Only Include Cruise Control
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• fool.com Motley Fool: Tesla (TSLA) Q3 2026 Earnings Call Transcript
• tesla.com Tesla Support: FSD (Supervised) Referral Program
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• notebookcheck.net Tesla Gives Free FSD Holiday Gift to All but HW3 Vehicles